本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2.4寸TFT彩屏、JR6001语音播报电路、ULN2003步进电机驱动电路、RC522-RFID刷卡识别电路、轻触开关检测电路、按键电路组成。
【1】STM32单片机驱动2.4寸TFT彩屏实时显示所有站台信息、当前公交运行方向、当前到站的站点（并有图标显示）；语音播报模块根据所到达的站点自动进行报站提醒，同时能够打开车门（步进电机转动表示）。站点的到达可以是刷卡形式、可以是按键形式。RFID站点卡可以排成一列，设备按照顺序运行，运行到那一站，语音自动播报当前站点信息。
【2】系统上电后，自动播报“欢迎您乘坐一百六十八路自动语音报站公交车”。约1s左右的时间可以进入后台设置站点卡信息，也可以直接跳过不进行设置。按下K1进入设置可以对“图书馆站”、“体育场站”、“教学楼站”、“公寓楼站”、“教务处站”对应的RFID卡进行绑定设置。设置时有红色“>>”指示，刷卡就可以进行对应信息绑定。再次按下对下一个站点绑定，直到完成，绑定信息存储到STM32单片机flash中，掉电设置参数不丢失。
【3】系统显示内容包括所有站点顺序显示，并有“>>”箭头指示运行方向、显示当前站点名称、当前站点标志为红色、其他站点标志为绿色。
【4】进入系统后，RFID站点卡可以按照先后顺序排成一列，硬件设备当做公交车进行行走，当识别到对应的站点卡是，液晶显示当前站点信息，同时语音自动播报当前站点名，如“XXX站到了，请下车，刚上车的乘客请往里走，要下车的乘客请从后门下车”，同时车门打开一段时间后再关闭，运行到下一站，语音再次自动播报当前站点信息。如果不按照顺序排列，刷到那一张卡播报那一张卡站点信息。
【5】按键功能，进入系统后，按键K1可以设置车辆运行方向（“图书馆站”到“教务处站”或者“教务处站”到“图书馆站”）；按键K2按下进入下一站，同时进行播报提醒如“XXX站到了，请下车，刚上车的乘客请往里走，要下车的乘客请从后门下车”，同时车门打开一段时间后再关闭，如果已经是终点站则按下提醒“终点站已经到了 请所有乘客下车”；按键K3按下提醒“请您给老人孕妇小孩让个座 谢谢”；按键K4按下提醒“请携带好您的贵重物品 上下车请注意安全”。
【6】步进电机除了在到达站点时，车门打开一段时间后再关闭。如果有紧急情况，人员通过轻触按键按下打开，松开清楚按键后放一段时间车门自动关闭。防止夹到人员，或者有紧急情况需要下车。
【7】增加液晶显示DS18B20温度值和MQ135烟雾值。
