delay头文件分为三个函数

static u8  fac_us=0;//us延时倍数						
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍数	
delay_init(void);
delay_ms(u16 nms);
delay_us(u32 nus);

delay_init(void)函数

//没看懂在干嘛
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

//SystemCoreClock 定义在芯片文件中  SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000
//定义了系统时钟的频率常量  72MHz
//系统时钟通常与微控制器的主时钟源（如晶振或PLL输出）相关
//和现实的1us没什么关系，这里只是定义 1us是当前这个系统时钟的1/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000;//8Mhz


// 1000us=1ms
fac_ms=(u16)fac_us*1000;

delay_us(u32 nus)函数;

//nus表示我们想要的演示 us数
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;
    //这个寄存器用于设置定时器的重载值，即 SysTick 定时器计数到达这个值时会重新加载并重新开始计数	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 
    //你可以读取它来查看当前定时器的计数值，表示从0开始计时					 		 
	SysTick->VAL=0x00;
    //时钟使能，表示开始计时        					
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
    //计时完成后，SysTick->CTRL寄存器的标志为改变
    //具体就是 检查(temp&0x01) 和  !(temp&(1<<16) 这个标志为，如果满足就表示计时结束	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
    //关闭计时使能位，关闭计时时钟		   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	SysTick->VAL =0X00;      						 
}