一、前言1.1编码器接口原理编码器模式主要用于检测旋转编码器的转动方向和转动速度。旋转编码器一般输出两路相位相差90度的脉冲信号（称为A相和B相），通过这两路信号，定时器可以判断编码器的旋转方向，并计数转动的脉冲数。1.2本次DEMO目标本次DEMO将使用STM32F103ZET6的PA6(

一、前言PWM简介PWM（脉宽调制）是一种通过调节信号的脉冲宽度来控制功率输出的技术。其基本原理是保持固定频率的信号，将其高电平和低电平的持续时间调整，达到控制平均功率的目的。应用方面，PWM广泛用于电机控制、LED调光、音频放大、以及电源管理等领域，因为它能有效提高能效并减

《STM32F10xxx参考手册》是意法半导体（ST）公司推出的STM32F10xxx微控制器的技术参考手册，主要介绍了该系列微控制器的存储器和总线架构、CRC计算单元、电源控制、备份寄存器、复位和时钟控制、通用和复用功能I/O、中断和事件等内容。存储器和总线架构：系统构架：小容量、中

1输出比较简介OC（OutputCompare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能2

高级定时器的溢出中断信号与更新要想输出，要经过一个重复计数寄存器，该寄存器由REP控制并由TIMX_RCR控制计数值它的原理是计数器每次上溢或下溢而输出中断信号和更新都能使重复计数器值减1，减到0时，再发生一次溢出就会产生更新事件所以如果设置RCR为N，更新事件将在N+1次溢出时发

而且函数HAL__TIM_IRQHANDLER()函数里面也是放置了判断所有tim中会产生中断的标志位，然后执行该中断的回调函数callback并清除标志位#include"./BSP/TIMER/gtim.h"TIM_HandleTypeDefg_timx_cap_chy_handle;/*定时器x句柄*//*通用定时器通道y输入捕获初始化函

先算出轮子转一周编码器的数值（假设为1000），再算出轮子一周的周长（假设为10cm）。那么要前进1米只需要转1米/10cm等于10圈，10圈编码器数值为10000。我们只需要在代码里面写出编码器数值如果<10000则让小车前进，如果>10000让小车停止，即可实现控制小车走固定的距离编码器.c函数（编码器

一、通用定时器简介  STM32F407有10个通用定时器（TIM2~TIM5和TIM9~TIM14）。这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。其主要特性如下：16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~65535），16位可编程预分频器（预分频系数：1~65536），用于对计数器时钟频率进行分频，还可以触发DAC

stm32P6-4 05:00  （[6-4]PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机_哔哩哔哩_bilibili）1.stm32f10x.tim.h部分头文件讲解voidTIM_DeInit(TIM_TypeDef*TIMx);​​​​​​​voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct

STM32基本定时器1.时基单元计数寄存器（TIMx_CNT）计数器从0累加计数到自动重装载数值(TIMx_ARR寄存器)，然后重新从0开始计数并产生一个计数器溢出事件。预分频寄存器（TIMx_PSC）它也有缓存，也是在更新事件产生时刷新缓存。自动重装载寄存器（TIMx_ARR）设置此值。计数器达到

舵机驱动——STM32F407ZGT6探索者——HAL库1、材料准备开发板：正点原子STM32F407ZGT6探索者舵机：SG90舵机线材分辨：褐色/红色/橘黄色——GND/VCC/PWM_signal与开发板接线：褐色/红色/橘黄色——GND/+5V/PF6（任选的PF6）2、知识准备2.1、舵

TIM1TIM8两个高级定时器，设置TIM2为启动计数触发源，触发时钟同步，并且设置上，两者错开相。核心思路是错开电流采样和处理的时刻1/*disablemainTIMcountertoensure2*asynchronousstartbyTIM2trigger*/3LL_TIM_DisableCounter(TIMx);45LL_T

定时器前言需要了解的基本知识:频率（frequency）：是单位时间内完成周期性变化的次数，是描述周期运动频繁程度的量，常用符号f或ν表示，单位为秒分之一，符号为s-1。赫兹(HZ)：是国际单位制中频率的单位，它是每秒钟的周期性变动重复次数的计量。1MHz=1000kHz=1000000Hz。周

TIM-有感BLDC实现解析-基于CH32V2031、BLDC运行基本原理简要介绍在图1-20(a)中，AB相通电，电流处于转子产生的磁场内，根据左手定则，我们判断线圈AA’中的上半部导线A受到一个顺时针方向的电磁力，而AA’的下半部导线A’也受到一个顺时针方向的电磁力。由于线圈绕组在定子上，定子是固定不

通用定时器概述定时器分类表如下图所示通用TIMx定时器具有以下特性：●16位（TIM3和TIM4）或32位（TIM2和TIM5）递增、递减和递增/递减自动重载计数器。●16位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于1到65536之间。●多达4个独立

TIMx_CR1TIM1&TIM8controlregister1TIM1和TIM8控制寄存器1TIMx_CR2TIM1&TIM8controlregister2TIM1和TIM8控制寄存器2TIMx_SMCRTIM1&TIM8slavemodecontrolregisterTIM1和TIM8从模式控制寄存器TIMx_DIERTIM1&TIM8DMA/interruptenablereg

Advanced-controltimer TIM1TIM8TIM8isnotavailableinSTM32F411xC/E.Clockselection时钟选择Internalclock(CK_INT)内部时钟(CK_INT)，来自APB总线Externalclockmode1:externalinputpin外部时钟模式1：外部输入引脚来自CH1，CH2ED：双边沿检测（e

定时器和中断系统的电路都在STM32内部，故只需在外插一个OLED显示屏即可定时器不涉及外部硬件，所以把模块封装到System文案金夹，并初始化，把【定时中断基本结构】全部打通RCC开启时钟，同时定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟都会同时打开选择时基单元的时钟源，（定时中断选择内部时

由于stm32中的时钟源对应的GPIO口都是ST原厂已经分配好的，可以查看数据手册了解，所以我们要将外部触发信号连接到对应的时钟源GPIOpin口，这样才能起到外部时钟源的作用。例

STM32CubeMX之定时器PWM输出1.知识百科--PWM简介    ​    PWM是一种对模拟信号电平进行​​​​数字编码​​​​​的方法。通过高​​​​分辨率​​​​计

第二十四章通用定时器实验​本章我们主要来学习通用定时器，STM32MP157有10个通用定时器（TIM2~TIM5，TIM12~TIM17）。我们将通过四个实验来学习通用定时器的几个功能，分别是通用定