标签：TIM2 定时器 -- TIMx STM32 TIM 参数

定时器

前言

需要了解的基本知识:

频率（frequency）：是单位时间内完成周期性变化的次数，是描述周期运动频繁程度的量，常用符号 f 或 ν 表示，单位为秒分之一，符号为s^-1。
赫兹(HZ)：是国际单位制中频率的单位，它是每秒钟的周期性变动重复次数的计量。

1MHz =1000kHz=1000 000 Hz。

周期（T）：物体作往复运动或物理量作周而复始的变化时，重复一次所经历的时间。物体或物理量（如交变电流、电压等）完成一次振动（或振荡）所经历的时间。

1s(秒) =1000毫秒=1000 000 (微秒) =1000 000 000 (纳秒)。

频率与周期的关系式为f=1/T，二者成反比。

从时钟源入手了解定时器：

用户可通过多个预分频器配置AHB、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)域的频率。AHB和 APB2域的最大频率是72MHz。APB1域的最大允许频率是36MHz。

时钟源相关的知识: 通常情况下配置AHB=72MHz，APB1的预分频器的分频系数为2，刚好PCLK1=36MHz，此时TIMxCLK = （AHB/2）*2=72MHz。对于该TIMxCLK时钟是TIM2~7的公共时钟源，TIM1和TIM8则是在APB2,通常情况下也是72MHZ.

RCC_TIM6-7

定时器的介绍

从《STM32中文参考手册》的目录上我们就可以发现，STM32F103定时器可以分为三种(根据复杂度和应用场景):

类型	编号	计数器模式	总线	功能
高级定时器	TIM1、TIM8	向上、向下、向上/下	APB2	拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	向上、向下、向上/下	APB1	拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器	TIM6、TIM7	向上	APB1	拥有定时中断、主模式触发DAC的功能、产生DMA请求

计数器模式一共有三种:

向上计数: 计数器从0开始计数，一直加到重装载值，然后产生一个中断(溢出事件)，然后又从0开始计数，如此往复。
向下计数: 跟向上计数是一个意思，就是过程反过来了，它从重装载值开始计数，一直减到到0，然后回到重装栽植，同时申请中断(溢出事件)，继续下一轮，如此往复
向上向下双向计数又称中央对齐计数: 计数器从0开始计数到重装载值，产生一个中断(溢出事件)，然后又从重装载值开始递减到0，又产生一个中断(溢出事件)。

CounteMode

这三种模式，从本质上来说没有任何区别，一般使用向上计数模式。

基本定时器

基本定时器的工作流程

从TIMxCLK时钟，到PSC预分频器，再到计数器，计数器从0不断自增，同时不断地与自动重装寄存器比较，值相等时，即定时时间到，这时就会产生一个更新中断/更新事件，计数器值重新变成0，就这样循始往复。

基本定时器的结构

Block_TIM6-7

内部时钟(CK_INT)
- 来自RCC的TIMxCLK时钟 通常时钟频率是72MHZ
时基单元
- 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)(16位寄存器) --- 对输入的时钟频率进行预分频
  - 预分频 可以以系数介于1至65536之间的任意数值对计数器时钟分频。它是通过一个16位寄存器 (TIMx_PSC)的计数实现分频。因为TIMx_PSC控制寄存器具有缓冲，可以在运行过程中改变它的数值，新的预分频数值将在下一个更新事件时起作用。
  - 框图有些寄存器带有阴影效果 ---> 这表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器：一个是我们可以可以写入或读出的寄存器，称为预装载(控制)寄存器，另一个是我们看不见的、无法真正对其读写操作的，但在使用中会起作用的寄存器，称为影子寄存器.
  - 预分频器控制寄存器: 用来配置分频系数的寄存器 --> 我们直接操作写入的寄存器 --> 也就是我们认为的 TIMx_PSC
  - 预分频缓冲器(影子寄存器): 作用是：定时器启动后 再次更改 分频值(TIMx_PSC)的值并不会立即影响当前定时器的时钟频率，要等到下一个更新事件（UEV）发生时才会生效 _{以后补充什么是更新事件}
  - 预分频计数器: 定时器的 时钟源TIMxCLK 每嘀嗒一次，预分频器计数器值+1，直到达到预分频器的设定值 -- TIMx_PSC(寄存器写入的值)，然后再嘀嗒一次后计数器归零，同时，TIMx_CNT计数器值+1。
  - - --> 向该寄存器写 0 实际上是系数 = 1分频
    - --> 向该寄存器写 1 实际上是系数 = 2分频
    - ···
    - --> 向该寄存器写 65535 实际上是系数 = 65536分频
    预分频器的作用:
    
    由于来自RCC的TIMxCLK时钟 时钟频率可能是72MHZ，体现在16位的定时器上的效果就是从0计数到65535上溢只需要0.9毫秒，如果我们需要更长时间的定时间隔，那么就需要预分频器对时钟进行分频处理，以降低定时器时钟(CK_CNT)的频率；亦或者可以通过调解预分频器来达到我们想要的计时效果。
  - 通过上图我们就可以得出计数器计数频率：$$CK\underline{\phantom{l}}CNT = \cfrac {CK\underline{\phantom{l}PSC}}{PSC + 1 }$$（PS：CK_PSC是时钟源，PSC是向寄存器写入的分频数）
- 计数器寄存器(TIMx_CNT)(16位寄存器) --- 计数器使用预分频后的时钟频率 $$CK\underline{\phantom{l}}CNT = \cfrac {CK\underline{\phantom{l}PSC}}{PSC + 1 }$$ 进行计数，当计数时钟每来一个上升沿，计数器加一，计数器可以累计从 0--> 65535-->0 完成一个循环，当自增行为到达目标值时，就可以产生中断，完成了定时任务
  
  通过上图我们就可以知道计数器溢出频率: $$CK\underline{\phantom{l}}CNT\underline{\phantom{l}}OV = \cfrac {CK\underline{\phantom{l}CNT}}{ARR + 1 } = \cfrac{CK\underline{\phantom{l}}PSC}{{\cfrac{PSC + 1}{ARR + 1}}}$$ （PS：CK_PSC是时钟源，PSC是向寄存器写入的分频数，CK_CNT是计数器计数频率，ARR是重装栽值，因为ARR是从0开始增加的，所以是ARR+1）
- 自动装载寄存器 (TIMx_ARR) ** --- 存储目标值的任务，是固定的目标**，计数器从0累加计数到自动重装载数值(TIMx_ARR寄存器)，然后重新从0开始计数并产生一个计数器溢出事件。
  
  自动装载寄存器(TIMx_ARR)可以控制ARPE来决定是否启用影子寄存器 -->函数 TIM_ARRPreloadConfig

定时器计时方法举例:

我们将预分频寄存器和自动重装载寄存器都调到 65535，首先设置使用时钟源为 72MHz，然后经过设置PSC系数为 65536 分频，然后计数器每次从 0 计数到 65535 触发一次中断，在此情况下为定时器最长的计时时间即为 $\cfrac{1}{{\cfrac{72MHZ}{65536}}}\times 65536 = 59.65s$ 。

基本定时器的功能(部分)

主模式触发DAC的功能：内部硬件在不受程序的控制下实现自动运行，通过更新事件映射到触发控制器的TRGO 中，然后TRGO直接接到DAC的触发转换引脚上，整个过程不需要软件的的参与(利用中断机制，当某一条件达成，进入中断控制DAC)，实现了硬件的自动化

通用定时器

通用定时器的工作流程

选择时钟源（来自RCC的TIMxCLK时钟源；TIMx_ETR引入的外部时钟源；TIM级联；使用TI1F_ED 边沿输入捕获时钟源；使用TI1FP1或者TI2FP2引入输入捕获时钟源）到PSC预分频器，再到计数器，计数器从0不断自增，同时不断地与自动重装寄存器比较，值相等时，即定时时间到，这时就会产生一个更新中断/更新事件，计数器值重新变成0，就这样循始往复。

通用定时器的结构

Block_TIM2-5

在基础定时器的基础结构上增加: 更多的时钟源，输入捕获和输出捕获

计数器时钟可由下列时钟源提供：

TIM_RCC

内部时钟(CK_INT)
- 来自RCC的TIMxCLK时钟 通常时钟频率是72MHZ
外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
- TRGI(Trigger InPut)
  - 主要用做触发输入来使用，可以触发定时器的从模式
  - 也可以用作外部时钟来使用，引入的时钟源有:
    - ①可以使用ETR引脚引入的外部时钟，就是相当于 外部时钟模式2 只不过占用触发输入通道
    - ②使用ITR(TIMx内部触发连接也叫做 内部触发输入(ITRx))引入的时钟--->TIM的级联 -- 使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
    - 举例: 我们先初始化 TIM1，然后使用主模式把它的更新事件映射到 TRGO。然后看上表，TIM1 的TRGO 连接到了 TIM2 的 ITR0 上，所以我们接下来初始化 TIM2，选择 ITR0 通道，作为时钟源(TIM1)，并选择外部时钟模式 1，就完成了 TIM1 到 TIM2 的级联。
    - ③使用TI1F_ED(输入捕获单元的CH1引脚，ED(Edge边沿的意思))引入的时钟，通过这一路的时钟，上升沿和下降沿均有效
    - 使用④TI1FP1和⑤TI2FP2引入的时钟-->输入捕获的脉冲
外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
- TIMx_ETR(可通过引脚手册查询对应TIM的ETR引脚) 对应的引脚接入外部时钟(可以向其输入方波波形)供定时器使用

高级定时器

高级定时器的结构

Block_TIM1_TIM8

以下为通用定时器的基础上增加:

重复次数计数器：可实现每隔几个计数周期，再发生中断或者事件 --> 相当于对输出的更新信号再次做出分频

在上文中，我们在时钟源为72MHZ的情况下，最大的一次定时时间为59.65s，加上重复次数计数器后这个数值可以变成

$59.65s \times 65536 = 3909.37s = 65.156min $ 这样一个高级定时器一次定时时间最大可达1个多小时了。

DTG(Dead Time Generate)死区生成电路：可在开关切换期间，生成一段时间的死区，防止直通现象
TIMx_BKIN(Break IN)：刹车输入信号和时钟失效事件 --> 为了给电机驱动提供安全保障
在输出比较中新增两个互补输出

定时中断基本结构

TIM_Interrupt

定时器库函数

Table 458. TIM 库函数

函数名	描述
TIM_DeInit	将外设 TIMx 寄存器重设为缺省值
TIM_TimeBaseInit	根据 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 的时间基数单位
TIM_OCxInit	根据 TIM_OCInitStruct 中指定的参数初始化外设 TIMx
TIM_ICInit	根据 TIM_ICInitStruct 中指定的参数初始化外设 TIMx
TIM_TimeBaseStructInit	把 TIM_TimeBaseInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入
TIM_OCStructInit	把 TIM_OCInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入
TIM_ICStructInit	把 TIM_ICInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入
TIM_Cmd	使能或者失能 TIMx 外设
TIM _ITConfig	使能或者失能指定的 TIM 中断
TIM_DMAConfig	设置 TIMx 的 DMA 接口
TIM_DMACmd	使能或者失能指定的 TIMx 的 DMA 请求
TIM_InternalClockConfig	设置 TIMx 使用内部时钟
TIM_ITRxExternalClockConfig	设置 TIMx 内部触发为外部时钟模式
TIM_TIxExternalClockConfig	设置 TIMx 触发为外部时钟
TIM_ETRClockMode1Config	配置 TIMx 外部时钟模式 1
TIM_ETRClockMode2Config	配置 TIMx 外部时钟模式 2
TIM_ETRConfig	配置 TIMx 外部触发(配置ETR引脚的预分频、极性、滤波器这些参数)
TIM_SelectInputTrigger	选择 TIMx 输入触发源 --- 此函数是为了单独配置参数而设置的从而无需再初始化整个函数
TIM_PrescalerConfig	设置 TIMx 预分频--- 此函数是为了单独配置参数而设置的从而无需再初始化整个函数
TIM_CounterModeConfig	设置 TIMx 计数器模式--- 此函数是为了单独配置参数而设置的从而无需再初始化整个函数
TIM_ForcedOC1Config	置 TIMx 输出 1 为活动或者非活动电平
TIM_ForcedOC2Config	置 TIMx 输出 2 为活动或者非活动电平
TIM_ForcedOC3Config	置 TIMx 输出 3 为活动或者非活动电平
TIM_ForcedOC4Config	置 TIMx 输出 4 为活动或者非活动电平
TIM_ARRPreloadConfig	使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
TIM_OC1PreloadConfig	使能或者失能 TIMx 在 CCR1 上的预装载寄存器
TIM_SelectOutputTrigger	选择 TIMx 触发输出模式
TIM_SelectSlaveMode	选择 TIMx 从模式
TIM_SelectMasterSlaveMode	设置或者重置 TIMx 主/从模式
TIM_SetCounter	设置 TIMx 计数器寄存器值
TIM_SetAutoreload	设置 TIMx 自动重装载寄存器值
TIM_GetCounter	获得 TIMx 计数器的值
TIM_GetPrescaler	获得 TIMx 预分频值
TIM_GetFlagStatus	检查指定的 TIM 标志位设置与否
TIM_ClearFlag	清除 TIMx 的待处理标志位
TIM_GetITStatus	检查指定的 TIM 中断发生与否
TIM_ClearITPendingBit	清除 TIMx 的中断待处理位

函数 TIM_TimeBaseInit

Table 460. 函数 TIM_TimeBaseInit

函数名	TIM_TimeBaseInit
函数原形	void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
功能描述	根据 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 的时间基数单位
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIMTimeBase_InitStruct：指向结构 TIM_TimeBaseInitTypeDef 的指针，包含了 TIMx 时间基数单位的配置信息参阅 Section：TIM_TimeBaseInitTypeDef 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

TIM_TimeBaseInitTypeDef structure

//TIM_TimeBaseInitTypeDef 定义于文件“stm32f10x_tim.h”： 

typedef struct 

{ 
	u16 TIM_Period;
    u16 TIM_Prescaler; 
    u8 TIM_ClockDivision; 
    u16 TIM_CounterMode; 

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

参数 TIM_Period

TIM_Period 设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在 0x0000 和0xFFFF 之间。

参数 TIM_Prescaler

TIM_Prescaler 设置了用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在 0x0000 和 0xFFFF 之间。

参数 TIM_ClockDivision

TIM_ClockDivision 设置了时钟分割 -- 这个是用于滤波分频的 -- 单片机内如何对进入的时钟进行滤波，剔除毛刺，使用的原理就是，采样频率和采样N个点，在这频率下N个点保持稳定就是稳定的状态，输出。这个频率就是由这个参数决定的，该参数取值见下表。

Table 461. TIM_ClockDivision 值

TIM_ClockDivision		描述
TIM_CKD_DIV1	TDTS = Tck_tim
TIM_CKD_DIV2	TDTS = 2Tck_tim
TIM_CKD_DIV4	TDTS = 4Tck_tim

参数 TIM_CounterMode

TIM_CounterMode 选择了计数器模式。该参数取值见下表。

Table 462. TIM_CounterMode 值

TIM_CounterMode	描述
TIM_CounterMode_Up	TIM 向上计数模式
TIM_CounterMode_Down	TIM 向下计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned1	TIM 中央对齐模式 1 计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned2	TIM 中央对齐模式 2 计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned3	TIM 中央对齐模式 3 计数模式

例：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0xF; 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 

TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);

函数 TIM_OCxInit

Table 463. 函数 TIM_OCInit

函数名	TIM_OCxInit
函数原形	void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct) //TIM_OCxINIT x可选择1 2 3 4
功能描述	根据 TIM_OCInitStruct 中指定的参数初始化外设 TIMx
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIM_OCInitStruct：指向结构 TIM_OCInitTypeDef 的指针，包含了 TIMx 时间基数单位的配置信息参阅 Section：TIM_OCInitTypeDef 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

TIM_OCInitTypeDef structure

TIM_OCInitTypeDef 定义于文件***“stm32f10x_tim.h”\***： 

typedef struct 

{ 
    u16 TIM_OCMode;
    u16 TIM_Channel;
    u16 TIM_Pulse;
    u16 TIM_OCPolarity; 

} TIM_OCInitTypeDef;

参数 TIM_OCMode

TIM_OCMode 选择定时器模式。该参数取值见下表。

Table 464. TIM_OCMode 定义

TIM_OCMode	描述
TIM_OCMode_Timing	TIM 输出比较时间模式
TIM_OCMode_Active	TIM 输出比较主动模式
TIM_OCMode_Inactive	TIM 输出比较非主动模式
TIM_OCMode_Toggle	TIM 输出比较触发模式
TIM_OCMode_PWM1	TIM 脉冲宽度调制模式 1
TIM_OCMode_PWM2	TIM 脉冲宽度调制模式 2

参数 TIM_Channel

TIM_Channel 选择通道。该参数取值见下表。

Table 465. TIM_Channel 值

TIM_Channel		描述
TIM_Channel_1	使用 TIM 通道 1
TIM_Channel_2	使用 TIM 通道 2
TIM_Channel_3	使用 TIM 通道 3
TIM_Channel_4	使用 TIM 通道 4

参数 TIM_Pulse

TIM_Pulse 设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值。它的取值必须在 0x0000 和 0xFFFF 之间。

参数 TIM_OCPolarity

TIM_OCPolarity输出极性。该参数取值见下表。

Table 466. TIM_OCPolarity 值

TIM_OCPolarity	描述
TIM_OCPolarity_High	TIM 输出比较极性高
TIM_OCPolarity_Low	TIM 输出比较极性低

例：

/* Configures the TIM2 Channel1 in PWM Mode */ 

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 

TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; 

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x3FFF; 

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 

TIM_OCxInit(TIM2, & TIM_OCInitStructure); //X选择1 2 3 4

函数 TIM_OCStructInit

Table 475. 描述了函数TIM_OCStructInit

Table 475. 函数 TIM_TimeBaseStructInit

函数名	TIM_TimeBaseStructInit
函数原形	void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)
功能描述	把 TIM_OCInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入
输入参数	TIM_OCInitStruct：指向结构 TIM_OCInitTypeDef 的指针，待初始化
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

Table 476. 给出了TIM_OCInitStruct各个成员的缺省值

Table 476. TIM_OCInitStruct 缺省值

成员	缺省值
TIM_OCMode	TIM_OCMode_Timing
TIM_Channel	TIM_Channel_1
TIM_Pulse	TIM_Pulse_Reset_Mask
TIM_OCPolarity	TIM_OCPolarity_High

例：

/* The following example illustrates how to initialize a 

TIM_OCInitTypeDef structure */ 

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 

TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);

函数 TIM_Cmd

Table 479. 函数 TIM_Cmd

函数名	TIM_Cmd
函数原形	void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
功能描述	使能或者失能 TIMx 外设
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	NewState: 外设 TIMx 的新状态这个参数可以取：ENABLE 或者 DISABLE
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Enables the TIM2 counter */ 

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

函数 TIM _ITConfig

Table 480. 函数 TIM_ITConfig

函数名	TIM_ITConfig
函数原形	void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState)
功能描述	使能或者失能指定的 TIM 中断
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIM_IT：待使能或者失能的 TIM 中断源参阅 Section：TIM_IT 查阅更多该参数允许取值范围
输入参数 3	NewState：TIMx 中断的新状态这个参数可以取：ENABLE 或者 DISABLE
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

参数 TIM_IT

输入参数 TIM_IT 使能或者失能 TIM 的中断。可以取下表的一个或者多个取值的组合作为该参数的值。

Table 481. TIM_IT 值

TIM_IT	描述
TIM_IT_Update	TIM 更新中断源(计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化)
TIM_IT_CC1	TIM 捕获/比较 1 中断源
TIM_IT_CC2	TIM 捕获/比较 2 中断源
TIM_IT_CC3	TIM 捕获/比较 3 中断源
TIM_IT_CC4	TIM 捕获/比较 4 中断源
TIM_IT_Trigger	TIM 触发中断源 (计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

例：

/* Enables the TIM2 Capture Compare channel 1 Interrupt source */ 

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE );

函数 TIM_InternalClockConfig

Table 487. 函数 TIM_InternalClockConfig

函数名	TIM_InternalClockConfig
函数原形	TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
功能描述	设置 TIMx 内部时钟
输入参数	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Selects the internal clock for TIM2 */ 

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

函数 TIM_ITRxExternalClockConfig

Table 488. 函数 TIM_ITRxExternalClockConfig

函数名	TIM_ITRxExternalClockConfig
函数原形	void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_InputTriggerSource)
功能描述	设置 TIMx 内部触发为外部时钟模式
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIM_InputTriggerSource：输入触发源参阅 Section：TIM_InputTriggerSource 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

参数 TIM_InputTriggerSource

TIM_InputTriggerSource 选择 TIM 输入触发。

Table 489. TIM_InputTriggerSource 值

TIM_InputTriggerSource		描述
TIM_TS_ITR0	TIM 内部触发 0
TIM_TS_ITR1	TIM 内部触发 1
TIM_TS_ITR2	TIM 内部触发 2
TIM_TS_ITR3	TIM 内部触发 3

例：

/* TIM2 internal trigger 3 used as clock source */ 

TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TS_ITR3);

函数 TIM_TIxExternalClockConfig

Table 490. 函数 TIM_TIxExternalClockConfig

函数名	TIM_TIxExternalClockConfig
函数原形	void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_TIxExternalCLKSource, u8 TIM_ICPolarity, u8 ICFilter)
功能描述	设置 TIMx 触发为外部时钟
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIM_ TIxExternalCLKSource：触发源参阅 Section：TIM_ TIxExternalCLKSource 查阅更多该参数允许取值范围
输入参数 3	TIM_ ICPolarity：指定的 TI 极性参阅 Section：TIM_ ICPolarity 查阅更多该参数允许取值范围
输入参数 4	ICFilter：指定的输入比较滤波器。该参数取值在 0x0 和 0xF 之间。
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

参数 TIM_TIxExternalCLKSource

TIM_TIxExternalCLKSource选择TIMx外部时钟源。

Table 491. TIM_TIxExternalCLKSource 值

TIM_TIxExternalCLKSource	描述
TIM_TS_TI1FP1	TIM IC1 连接到 TI1
TIM_TS_TI1FP2	TIM IC2 连接到 TI2
TIM_TS_TI1F_ED	TIM IC1 连接到 TI1：使用边沿探测

例：

/* Selects the TI1 as clock for TIM2: the external clock is connected to TI1 input pin, the rising edge is the active edge and no filter sampling is done (ICFilter = 0) */ 

TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TS_TI1FP1, TIM_ICPolarity_Rising, 0);

函数 TIM_ETRClockMode1Config

Table 492. 函数 TIM_ETRClockMode1Config

函数名	TIM_ETRClockMode1Config
函数原形	void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_ExtTRGPrescaler, u16 TIM_ExtTRGPolarity, u16 ExtTRGFilter)
功能描述	配置 TIMx 外部时钟模式 1
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIM_ExtTRGPrescaler：外部触发预分频参阅 Section：TIM_ExtTRGPrescaler 查阅更多该参数允许取值范围
输入参数 3	TIM_ExtTRGPolarity：外部时钟极性参阅 Section：TIM_ExtTRGPolarity 查阅更多该参数允许取值范围
输入参数 4	ExtTRGFilter：外部触发滤波器。该参数取值在 0x0 和 0xF 之间。
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

参数 TIM_ExtTRGPrescaler

TIM_ExtTRGPrescaler设置TIMx外部触发预分频。见Table 493. 参阅该参数的取值。

Table 493. TIM_ExtTRGPrescaler 值

TIM_ExtTRGPrescaler	描述
TIM_ExtTRGPSC_OFF	TIM ETRP 预分频 OFF
TIM_ExtTRGPSC_DIV2	TIM ETRP 频率除以 2
TIM_ExtTRGPSC_DIV4	TIM ETRP 频率除以 4
TIM_ExtTRGPSC_DIV8	TIM ETRP 频率除以 8

参数 TIM_ExtTRGPolarity

TIM_ExtTRGPolarity设置TIMx外部触发极性。见Table 494. 参阅该参数的取值。

Table 494. TIM_ExtTRGPolarity 值

TIM_ExtTRGPolarity	描述
TIM_ExtTRGPolarity_Inverted	TIM 外部触发极性翻转：低电平或下降沿有效
TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted	TIM 外部触发极性非翻转：高电平或上升沿有效

例：

/* Selects the external clock Mode 1 for TIM2: 
the external clock is connected to ETR input pin, the rising edge is the active edge, no filter sampling is done (ExtTRGFilter = 0) and the prescaler is fixed to TIM_ExtTRGPSC_DIV2 */ 

TIM_ExternalCLK1Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_DIV2, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0);

函数 TIM_ETRClockMode2Config

Table 495. 函数 TIM_ETRClockMode2Config

函数名	TIM_ETRClockMode2Config
函数原形	void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_ExtTRGPrescaler, u16 TIM_ExtTRGPolarity, u16 ExtTRGFilter)
功能描述	配置TIMx外部时钟模式2
输入参数1	TIMx：x可以是1,2,3,4,5或者8，来选择TIM外设
输入参数2	TIM_ExtTRGPrescaler：外部触发预分频
输入参数3	TIM_ExtTRGPolarity：外部时钟极性
输入参数4	ExtTRGFilter：外部触发滤波器。该参数取值在0x0和0xF之间。
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

函数原型：

/**
  * @brief  Configures the External clock Mode2
  * @param  TIMx: where x can be  1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM peripheral.
  * @param  TIM_ExtTRGPrescaler: The external Trigger Prescaler.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_OFF: ETRP Prescaler OFF. --不分频
  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV2: ETRP frequency divided by 2.
  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV4: ETRP frequency divided by 4.
  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV8: ETRP frequency divided by 8.
  * @param  TIM_ExtTRGPolarity: The external Trigger Polarity.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg TIM_ExtTRGPolarity_Inverted: active low or falling edge active. -- 低电平或下降沿触发
  *     @arg TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted: active high or rising edge active. -- 高电平或上升沿触发
  * @param  ExtTRGFilter: External Trigger Filter. -- 外部触发滤波器 参照 TIM_TimeBaseInit初始化函数中的											TIM_ClockDivision参数 从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)中的 ETF
  *   This parameter must be a value between 0x00 and 0x0F
  * @retval None
  */
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_LIST3_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_EXT_PRESCALER(TIM_ExtTRGPrescaler));
  assert_param(IS_TIM_EXT_POLARITY(TIM_ExtTRGPolarity));
  assert_param(IS_TIM_EXT_FILTER(ExtTRGFilter));
  /* Configure the ETR Clock source */
  TIM_ETRConfig(TIMx, TIM_ExtTRGPrescaler, TIM_ExtTRGPolarity, ExtTRGFilter);
  /* Enable the External clock mode2 */
  TIMx->SMCR |= TIM_SMCR_ECE;
}

ETF

例：

/* Selects the external clock Mode 2 for TIM2: 
the external clock is connected to ETR input pin, the rising edge is the active edge, no filter sampling is done (ExtTRGFilter = 0) and the prescaler isfixed to TIM_ExtTRGPSC_DIV2 */ 

TIM_ExternalCLK2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_DIV2, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0);

函数 TIM_ETRConfig

Table 496. 函数 TIM_ETRConfig

函数名	TIM_ETRConfig
函数原形	void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_ExtTRGPrescaler, u16 TIM_ExtTRGPolarity, u8 ExtTRGFilter)
功能描述	配置 TIMx 外部触发
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIM_ExtTRGPrescaler：外部触发预分频参阅 Section：TIM_ExtTRGPrescaler 查阅更多该参数允许取值范围
输入参数 3	TIM_ExtTRGPolarity：外部时钟极性参阅 Section：TIM_ExtTRGPolarity 查阅更多该参数允许取值范围
输入参数 4	ExtTRGFilter：外部触发滤波器。该参数取值在 0x0 和 0xF 之间。
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Configure the External Trigger (ETR) for TIM2: 
the rising edge is the active edge, no filter sampling is done (ExtTRGFilter = 0) and the prescaler is fixed to TIM_ExtTRGPSC_DIV2 */ 

TIM_ExternalCLK2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_DIV2, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0);

函数 TIM_SelectInputTrigger

Table 497. 函数 TIM_SelectInputTrigger

函数名	TIM_SelectInputTrigger
函数原形	void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_InputTriggerSource)
功能描述	选择 TIMx 输入触发源
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIM_InputTriggerSource：输入触发源参阅 Section：TIM_InputTriggerSource 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

参数 TIM_InputTriggerSource

TIM_InputTriggerSource选择TIMx输入触发源。见Table 498. 参阅该参数的取值。

Table 498. TIM_InputTriggerSource 值

TIM_InputTriggerSource	描述
TIM_TS_ITR0	TIM 内部触发 0
TIM_TS_ITR1	TIM 内部触发 1
TIM_TS_ITR2	TIM 内部触发 2
TIM_TS_ITR3	TIM 内部触发 3
TIM_TS_TI1F_ED	TIM TL1 边沿探测器
TIM_TS_TI1FP1	TIM 经滤波定时器输入 1
TIM_TS_TI2FP2	TIM 经滤波定时器输入 2
TIM_TS_ETRF	TIM 外部触发输入

例：

/* Selects the Internal Trigger 3 as input trigger fot TIM2 */

void TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR3);

函数 TIM_PrescalerConfig

Table 499. 函数 TIM_PrescalerConfig

函数名	TIM_PrescalerConfig
函数原形	void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 Prescaler,u16 TIM_PSCReloadMode)
功能描述	设置 TIMx 预分频
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	Prescaler要写入的预分频值
输入参数 3	TIM_PSCReloadMode：预分频重载模式
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

参数 TIM_PSCReloadMode

TIM_PSCReloadMode选择预分频重载模式。见Table 500. 参阅该参数的取值。

Table 500. TIM_PSCReloadMode 值

TIM_PSCReloadMode	描述
TIM_PSCReloadMode_Update	TIM 预分频值在更新事件装入
TIM_PSCReloadMode_Immediate	TIM 预分频值即时装入

例：

/* Configures the TIM2 new Prescaler value */

u16 TIMPrescaler = 0xFF00; 

TIM_PrescalerConfig(TIM2, TIMPrescaler, TIM_PSCReloadMode_Immediate);

函数 TIM_CounterModeConfig

Table 501. 函数 TIM_CounterModeConfig

函数名	TIM_CounterModeConfig
函数原形	void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_CounterMode)
功能描述	设置 TIMx 计数器模式
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIM_CounterMode：待使用的计数器模式参阅 Section：TIM_CounterMode 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Selects the Center Aligned counter Mode 1 for the TIM2 */ 

TIM_CounterModeConfig(TIM2, TIM_Counter_CenterAligned1);

函数 TIM_ForcedOC1Config

Table 502. 函数 TIM_ForcedOC1Config

函数名	TIM_ForcedOC1Config
函数原形	void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_ForcedAction)
功能描述	置 TIMx OC1 为活动或者非活动电平 -- 配置强制输出模式
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIM_ForcedAction：输出信号的设置动作参阅 Section：TIM_ForcedAction 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

TIM_ForcedAction 输出信号的设置动作取值见下表。

Table 503. TIM_ForcedAction 值

TIM_ForcedAction	描述
TIM_ForcedAction_Active	置为 OCxREF 上的活动电平
TIM_ForcedAction_InActive	置为 OCxREF 上的非活动电平

例：

/* Forces the TIM2 Output Compare 1 signal to the active level */ 

TIM_ForcedOC1Config(TIM2, TIM_ForcedAction_Active);

函数 TIM_ARRPreloadConfig

Table 507. 函数 TIM_ARRPreloadConfig

函数名	TIM_ARRPreloadConfig
函数原形	void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState Newstate)
功能描述	使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	NewState: TIM_CR1 寄存器 ARPE 位的新状态这个参数可以取：ENABLE 或者 DISABLE
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Enables the TIM2 Preload on ARR Register */

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

函数 TIM_OC1PreloadConfig

Table 509. 函数 TIM_OC1PreloadConfig

函数名	TIM_OC1PreloadConfig
函数原形	void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_OCPreload)
功能描述	使能或者失能 TIMx 在 CCR1 上的预装载寄存器
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIM_OCPreload：输出比较预装载状态
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

TIM_OCPreload 输出比较预装载状态可以使能或者失能如下表。

Table 510. TIM_OCPreload 值

TIM_OCPreload	描述
TIM_OCPreload_Enable	TIMx 在 CCR1 上的预装载寄存器使能
TIM_OCPreload_Disable	TIMx 在 CCR1 上的预装载寄存器失能

例：

/* Enables the TIM2 Preload on CC1 Register */ 

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

函数 TIM_SetCounter

Table 544. 函数 TIM_SetCounter

函数名	TIM_SetCounter
函数原形	void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, u16 Counter)
功能描述	设置 TIMx 计数器寄存器值
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	Counter：计数器寄存器新值
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Sets the TIM2 new Counter value */ u16 TIMCounter = 0xFFFF; TIM_SetCounter(TIM2, TIMCounter);

函数 TIM_SetAutoreload

Table 545. 函数 TIM_ SetAutoreload

函数名	TIM_ SetAutoreload
函数原形	void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, u16 Counter)
功能描述	设置 TIMx 自动重装载寄存器值
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	Autoreload：自动重装载寄存器新值
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Sets the TIM2 new Autoreload value */ u16 TIMAutoreload = 0xFFFF; 

TIM_SetAutoreload(TIM2, TIMAutoreload);

函数 TIM_GetCounter

Table 559. 函数 TIM_GetCounter

函数名	TIM_GetCounter
函数原形	u16 TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx)
功能描述	获得 TIMx 计数器的值
输入参数	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输出参数	无
返回值	计数器的值
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Gets TIM2 counter value */ 

u16 TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM2);

函数 TIM_GetPrescaler

Table 560. 函数 TIM_GetPrescaler

函数名	TIM_GetPrescaler
函数原形	u16 TIM_GetPrescaler (TIM_TypeDef* TIMx)
功能描述	获得 TIMx 预分频值
输入参数	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输出参数	无
返回值	预分频的值
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Gets TIM2 prescaler value */

u16 TIMPrescaler = TIM_GetPrescaler(TIM2);

函数 TIM_GetFlagStatus

Table 561. 函数 TIM_ GetFlagStatus

函数名	TIM_ GetFlagStatus
函数原形	FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_FLAG)
功能描述	检查指定的 TIM 标志位设置与否
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIM_FLAG：待检查的 TIM 标志位参阅 Section：TIM_FLAG 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	TIM_FLAG 的新状态（SET 或者 RESET）
先决条件	无
被调用函数	无

参数 TIM_FLAG

Table 562. 给出了所有可以被函数TIM_ GetFlagStatus检查的标志位列表

Table 562. TIM_FLAG 值

TIM_FLAG	描述
TIM_FLAG_Update	TIM 更新标志位
TIM_FLAG_CC1	TIM 捕获/比较 1 标志位
TIM_FLAG_CC2	TIM 捕获/比较 2 标志位
TIM_FLAG_CC3	TIM 捕获/比较 3 标志位
TIM_FLAG_CC4	TIM 捕获/比较 4 标志位
TIM_FLAG_Trigger	TIM 触发标志位
TIM_FLAG_CC1OF	TIM 捕获/比较 1 溢出标志位
TIM_FLAG_CC2OF	TIM 捕获/比较 2 溢出标志位
TIM_FLAG_CC3OF	TIM 捕获/比较 3 溢出标志位
TIM_FLAG_CC4OF	TIM 捕获/比较 4 溢出标志位

例：

/* Check if the TIM2 Capture Compare 1 flag is set or reset */

if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1) == SET) 

{

}

函数 TIM_ClearFlag

Table 563. 函数 TIM_ ClearFlag

函数名	TIM_ ClearFlag
函数原形	void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, u32 TIM_FLAG)
功能描述	清除 TIMx 的待处理标志位
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIM_FLAG：待清除的 TIM 标志位参阅 Section：TIM_FLAG 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Clear the TIM2 Capture Compare 1 flag */ 

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC1);

函数 TIM_GetITStatus

Table 564. 函数 TIM_ GetITStatus

函数名	TIM_ GetITStatus
函数原形	ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT)
功能描述	检查指定的 TIM 中断发生与否
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIM_IT：待检查的 TIM 中断源参阅 Section：TIM_IT 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	TIM_IT 的新状态
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Check if the TIM2 Capture Compare 1 interrupt has occured or not 

*/ 

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == SET) 

{

}

函数 TIM_ClearITPendingBit

Table 565. 函数 TIM_ ClearITPendingBit

函数名	TIM_ ClearITPendingBit
函数原形	void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT)
功能描述	清除 TIMx 的中断待处理位
输入参数 1	TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设
输入参数 2	TIM_IT：待检查的 TIM 中断待处理位参阅 Section：TIM_IT 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

例：

/* Clear the TIM2 Capture Compare 1 interrupt pending bit */ 

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);

定时器基础功能--实战演练

使用内部时钟--定时器计数

Timer.h

#ifndef  __TIMER_H__//如果没有定义了则参加以下编译
#define  __TIMER_H__//一旦定义就有了定义 所以 其目的就是防止模块重复编译

#include "stm32f10x.h" 

void Timer_Init(void);

extern uint16_t num ;

#endif  //结束编译

Timer.c

#include "Timer.h"

uint16_t num = 0; 

void Timer_Init(void)
{
  //1.开启时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启定时器2时钟
  //2.初始化TIM定时器
  TIM_InternalClockConfig(TIM2); //设置TIM2使用内部时钟 -- 可不写 原因--STM32默认使用内部时钟
  
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义定时器初始化结构体

  //CK_CNT_OV = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1) 通过这个公式可得出 设置1HZ频率 每1S更新中断加一，72000000/7200/10000
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000 - 1; //自动重装载寄存器周期的值 

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //预分频值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //滤波频率 1分频 也就是 不分频使用系统时钟频率
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器只要高级定时器才有 --TIM1/TIM8
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //定时器模式 -- 向上计数
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2
  
  /*
  当调用初始化定时器函数后，函数内部最后有以下这个步骤， 
  
  Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition counter values immediately 
  
  翻译过来就是 -- 生成更新事件以立即重新加载预分频器和重复计数器值
  
  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate; 
  
  是因为预分频器是有一个 缓冲寄存器(影子寄存器)的，必须在更新事件后，向寄存器写入的分频数PSC才会起作用
  
  所以在最后手动启动了一个更新事件，这样预分频器的值就有效了，但是副作用就是，更新事件和更新中断，
  
  更新中断会置更新中断标志位，之后一旦初始化完成，更新中断会立刻进入 ==>刚一上电 就进入中断 数字显示1
  
  解决方法 在中断上面 加入 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除中断状态标志位
  
  */
  
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除中断状态标志位
  //3.配置中断输出控制函数
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE ); //TIM2配置中断输出控制 -- 更新中断
  //4.初始化外部中断函数
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //根据上面的我们所选取的是定时器2 -- 在中断通道的TIM2 所以这里选择 TIM2_IRQn

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//这里选择的是抢占 2

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //这里选择的是响应1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定的中断通道
  //初始化函数↓
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器2
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
  {
    
    num++;
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    
  }
  
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "IRED.h"
#include "Timer.h"


int main(void)
{
  OLED_Init();
  
  OLED_ShowString(1,1,"Count:");
    
  OLED_ShowString(2,1,"TIMCount:");
    
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//进行分组 -->整个芯片(一个项目中)只能进行一次中断分组 
 
  Timer_Init();
  
  while(1)
  {
    OLED_ShowNum(1,7,num,4);//计数器累加
    OLED_ShowNum(2,10,TIM_GetCounter(TIM2),5);//CNT计数器值的变化 -- 0000 --> 9999 --> 0000
  }
}

使用外部时钟模式2 -- 定时器计数

注意：PA0引脚是TIM2的ETR引脚

Timer.h

#ifndef  __TIMER_H__//如果没有定义了则参加以下编译
#define  __TIMER_H__//一旦定义就有了定义 所以 其目的就是防止模块重复编译

#include "stm32f10x.h" 

void Timer_Init(void);
uint16_t Timer_GetCounter(void);

extern uint16_t Num ;

#endif  //结束编译

Timer.c

#include "Timer.h"

uint16_t Num = 0; 

void Timer_Init(void)
{
  //1.开启时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启定时器2时钟
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  
   //2.初始化IO口
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//设置PA0引脚
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;//设置为上拉输入（防止电平跳动 而不适用手册中推荐的浮空输入 --> 在外部输入信号功率很小的时候 推荐使用浮空输入 防止上拉电阻影响）
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//设置输出速度为50MHZ（可以不设置）
  
  //初始化函数↓
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化
  
  //3.初始化TIM定时器
  TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_Inverted,0x04); //设置TIM2使用外部时钟，并且建议配置滤波频率，可以防止电平抖动 大于等于0X03基本上就稳定了
  
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义定时器初始化结构体

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10 - 1; //自动重装载寄存器周期的值 -- 每挡住10下 更新一次中断 Num+1

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; //预分频值 -- 手动的挡住红外对射的频率 -- 所以就不分频了

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //滤波频率 1分频 也就是 不分频使用我们上方定义的频率
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器只要高级定时器才有 --TIM1/TIM8
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //定时器模式 -- 向上计数
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2
  
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除中断状态标志位
  
  //4.配置中断输出控制函数
    
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE ); //TIM2配置中断输出控制 -- 更新中断
  
  //5.初始化外部中断函数

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //根据上面的我们所选取的是定时器2 -- 在中断通道的TIM2 所以这里选择 TIM2_IRQn

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//这里选择的是抢占 2

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //这里选择的是响应1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定的中断通道
  //初始化函数↓
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器2
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)//封装一下函数 亦可以不要 直接使用 TIM_GetCounter(TIM2);这个函数
{
  return TIM_GetCounter(TIM2);//返回计数器的值
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
  {   
    Num++;
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);  
  }
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "IRED.h"
#include "Timer.h"

int main(void)
{
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//进行分组 -->整个芯片(一个项目中)只能进行一次中断分组 
    
  OLED_Init();
  
  OLED_ShowString(1,1,"Count:");
    
  OLED_ShowString(2,1,"TIMCount:");
    
  Timer_Init();
  
  while(1)
  {
    OLED_ShowNum(1,7,Num,4);//计数器累加
    OLED_ShowNum(2,10,Timer_GetCounter(),5);//CNT计数器值的变化 -- 0000 --> 9999 --> 0000
  }
}

定时器进阶功能

PWM--简介

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制:在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

PWM参数：

脉冲周期（T）：单位是时间，比如秒（s）、纳秒（ns）、微妙（μs）、毫秒（ms）等；
脉冲频率（f）：单位是赫兹（Hz）、千赫兹（kHz）等，与脉冲周期成倒数关系，f=1/T；
脉冲宽度（W）：简称“脉宽”，是脉冲高电平持续的时间。单位是时间，比如秒（s）、纳秒（ns）、微妙（μs）、毫秒（ms）等；
占空比（D）：脉宽除以脉冲周期的值，百分数表示，比如50%。也常有小数或分数表示的，比如0.5或1/2。

PWM

PWM公式:

脉宽: $$W = Ton$$
周期: $$T = Ton + Toff=\cfrac 1f$$
占空比：$$D = \cfrac{Ton}{Ton+Toff} = \cfrac{Ton}{T}$$
分辨率 = 占空比变化步距（占空比的最小变化单位）

定时器--输出比较

OC（Output Compare）输出比较:

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形

CC (Compare/Capture) 输入捕获和输出比较的单元:

CCR

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道,高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

OC_Flow

输出模式控制器的8种模式:

模式	描述
冻结	CNT=CCR时，REF保持为原状态
匹配时置有效电平	CNT=CCR时，REF置有效电平
匹配时置无效电平	CNT=CCR时，REF置无效电平
匹配时电平翻转	CNT=CCR时，REF电平翻转 --> 占空比始终为50% -- 输出波形的频率 = 更新事件频率/2 (两次计数一个周期)
强制为无效电平	CNT与CCR无效，REF强制为无效电平
强制为有效电平	CNT与CCR无效，REF强制为有效电平
PWM模式1	向上计数：CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT≥CCR时，REF置无效电平向下计数：CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT≤CCR时，REF置有效电平
PWM模式2	向上计数：CNT<CCR时，REF置无效电平，CNT≥CCR时，REF置有效电平向下计数：CNT>CCR时，REF置有效电平，CNT≤CCR时，REF置无效电平

一些输出比较的库函数：

TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);//用来配置快速使能，在单模冲模式小节中有介绍

TIM_ClearOC1Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);//在外部事件时清除ref信号中有介绍

//单独数据更改

/*单独修改输出比较极性，带N的是高级定时器的互补配置，OC4没有互补通道*/
TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);

/*单独修改输出使能参数*/
TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx);
void TIM_CCxNCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCxN);

/*单独选择输出比较模式*/
TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode);

/*单独更改CCR寄存器值的函数 --> 修改占空比*/
TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);

定时器--PWM功能

PWM_STM32

PWM_STM32公式:

PWM频率：$$Frep = \cfrac{CK\underline{\phantom{l}}PSC}{{\cfrac{PSC + 1}{ARR + 1}}}$$ （和计数器溢出频率大小是一样的）

PWM占空比：$$ Duty = \cfrac {CCR}{ARR+1}$$

PWM分辨率：$$RESO = \cfrac{1}{ARR+1}$$ (占空比变化的最小步距)

AFIO--引脚重映射功能

//注意：1. 并不是所有的功能都可以重映射的，只有在重定义表中查询到，才可以重映射
//     2. 在有的I/O口是上电后就默认有复用功能的，所以想将它默认使用普通GPIO时需要解除其之前的复用功能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟 -- 引脚重映射功能

/*
引脚重映射配置函数 
GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
*/

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE);//选用部分重映射方式一 --> 使TIM2的OC1通道映射到PA15 -- 查看STM32中文参考手册 P119表43
   
/*
由于PA15是调试端口，不是普通的GPIO口，所以我们在使用前需要 解除其功能
    
其中有三个关于解除调试端口的参数：
              	* @arg GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST  //关闭NJTRST -- 使PB4变成普通GPIO口    
              	* @arg GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable //关闭 JTAG的 --使PA15,PB3,PB4变成普通GPIO口
                * @arg GPIO_Remap_SWJ_Disable  //关闭所有的SW和JTAG的调试端口--PA13，PA14,PA15,PB3,PB4变成普通GPIO口 -- 慎用！！！下载程序后就会没有调试端口 -- 解决办法 使用串口下载进去新程序
    
其中:SWJ就是:SWD和JTAG这两种调试方式的含义
*/
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//引脚重映射配置函数 -- 解除PA15的调试端口功能

AFIO_Remap

IO_AFIO

定时器进阶实战--呼吸灯小灯

注意:

TIM2的PWM的OC1通道输出在PA0引脚 -- 看引脚手册
PWM1模式是高电平有效 --> 高电平是占空比 --> 小灯正极接到PA0引脚

PWM.h

#ifndef  __PWM_H__//如果没有定义了则参加以下编译
#define  __PWM_H__//一旦定义就有了定义 所以 其目的就是防止模块重复编译

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);

#endif  //结束编译

PWM.c

#include "PWM.h"

void PWM_Init(void)
{
  //1.开启时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启定时器2时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA时钟
  
   /*
  //这三句是为了使用一下重映射功能，如果要用--记得将下面GPIO初始化PA0改成PA15
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟 -- 引脚重映射功能
  
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE);//引脚重映射配置函数 -- 选用部分重映射1 
  
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//引脚重映射配置函数 -- 解除PA15的调试端口功能
  
  */
    
  //2.初始化IO口 -- > 是因为TIM2的PWM的OC1通道输出在PA0引脚 -- 看引脚手册
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//设置PA0引脚
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;//设置为复用推挽输出 -- 使用片上外设输出
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//设置输出速度为50MHZ
  
  //初始化函数↓
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化
  
  //3.初始化TIM定时器 -- 初始化 -- 设置PWM频率1000HZ 占空比0% 分辨率1%
  
  TIM_InternalClockConfig(TIM2); //设置TIM2使用内部时钟 -- 可不写 原因--STM32默认使用内部时钟
  
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义定时器初始化结构体

  //CK_CNT_OV = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1) 通过这个公式可得出 设置1000HZ频率 每1ms加一，72000000/720/100
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100 - 1; //自动重装载寄存器周期的值 

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; //预分频值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //滤波频率 1分频 也就是 不分频使用系统时钟频率
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器只要高级定时器才有 --TIM1/TIM8
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //定时器模式 -- 向上计数
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2
  
  /* Configures the TIM2 OC1 in PWM1 Mode */ 

  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 

  /*
  *因为 我们只需要给下面部分结构体成员设置初始值,而结构体里面的成员有些没有使用到(比如高级定时器的部分),导致一些不确定的因素
  *所以 为了避免这些不确定的因素 我们使用TIM_OCStructInit函数 设置默认值
  */

  TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure); 

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置输出模式
  
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置输出比较模式的极性

 /*
  *  TIM_OCPolarity_High , 高极性 极性不翻转 REF波形直接输出 高电平  (有效电平)
  *  TIM_OCPolarity_Low , 低极性，极性不翻转 REF波形直接输出 低电平  (有效电平) 
  */
    
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//设置输出使能
  
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置CCR --> 占空比 --> 正好对应主函数中呼吸灯从暗到灭
  
  TIM_OC1Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure); //选择TIM2 的 OC1通道 输出PWM波形  使用引脚手册查看输出到那个引脚上了  -- 这里是OC1 == CH1通道
  
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器2
  
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
  TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);/*单独更改CCR1寄存器值的函数 --> 修改占空比*/
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "PWM.h"

uint8_t i ;

int main(void)
{
  PWM_Init();
  while(1)
  {
    for(i = 0; i<100;i++)
    {
      PWM_SetCompare1(i);/*单独更改CCR寄存器值的函数 --> 修改占空比*/
      Delay_ms(10);
    }
    for(i = 0; i<100;i++)
    {
      PWM_SetCompare1(100-i);/*单独更改CCR寄存器值的函数 --> 修改占空比*/
      Delay_ms(10);
    }
  }
}

定时器进阶实战 -- 舵机控制

PWM.h

#ifndef  __PWM_H__//如果没有定义了则参加以下编译
#define  __PWM_H__//一旦定义就有了定义 所以 其目的就是防止模块重复编译

#include "stm32f10x.h"
void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare);
#endif  //结束编译

PWM.c

#include "PWM.h"

void PWM_Init(void)
{
  //1.开启时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启定时器2时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA时钟
  
  //2.初始化IO口 -- > 是因为TIM2的PWM的OC2通道输出在PA1引脚 -- 看引脚手册
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//设置PA1引脚
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;//设置为复用推挽输出 -- 使用片上外设输出
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//设置输出速度为50MHZ
  
  //初始化函数↓
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化
  
  //3.初始化TIM定时器 -- 舵机要求20ms -- 50HZ 设置PWM频率50HZ  占空比CRR/ARR+1 分辨率1%
  
  TIM_InternalClockConfig(TIM2); //设置TIM2使用内部时钟 -- 可不写 原因--STM32默认使用内部时钟
  
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义定时器初始化结构体

  //CK_CNT_OV = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1) 通过这个公式可得出 设置50HZ频率 每20ms加一，72000000/72/20000
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000-1; //自动重装载寄存器周期的值 -- ARR 

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //预分频值 -- PSC 

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //滤波频率 1分频 也就是 不分频使用系统时钟频率
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器只要高级定时器才有 --TIM1/TIM8
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //定时器模式 -- 向上计数
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2
  
  /* Configures the TIM2 OC2 in PWM1 Mode */ 

  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //定义结构体

  /*
  *因为  我们只需要给下面部分结构体成员设置初始值，而结构体里面的成员有些没有使用到(比如高级定时器的部分),导致一些不确定的因素
  *所以  为了避免这些不确定的因素 我们使用TIM_OCStructInit函数 设置默认值
  */

  TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure); 

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置输出模式
  
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置输出比较模式的极性
 
 /*
  *  TIM_OCPolarity_High , 高极性 极性不翻转 REF波形直接输出 高电平  (有效电平)
  *  TIM_OCPolarity_Low , 低极性，极性不翻转 REF波形直接输出 低电平  (有效电平)
  *  
  */

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//设置输出使能
  
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置CCR --> 占空比 --> 20000 对应 20ms 500对应0.5ms 2500 对应2.5ms
  
  TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure); //选择TIM2 的 OC2通道 输出PWM波形  使用引脚手册查看输出到那个引脚上了  -- 这里是OC2 == CH2通道
  
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器2
  
  
}

void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
{
  TIM_SetCompare2(TIM2,Compare);/*单独更改CCR2寄存器值的函数 --> 修改占空比*/
}

Server.h

#ifndef  __SERVER_H__//如果没有定义了则参加以下编译
#define  __SERVER_H__//一旦定义就有了定义 所以 其目的就是防止模块重复编译

#include "stm32f10x.h"
#include "PWM.h"
void Server_Init(void);
void Server_SetAngle(float Angle);

#endif  //结束编译

Server.c

#include "Server.h"

void Server_Init(void)
{
  PWM_Init();
}
/*
  0°  -->  500
  180°-->  2500
  每一度 --> 2000/180
  1° -->  2000/180+500
*/

void Server_SetAngle(float Angle)//设置舵机角度
{
  PWM_SetCompare2(Angle * 2000 / 180 + 500);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
#include "Server.h"
#include "Key.h"//请看GPIO--库函数按键控制那一章节

uint8_t KeyNum ;
float Angle;

int main(void)
{
  OLED_Init();
  Key_Init();
  Server_Init();

  OLED_ShowString(1,1,"Angle:");
  
  while(1)
  {
    KeyNum = Key_GetNum();//按键控制舵机角度
    if(KeyNum == 1)
    {
      Angle += 30;
      if (Angle > 180)
      {
        Angle = 0;
      }
    }
    Server_SetAngle(Angle);
    OLED_ShowNum(1,7,Angle,3);
  }
}

定时器 -- 输入捕获

标签：TIM2,定时器,--,TIMx,STM32,TIM,参数
From： https://www.cnblogs.com/Sakura-Ji/p/17723325.html

STM32之定时器

定时器

前言

定时器的介绍

基本定时器

基本定时器的工作流程

基本定时器的结构

基本定时器的功能(部分)

通用定时器

通用定时器的工作流程

通用定时器的结构

高级定时器

高级定时器的结构

定时中断基本结构

定时器库函数

函数 TIM_TimeBaseInit

参数 TIM_Period

参数 TIM_Prescaler

参数 TIM_ClockDivision

参数 TIM_CounterMode

函数 TIM_OCxInit

参数 TIM_OCMode

参数 TIM_Channel

参数 TIM_Pulse

参数 TIM_OCPolarity

函数 TIM_OCStructInit

函数 TIM_Cmd

函数 TIM _ITConfig

参数 TIM_IT

函数 TIM_InternalClockConfig

函数 TIM_ITRxExternalClockConfig

参数 TIM_InputTriggerSource

函数 TIM_TIxExternalClockConfig

参数 TIM_TIxExternalCLKSource

函数 TIM_ETRClockMode1Config

参数 TIM_ExtTRGPrescaler

参数 TIM_ExtTRGPolarity

函数 TIM_ETRClockMode2Config

函数 TIM_ETRConfig

函数 TIM_SelectInputTrigger

参数 TIM_InputTriggerSource

函数 TIM_PrescalerConfig

参数 TIM_PSCReloadMode

函数 TIM_CounterModeConfig

函数 TIM_ForcedOC1Config

函数 TIM_ARRPreloadConfig

函数 TIM_OC1PreloadConfig

函数 TIM_SetCounter

函数 TIM_SetAutoreload

函数 TIM_GetCounter

函数 TIM_GetPrescaler

函数 TIM_GetFlagStatus

参数 TIM_FLAG

函数 TIM_ClearFlag

函数 TIM_GetITStatus

函数 TIM_ClearITPendingBit

定时器基础功能--实战演练

使用内部时钟--定时器计数

使用外部时钟模式2 -- 定时器计数

定时器进阶功能

PWM--简介

定时器--输出比较

定时器--PWM功能

AFIO--引脚重映射功能

定时器进阶实战--呼吸灯小灯

定时器进阶实战 -- 舵机控制

定时器 -- 输入捕获

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