首页 > 其他分享 >STM32之GPIO外设

STM32之GPIO外设

时间：2023-09-22 20:23:33浏览次数：48  
标签：输出 Pin void STM32 GPIOA 输入 GPIO 外设

GPIO

学习资料:

前言

STM32上的144个引脚分为:

  • GPIO(General Purpose Input Output)通用输入输出IO口，112个
    • PA 16个
    • PB 16个
    • PC 16个
    • PD 16个
    • PE 16个
    • PF 16个
    • PG 16个
  • 电源引脚，27个
    • VDD 11个 ：GND
    • VSS 11个 ：3.3V
    • Vref+ 1个 ：开发板模拟部分（ADC/DAC）的参考电压（Vref+和 Vref-）
    • Vref- 1个 ：开发板模拟部分（ADC/DAC）的参考电压（Vref+和 Vref-）
    • VDDA 1个： Vref+的输入 范围为：2.4~VDDA
    • VSSA 1个 ： Vref-必须和 VSSA 连接在一起
    • VBAT 1个 ：后备区域供电脚，采用纽扣电池和 VCC3.3 混合供电的方式VBAT 总是有电的，以保证 RTC 的走时以及后备寄存器的内容不丢失
  • BOOT引脚 BOOT0 1个
  • 复位引脚 NRST 1个，不做其它功能使用
  • 晶振引脚OSC_IN 1个 ：输入引脚 I
  • 晶振引脚OSC_OUT 1个：输出引脚 O
  • 106号引脚NC 1个：NO Connect NC引脚悬空或者接地都可以,NC引脚预留是后面H7系列产品升级会在部分NC引脚中做其他功能。

PinStruct

寄存器: 寄存器就是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，这样就可以完成输出电平和读取电平的功能了

GPIO的介绍

GPIO(General Purpose Input Output)通用输入输出IO口，是由芯片直接可控制的引脚。GPIO的引脚通过与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。

GPIO的基本结构

  • 可配置为8种输入输出模式

  • 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

  • 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

  • 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

  • 在STM32中，所有的GPIO都是挂载在APB2外设的总线上的

  • GPIO的MODE配置(输出模式的速度):GPIO的输出速度可以限制输出引脚的最大翻转速度，是为了低功耗和稳定性而设计的

GPIO的基本结构

位带区域：在STM32中专门分配有一段地址区域，这段地址映射了RAM和外设寄存器所有的位，读写这段地址中的数据，就相当于读写所映射位置的某一位，相当于51中的位寻址操作

开漏模式：可用作通信协议的驱动方式，eg：I2C；在多极通信的情况下，可避免各个设备的相互干扰，还可用于输出5V的电平信号：在I/O口外接一个上拉电阻(弱上拉)，在高阻态(开漏)模式下，可输出5V，在低电平时输出低电平。（开漏模式下低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力）

STM32片上外设举例：

  • 通用输入/输出（GPIO）：用于数字输入输出的引脚。

  • 串行通信接口（SPI）：用于与其他设备进行高速异步串行通信。

  • 串行同步接口（I2C）：用于与其他设备进行串行同步通信。

  • 通用异步接收器/发送器（USART）：用于异步串行数据通信。

  • 通用串行总线（USB）：用于USB连接和通信。

  • 通用定时器/计数器（TIM）：用于定时和计数操作。

  • 通用同步异步收发器（USART）：用于串行通信和数据传输。

  • 多媒体卡接口（SDIO）：用于与SD存储卡进行通信。

  • 同步异步接收器/发送器（UART）：用于异步串行通信。

  • 时序控制器（RTC）：用于实时时钟和日历功能。

  • 脉冲宽度调制器（PWM）：用于产生可调节脉冲宽度的信号。

  • 模拟到数字转换器（ADC）：用于将模拟信号转换为数字信号。

  • 数字到模拟转换器（DAC）：用于将数字信号转换为模拟信号。

  • 以太网控制器（ETH）：用于以太网连接和通信。

  • 控制器区域网络（CAN）：用于CAN总线通信。

GPIO的工作模式

输入模式

  1. 浮空输入(数字输入)：可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
  2. 上拉输入(数字输入)：可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
  3. 下拉输入(数字输入)：可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
  4. 模拟输入(模拟输入)：GPIO无效(下图中的左侧的所有寄存器)，引脚直接接入内部ADC

GPIO数字输入配置

GPIO的模拟输入配置

输出模式(数字输出)：

  1. 开漏输出：可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
  2. 推挽输出：可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
  3. 复用开漏输出：由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
  4. 复用推挽输出：由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

GPIO的输出配置

GPIO的复用输出配置

GPIO的使用方法

GPIO-Config

STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制，常用的 IO 端口寄存器只有 4 个CRL、CRH、IDR、ODR :

  • 端口配置寄存器：配置寄存器使用来设置GPIO端口和此端口的应用模式

    1. 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)(x=A..E):

      GPIOx-CRL

      STM32 的 CRL 控制着PA~PG的低 8 位(IO0~IO7)的模式。 每个 IO 端口使用 CRL 的 4 个位，高两位为 CNF，低两位为 MODE

        GPIOA->CRL &= ~(0xf<<4);//PA1-->端口配置低寄存器清0
  GPIOA->CRL |= (0x3<<4);//PA1-->端口配置低寄存器设置为:输出模式，最大速度50MHz，通用开漏输出模式

        GPIOA->CRL &= ~(0xf<<4);//PA1-->端口配置低寄存器清0
  GPIOA->CRL |= (0x8<<4);//PA1-->端口配置低寄存器设置为:输入模式，上拉/下拉输入模式
  GPIOC->ODR = (0X1<<1); //设置成上拉输入。这里为什么是ODR 是因为手册上有说明 虽然在设置IO输入后，输出是断开的，但是不影响ODR数据寄存器的使用 可以设置其为上下拉输入 见端口位配置表

      常用的配置:

      • 0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）
      • 0X3 表示推挽输出模式（做输出口用， 50M 速率）
      • 0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）
      • 0XB 表示复用输出（使用 IO 口的第二 功能，50M 速率）

    2. 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)(x=A..E):

      STM32 的 CRH 控制着PA~PG的低 8 位(IO8~IO15)的模式。 每个 IO 端口使用 CRH 的 4 个位，高两位为 CNF，低两位为 MODE由于和CRL使用一样就不再赘述

  • 端口数据寄存器：我自己的理解就是可以通过对以下的寄存器的配置就可以使IO口读取或者输出数据(0或1)

    1. 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)(x=A..E):

      GPIOx-IDR

      IDR 是一个端口输入数据寄存器，只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以 16 位的形式读出

      #define KEY1  (GPIOA->IDR & (0x1<<0)) //GPIOA->IDR输入数据  读取PA0的状态 和1相与 
//①按键按下低电平 有效--> KEY1==0;②按键按下高电平 有效-->KEY1==1; 
  GPIOA->CRL &= ~(0xf<<0);//PA0-->端口配置低寄存器清0
  GPIOA->CRL |= (0x4<<0);//PA0-->端口配置低寄存器设置为:浮空输入模式

    2. 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)(x=A..E):

      GPIOx-ODR

      ODR 是一个端口输出数据寄存器，也只用了低 16 位。该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口 的输出电平。

        GPIOA->CRL &= ~(0xf<<4);//PA1-->端口配置低寄存器清0
  GPIOA->CRL |= (0x3<<4);//PA1-->端口配置低寄存器设置为:输出模式，最大速度50MHz，通用开漏输出模式
  //初始化后 默认的输出值为0 
  GPIOA->ODR |= 0X1<<4;//使其输出1

  1. 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)

  2. 端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)

  3. 端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E)

GPIO的库函数

Table 1. GPIO 库函数

函数名 描述
GPIO_DeInit 将外设 GPIOx 寄存器重设为缺省值
GPIO_AFIODeInit 将复用功能（重映射事件控制和 EXTI 设置）重设为缺省值
GPIO_Init 根据 GPIO_InitStruct 中指定的参数初始化外设 GPIOx 寄存器
GPIO_StructInit 把 GPIO_InitStruct 中的每一个参数按缺省值填入
GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入
GPIO_ReadInputData 读取指定的 GPIO 端口输入
GPIO_ReadOutputDataBit 读取指定端口管脚的输出
GPIO_ReadOutputData 读取指定的 GPIO 端口输出
GPIO_SetBits 设置指定的数据端口位
GPIO_ResetBits 清除指定的数据端口位
GPIO_WriteBit 设置或者清除指定的数据端口位
GPIO_Write 向指定 GPIO 数据端口写入数据
GPIO_PinLockConfig 锁定 GPIO 管脚设置寄存器
GPIO_EventOutputConfig 选择 GPIO 管脚用作事件输出
GPIO_EventOutputCmd 使能或者失能事件输出
GPIO_PinRemapConfig 改变指定管脚的映射
GPIO_EXTILineConfig 选择 GPIO 管脚用作外部中断线路

GPIO_Init 函数

Table 2. 函数 GPIO_Init

函数名 GPIO_Init
函数原形 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
功能描述 根据 GPIO_InitStruct 中指定的参数初始化外设 GPIOx 寄存器
输入参数 1 GPIOx：x 可以是 A，B，C，D 或者 E，来选择 GPIO 外设
输入参数 2 GPIO_InitStruct：指向结构 GPIO_InitTypeDef 的指针，包含了外设 GPIO 的配置信息参阅 Section： GPIO_InitTypeDef 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数 无
返回值 无
先决条件 无
被调用函数 无

GPIO_InitTypeDef structure结构体:

/*
GPIO_InitTypeDef 定义于文件"stm32f10x_gpio.h"： 
*/
typedef struct { 
u16 GPIO_Pin; 

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; 

} GPIO_InitTypeDef;

GPIO_Pin

GPIO_Pin 该参数选择待设置的 GPIO 管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。

Table 3. GPIO_Pin 值

GPIO_Pin 描述
GPIO_Pin_None 无管脚被选中
GPIO_Pin_0 选中管脚 0
GPIO_Pin_1 选中管脚 1
GPIO_Pin_2 选中管脚 2
GPIO_Pin_3 选中管脚 3
GPIO_Pin_4 选中管脚 4
GPIO_Pin_5 选中管脚 5
GPIO_Pin_6 选中管脚 6
GPIO_Pin_7 选中管脚 7
GPIO_Pin_8 选中管脚 8
GPIO_Pin_9 选中管脚 9
GPIO_Pin_10 选中管脚 10
GPIO_Pin_11 选中管脚 11
GPIO_Pin_12 选中管脚 12
GPIO_Pin_13 选中管脚 13
GPIO_Pin_14 选中管脚 14
GPIO_Pin_15 选中管脚 15
GPIO_Pin_All 选中全部管脚

GPIO_Speed

GPIO_Speed 用以设置选中管脚的速率。Table 184. 给出了该参数可取的值

Table 4. GPIO_Speed 值

GPIO_Speed 描述
GPIO_Speed_10MHz 高输出速率 10MHz
GPIO_Speed_2MHz 高输出速率 2MHz
GPIO_Speed_50MHz 高输出速率 50MHz

GPIO_Mode

GPIO_Mode 用以设置选中管脚的工作状态。Table 185. 给出了该参数可取的值

Table 5. GPIO_Mode 值

GPIO_Speed 描述
GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

注意：

  • 当某管脚设置为上拉或者下拉输入模式，使用寄存器 Px_BSRR 和 PxBRR

  • GPIO_Mode 允许同时设置 GPIO 方向（输入/输出）和对应的输入/输出设置，：位[7:4]对应 GPIO 方向，位[4:0]对应配置。GPIO 方向有如下索引

    • GPIO 输入模式 = 0x00

    • GPIO 输出模式 = 0x01

Table 6. GPIO_Mode 的索引和编码

GPIO方向 索引 模式 设置 模式代码
GPIO Input 0x00 GPIO_Mode_AIN 0x00 0x00
GPIO_Mode_IN_FLOATING 0x04 0x04
GPIO_Mode_IPD 0x08 0x28
GPIO_Mode_IPU 0x08 0x48
GPIO Output 0x01 GPIO_Mode_Out_OD 0x04 0x14
GPIO_Mode_Out_PP 0x00 0x10
GPIO_Mode_AF_OD 0x0C 0x1C
GPIO_Mode_AF_PP 0x08 0x18

例：

/* Configure all the GPIOA in Input Floating mode */ 

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化结构体

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; //定义GPIO口

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;//设置输出速度？？

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化函数

GPIO_ReadInputDataBit 函数

Table 7. 函数 GPIO_ReadInputDataBit

函数名 GPIO_ReadInputDataBit
函数原形 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
功能描述 读取指定端口管脚的输入
输入参数 1 GPIOx：x 可以是 A，B，C，D 或者 E，来选择 GPIO 外设
输入参数 2 GPIO_Pin：待读取的端口位 参阅 Section：GPIO_Pin 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数 无
返回值 输入端口管脚值
先决条件 无
被调用函数 无

例：

/* Reads the seventh pin of the GPIOB and store it in ReadValue variable */ u8 ReadValue; 

ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);

GPIO_ReadInputData函数

Table 8. 函数 GPIO_ReadInputData

函数名 GPIO_ReadInputData
函数原形 u16 GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
功能描述 读取指定的 GPIO 端口输入
输入参数 GPIOx：x 可以是 A，B，C，D 或者 E，来选择 GPIO 外设
输出参数 无
返回值 GPIO 输入数据端口值
先决条件 无
被调用函数 无

例：

/*Read the GPIOC input data port and store it in ReadValue variable*/ u16 ReadValue; 

ReadValue = GPIO_ReadInputData(GPIOC);

GPIO_ReadOutputDataBit

Table 9. 函数 GPIO_ReadOutputDataBit

函数名 GPIO_ReadOutputDataBit
函数原形 u8 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
功能描述 读取指定端口管脚的输出
输入参数 1 GPIOx：x 可以是 A，B，C，D 或者 E，来选择 GPIO 外设
输入参数 2 GPIO_Pin：待读取的端口位 参阅 Section：GPIO_Pin 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数 无
返回值 输出端口管脚值
先决条件 无
被调用函数 无

例：

/* Reads the seventh pin of the GPIOB and store it in ReadValue variable */ u8 ReadValue; 

ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);

GPIO_ReadOutputData 函数

Table 10. 函数 GPIO_ReadOutputData

函数名 GPIO_ReadOutputData
函数原形 u16 GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
功能描述 读取指定的 GPIO 端口输出
输入参数 GPIOx：x 可以是 A，B，C，D 或者 E，来选择 GPIO 外设
输出参数 无
返回值 GPIO 输出数据端口值
先决条件 无
被调用函数 无

例：

/* Read the GPIOC output data port and store it in ReadValue variable */ u16 ReadValue; 

ReadValue = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);

GPIO_SetBits 函数

Table 11. 函数 GPIO_SetBits

函数名 GPIO_SetBits
函数原形 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
功能描述 设置指定的数据端口位
输入参数 1 GPIOx：x 可以是 A，B，C，D 或者 E，来选择 GPIO 外设
输入参数 2 GPIO_Pin：待设置的端口位该参数可以取 GPIO_Pin_x(x 可以是 0-15)的任意组合参阅 Section：GPIO_Pin 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数 无
返回值 无
先决条件 无
被调用函数 无

例：

/* Set the GPIOA port pin 10 and pin 15 */ 

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);

GPIO_ResetBits函数

Table 12. GPIO_ResetBits

函数名 GPIO_ResetBits
函数原形 void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
功能描述 清除指定的数据端口位
输入参数 1 GPIOx：x 可以是 A，B，C，D 或者 E，来选择 GPIO 外设
输入参数 2 GPIO_Pin：待清除的端口位该参数可以取 GPIO_Pin_x(x 可以是 0-15)的任意组合参阅 Section：GPIO_Pin 查阅更多该参数允许取值范围
输出参数 无
返回值 无
先决条件 无
被调用函数 无

例：

/* Clears the GPIOA port pin 10 and pin 15 */ 

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);

GPIO_WriteBit 函数

Table 13. 函数 GPIO_WriteBit

函数名 GPIO_WriteBit
函数原形 void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin, BitAction BitVal)
功能描述 设置或者清除指定的数据端口位
输入参数 1 GPIOx：x 可以是 A，B，C，D 或者 E，来选择 GPIO 外设
输入参数 2 GPIO_Pin：待设置或者清除指的端口位该参数可以取 GPIO_Pin_x(x 可以是 0-15)的任意组合参阅 Section：GPIO_Pin 查阅更多该参数允许取值范围
输入参数 3 BitVal: 该参数指定了待写入的值该参数必须取枚举 BitAction 的其中一个值 Bit_RESET: 清除数据端口位 Bit_SET: 设置数据端口位
输出参数 无
返回值 无
先决条件 无
被调用函数 无

例：

/* Set the GPIOA port pin 15 */ 

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, Bit_SET);

GPIO_Write 函数

Table 14. GPIO_Write

函数名 GPIO_Write
函数原形 void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 PortVal)
功能描述 向指定 GPIO 数据端口写入数据
输入参数 1 GPIOx：x 可以是 A，B，C，D 或者 E，来选择 GPIO 外设
输入参数 2 PortVal: 待写入端口数据寄存器的值
输出参数 无
返回值 无
先决条件 无
被调用函数 无

例：

/* Write data to GPIOA data port */ 
GPIO_Write(GPIOA, 0x1101);

GPIO的实战应用

学习了以上知识，就可以使用STM32来开始我们的实战演练了

跑马灯(点灯大师第一步)（GPIO输出）

使用寄存器来点亮LED

此点灯过程中默认LED灯正极是插在3.3V下的，也就是IO输出低电平点亮

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#include "stm32f10x.h"

void Led_Init(void);
void Led_ON(void);
void Led_OFF(void);

#endif

led.c

#include "led.h"

void Led_Init(void)
{
  RCC->APB2ENR |=  0x1<<2; //使能端口A时钟
  GPIOA->CRL &= ~(0xff<<0);//PA0,PA1-->端口配置低寄存器清0
  GPIOA->CRL |= (0x33<<0);//PA0,PA1-->端口配置低寄存器设置为:输出模式，最大速度50MHz，通用开漏输出模式
  GPIOA->ODR |= 0X3<<1;//初始化后将PA0,PA1--IO口置1
}

void Led_ON(void)
{
  GPIOA->ODR &= ~(0X1<<1);//PA1置0
}

void Led_OFF(void)
{
  GPIOA->ODR |= (0X1<<1);//PA1置1
}

main.c

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "led.h"

int main(void)
{
  Led_Init();
  Led_ON();
  
  while(1)
  {
    LED0TURN;//高阶玩法-->PA0闪烁
    Delay_ms(500);//见下方中delay.c和delay.h
  }
}

高阶玩法：

  1. 使用宏定义带参数
//写在led.h头文件中
/*
  x==1 灯亮
  x==0 灯灭
  宏定义带参数,采用三目运算法
*/

#define LED0(x) (x)?(GPIOA->ODR &= ~(0x1<<0)):(GPIOE->ODR |= (0x1<<0)) //PA0
#define LED1(x) (x)?(GPIOA->ODR &= ~(0x1<<1)):(GPIOE->ODR |= (0x1<<1)) //PA1
#define LED2(x) (x)?(GPIOA->ODR &= ~(0x1<<2)):(GPIOE->ODR |= (0x1<<2)) //PA2
#define LED3(x) (x)?(GPIOA->ODR &= ~(0x1<<3)):(GPIOE->ODR |= (0x1<<3)) //PA3
//在主函数直接使用LED1(1) 就可以将 PA0处的小灯点亮

/*
  使用 异或 来控制LED灯的亮灭
  相同为0，不同为1 
  与0异或，为其本身
  与1异或，0，1互换
  xxxx xxxx xxxx x1xx
  ^
  0000 0000 0000 0100
  xxxx xxxx xxxx x0xx
*/

#define LED0TURN  GPIOA->ODR ^= (0x1<<0)//PA0
#define LED1TURN  GPIOA->ODR ^= (0x1<<1)//PA1
#define LED2TURN  GPIOA->ODR ^= (0x1<<2)//PA2
#define LED3TURN  GPIOA->ODR ^= (0x1<<3)//PA3
//在主函数main.c的while(1)直接使用LED1TURN和延时函数可以实现LED闪烁

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "stdint.h" //加上就是可以让编译器找到uint32_t 这个关键字

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

delay.c

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}

  1. 使用位带操作

    未待完续

使用库函数来点亮LED

此点灯过程中默认LED灯正极是插在3.3V下的，也就是IO输出低电平点亮

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#include "stm32f10x.h"

void Led_Init(void); 

#endif

led.c

#include "led.h"

void Led_Init(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能时钟A
  
  //为初始化函数做准备
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//设置PA1引脚
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;//设置输出模式为推挽输出
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//设置输出速度为50MHZ
  //初始化函数↓
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化
  
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  //初始化时默认低电平，我们主动设置输出高电平，点灭LED

}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "led.h"

int main(void)
{
  Led_Init();
  //GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//重新初始化PA0--IO，初始化后值为0，点亮
  GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET); //第三项可直接赋值：枚举、Bit_SET--高电平熄灭/Bit_RESET--低电平点亮
  while(1)
  {
     //以下就可以使PA0--LED进行闪烁
     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //输出低电平 点亮LED
     Delay_ms(500);
     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  //输出高电平，点灭LED
     Delay_ms(500);
     
     GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//输出低电平 点亮LED
     Delay_ms(500);
     GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//输出高电平，点灭LED
     Delay_ms(500);
     
     GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);//输出高电平，点灭LED,0前面要加上强制类型转换 转换成枚举类型
     Delay_ms(500);
     GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);//输出高电平，点灭LED，1前面要加上强制类型转换 转换成枚举类型
     Delay_ms(500);
  }
}

在推挽输出的模式下，此时可以将LED灯正极接到IO口，负极接到GND，发现LED会继续闪烁，证实了推挽输出高低电平都具有驱动能力，如果此时再将输出模式改为开漏模式，LED将不再闪烁，证实了开漏模式在IO输出高电平时为高阻态

流水灯

PA0-->PA7的流水灯

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#include "stm32f10x.h"

void Led_Init(void); 

#endif

led.c

#include "led.h"

void Led_Init(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能时钟A
  
  //为初始化函数做准备
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_ALL;//设置PA1引脚
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;//设置输出模式为推挽输出
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//设置输出速度为50MHZ
  //初始化函数↓
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化
  
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_ALL);  //初始化时默认低电平，我们主动设置输出高电平，点灭LED

}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "Delay.h"

int main(void)
{
  Led_Init();
  unsigned int i = 0;
  while(1)
  {
    GPIO_Write(GPIOA,~0x0001); //0000 0000 0000 0001 <--二进制 GPIO_Write第二个参数必须是16进制 注释只是形象解释
    Delay_ms(500);
    GPIO_Write(GPIOA,~0x0002); //0000 0000 0000 0010 
    Delay_ms(500);
    GPIO_Write(GPIOA,~0x0004); //0000 0000 0000 0100 
    Delay_ms(500);
    GPIO_Write(GPIOA,~0x0008); //0000 0000 0000 1000 
    Delay_ms(500);
    GPIO_Write(GPIOA,~0x0010); //0000 0000 0001 0000 
    Delay_ms(500);
    GPIO_Write(GPIOA,~0x0020); //0000 0000 0010 0000 
    Delay_ms(500);
    GPIO_Write(GPIOA,~0x0040); //0000 0000 0100 0000 
    Delay_ms(500);
    GPIO_Write(GPIOA,~0x0080); //0000 0000 1000 0000 
    Delay_ms(500);
    //下面这个是上面的简易写法 同样实现PA0-->PA7的流水灯的效果 
    /*
    for(i=0;i<8;i++)
    {
     GPIO_Write(GPIOA,~(0x1<<i));
     Delay_ms(500);
    }
    */
  }
}

蜂鸣器（GPIO输出）

有源蜂鸣器是有正负引脚的和IO口引脚的，在IO引脚加上电压信号就会发声，发出的声音音调单一、频率固定,本次使用的蜂鸣器是低电平触发

Beep.h

#ifndef __BEEP_H__
#define __BEEP_H__

#include "stm32f10x.h"

void Beep_Init(void); 

#endif

Beep.c

#include "Beep.h"

void Beep_Init(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能时钟B
  
  //为初始化函数做准备
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//设置PB的12引脚
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;//设置输出模式为推挽输出
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//设置输出速度为50MHZ
  //初始化函数↓
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化
  
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);  //初始化时默认低电平，我们主动设置输出高电平，使蜂鸣器不响

}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "Delay.h"
#include "Beep.h"

int main(void)
{
  Beep_Init();//蜂鸣器初始化，蜂鸣器的IO口设置在PB12
  while(1)
  {
    GPIO_Write(GPIOB,~(0X1<<12));
    Delay_ms(100);
    GPIO_Write(GPIOB,(0X1<<12));
    Delay_ms(100);
    GPIO_Write(GPIOB,~(0X1<<12));
    Delay_ms(100);
    GPIO_Write(GPIOB,(0X1<<12));
    Delay_ms(700);
  }
}

按键（GPIO输入）

在GPIO的工作模式中我们知道，GPIO输入模式下有四种方式：浮空输入，上拉输入，下拉输入和模拟输入，前三种都属于数字输入，也是此章节所学习和使用的模式，模拟输入是在ADC章节中所学习使用，在后面的学习过程中介绍。

何时使用那种输入方式，其实是看所使用的场景和硬件设计要求

  1. 下图中，按键按下低电平有效---->我们就要使GPIO的输入模式默认为上拉输入，也就是在空闲状态下默认高电平，此时不能使用浮空输入是因为 引脚悬空会造成电平不确定，而下拉更不能使用，因为下拉默认低电平，就会造成按键无用

KEY-IPU

  1. 下图中，按键按下低电平有效---->此时因为有个上拉电阻R1的存在，PA0默认高电平，所以此时我们可以使GPIO的输入模式使用上拉输入或者浮空输入都可以

KEY-IPU-IN-FLOATING

  1. 下图中,按键按下高电平有效---->我们就要使GPIO的输入模式默认为下拉输入，也就是在空闲状态下默认低电平，此时不能使用浮空输入是因为 引脚悬空会造成电平不确定，而上拉更不能使用，因为上拉默认高电平，就会造成按键无用

KEY-IPD

  1. 下图中，按键按下高电平有效---->此时因为有个下拉电阻R1的存在，PA0默认低电平，所以此时我们可以使GPIO的输入模式使用下拉输入或者浮空输入都可以

KEY-IPD-IN-FLOATING

使用寄存器按键来控制LED

以下示例是按键按下时低电平触发，IO引脚空闲状态为高电平，上拉输入

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#include "stm32f10x.h"

void Led_Init(void); 
void LED1_ON(void);
void LED2_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED2_OFF(void);
void LED1_Turn(void);
void LED2_Turn(void);
#endif

led.c

#include "led.h"

void Led_Init(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能时钟A
  
  //为初始化函数做准备
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;//设置PA1,PA2引脚
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;//设置输出模式为推挽输出
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//设置输出速度为50MHZ
  //初始化函数↓
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化
  
  GPIO_Write(GPIOA,(0X6));//初始化时默认低电平，我们主动设置输出高电平，点灭LED
  //GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); //使用上面或者下面这种方式都可以将其设置为高电平
}

void LED1_ON(void)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}
  
void LED1_OFF(void)
{
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}


void LED1_Turn(void)//PA1状态翻转
{
  if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == 0)//这个函数就是用来检测端口输出状态的函数，当检测输出端口为0时，将PA1置1
  {
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
  }
  else
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//当检测输出端口为1时，将PA1置0
  }
}

void LED2_ON(void)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
void LED2_OFF(void)
{
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
void LED2_Turn(void)//PA2状态翻转
{
  if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == 0)//这个函数就是用来检测端口输出状态的函数，当检测输出端口为0时，将PA1置1
  {
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  }
  else
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//当检测输出端口为1时，将PA1置0
  }
}

key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"

void Key_Init(void); 
uint8_t Key_GetNum(void);

#define KEY1  (GPIOB->IDR & (0x1<<1)) //GPIOB->IDR输入数据  读取PB1的状态 和1相与 
#define KEY2  (GPIOB->IDR & (0x1<<11)) //GPIOB->IDR输入数据  读取PB11的状态 和1相与 

#endif

key.c

#include "Key.h"

void Key_Init(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能时钟B
  
  //为初始化函数做准备
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_1;//设置PB的1号和11号引脚
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;//设置输出模式为上拉输入
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//设置输出速度为50MHZ，GPIO输入时此参数无效 但一般还是设置上
  //初始化函数↓
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化
  
}

uint8_t Key_GetNum(void)
{
  if(!KEY1)//与0x01相与后为0 --> 按键按下
  {
    Delay_ms(15);//延时消抖
    if(!KEY1)
    {
      while(!KEY1)//等待按键抬起
     {
       
     }
     Delay_ms(15);//延时消抖
      return 1;
    }
  }
  if(!KEY2)//与0x01相与后为0 --> 按键按下
  {
    Delay_ms(15);//延时消抖
    if(!KEY2)
    {
      while(!KEY2)//等待按键抬起
     {
       
     }
     Delay_ms(15);//延时消抖
      return 2;
    }
  }
  return 0;
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "Delay.h"
#include "Beep.h"
#include "Key.h"

int main(void)
{
  uint8_t keyflag=0;//按键标志位
  Led_Init();
  Key_Init();
  while(1)
  {
    
    keyflag = Key_GetNum();
    switch(keyflag)
    {
      case 1:
             LED1_Turn();break;
      case 2:
             LED2_Turn();break;
      case 3:break;
      case 4:break;
    } 
  }
}

使用库函数按键来控制LED

以下示例是按键按下时低电平触发，IO引脚空闲状态为高电平，上拉输入

main.c,led.c和led.h都与使用寄存器按键来控制LED章节一致

key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"

void Key_Init(void); 
uint8_t Key_GetNum(void);


#endif

key.c

#include "Key.h"

void Key_Init(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能时钟B
  
  //为初始化函数做准备
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_1;//设置PB的1号和11号引脚
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;//设置输出模式为上拉输入
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//设置输出速度为50MHZ，GPIO输入时此参数无效 但一般还是设置上
  //初始化函数↓
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化
  
}

uint8_t Key_GetNum(void)
{
  uint8_t KeyNum = 0;//设置一个返回值变量 未按下-->返回值==0 ； key1按下-->返回值1 key2按下-->返回值2
  
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)//GPIO_ReadInputDataBit的返回值是 读取IO引脚的状态值 那么按下时就是0所以 == 0为真
  {
    Delay_ms(20);//按下时防抖
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);//直到按键弹起 再进行下一步操作
    Delay_ms(20);//弹起时防抖
    KeyNum = 1;
  }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)//GPIO_ReadInputDataBit的返回值是 读取IO引脚的状态值 那么按下时就是0所以 == 0为真
  {
    Delay_ms(20);//按下时防抖
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);//直到按键弹起 再进行下一步操作
    Delay_ms(20);//弹起时防抖
    KeyNum = 2;
  }
  
  return KeyNum;
}

使用光敏传感器来控制蜂鸣器（库函数）

光源充足的时候蜂鸣器不鸣叫，光源较暗时蜂鸣器鸣叫

LightSensor.h

#ifndef __LIGHTSENSOR_H__
#define __LIGHTSENSOR_H__

#include "stm32f10x.h"

void LightSen_Init(void);
uint8_t Lightsen_Get(void);

#endif

LightSensor.c

#include "LightSensor.h"

void LightSen_Init(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能时钟B
  
  //为初始化函数做准备
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//设置PB的12引脚
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;//设置上拉模式
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//设置输出速度为50MHZ，在输入模式下无效
  //初始化函数↓
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化
  
}
uint8_t Lightsen_Get(void)
{
  return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}

Beep.h

#ifndef __BEEP_H__
#define __BEEP_H__

#include "stm32f10x.h"

void Beep_Init(void); 
void Beep_ON(void);
void Beep_OFF(void);
void Beep_Turn(void);

#endif

Beep.c

#include "Beep.h"

void Beep_Init(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能时钟B
  
  //为初始化函数做准备
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//设置PB的12引脚
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;//设置输出模式为推挽输出
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//设置输出速度为50MHZ
  //初始化函数↓
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化
  
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);  //初始化时默认低电平，我们主动设置输出高电平，使蜂鸣器不响

}

void Beep_ON(void)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}

void Beep_OFF(void)
{
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}

void Beep_Turn(void)
{
  if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0)//这个函数就是用来检测端口输出状态的函数，当检测输出端口为0时，将PB12置1
  {
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  }
  else
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//当检测输出端口为1时，将PA1置0
  }
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "Delay.h"
#include "Beep.h"
#include "Key.h"
#include "LightSensor.h"

int main(void)
{
  Beep_Init();
  LightSen_Init();
  while(1)
  {
    if(Lightsen_Get() == 1)//光线较暗时，蜂鸣器鸣叫，Lightsen_Get()返回的值是默认的上拉模式高电平
    {
      Beep_ON();
    }
    else 
    {
      Beep_OFF();
    }
  }
}

LightSensor

标签：输出,Pin,void,STM32,GPIOA,输入,GPIO,外设
From： https://www.cnblogs.com/Sakura-Ji/p/17723272.html

相关文章

  • stm32笔记[9]-串口控制云台
    摘要基于stm32的云台控制程序,使用串口接收云台移动指令对云台进行控制.使用软件实现的PWM波发生方式.平台信息ArduinoIDEstm32f103c8t6接口S3:servo_bottom_pin:PA2S4:servo_top_pin:PA3S5:laser_pin:PB4S21:sl_in_pin:PA8S22:sr_out_pin:PB14S23:sl_out_pin:PB1......
  • GPIO的八种工作模式
    STM开发方式基于寄存器--->程序员直接配置寄存器基于标准库--->利用ST官方封装好的库函数基于HAL库--->图形化界面我目前主要学习基于标准库的，STM32库是由ST公司针对STM32提供的函数接口，即API（ApplicationProgramInterface），开发者可调用这些函数接口来配置STM32的寄存器，使开......
  • STM32学习——缩写记录
     GPIOGeneralPurposeInputOutput通用输入/输出端口每个GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出；输出又分为推挽式（Push-Pull）和开漏式（Open-Drain）USARTUniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter通用同步/异步串行接收/发送器支持全双工操作；可设置波特......
  • CH573 CH582 CH579外设RTC使用讲解
    一.RTC可以选择使用外部32768HZ晶振或芯片内部32768HZ（区别是精度不同）外部：20ppm以内外部：0.04%-0.1%（400ppm-1000ppm）。LClk32K_Select(Clk32K_LSI);//启用内部32K精度0.04%-0.1%（400ppm-1000ppmLClk32K_Select(Clk32K_LSE);//启用外部32K精......
  • 06_GPIO输出控制
    GPIO输出控制IO修改1Pull-up:上拉,那么PA11内部和3..3v连接就是high;2Pull-down:下拉,那么PA11内部和GND连接就是low;用杜邦线将A11和GND相联,就是低用杜邦线将A11和3.3v相联,就是高......
  • 10_学会单片机STM32看门狗
    学会单片机STM32看门狗HAL_Delay(x);x>100ms看门狗重启x<100ms持续运行......
  • 09_学会单片机STM32的IIC通信
    学会单片机STM32的IIC通信开发过程中如何选择什么样的通讯接口通讯接口如何使用为何需要I2C用途12C只有两条线一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线。因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实......
  • 08_了解STM32串口通讯
    了解STM32串口通讯TTL原理图RS232原理图串口差分:对比一根线发送一根线接收,抗干扰能力更强485舵机......
  • STM32基础（二）
    一、STM32F103C8T6开发板软件工具安装。1.安装Keil5MDK。（安装的Keil5MDK压缩包出来的部分文件和破解工具被［病毒和威胁实时保护删掉了导致不显示开发板型号］）2.安装器件支持包。（安装对应型号）3.软件注册。（破解）4.安装STLINK驱动。5.安装USB转串口驱动。二、自己画板子，需了解封......
  • 2021-6-5-stm32系统板历程
    这份笔记是我离开团队的第一份笔记不是想纪念而是想让自己明白以后要更加努力AD部分不要用中文名！！常用封装0805规格104电容代表10*10的4次方，对应是100nf105电容就是0.1ufstm32引脚OSC接外部高速晶振（8M），OSC32接外部低速晶振VDD接3.3电VSS接地VBAT就引出即可自动布线UU......

赞助商

阅读排行

网站主页关于我们联系我们网站地图

本网站内容转载自其他媒体，侵权联系[admin##ips99.com]。

Copyright © 2020-2023 IPS99 版权所有 IPS99