STM32基本定时器
1.时基单元
- 计数寄存器 （TIMx_CNT）
- 计数器从0累加计数到自动重装载数值(TIMx_ARR寄存器)，然后重新从0开始计数并产生一个计数器溢出事件。
- 预分频寄存器 （TIMx_PSC）
- 它也有缓存，也是在更新事件产生时刷新缓存。
- 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
- 设置此值。计数器达到这个值，溢出。
- 可以给此值设置缓存，这个缓存被称为影子寄存器。 当TIMx_CR1的ARPE位为1时，表示有缓存；否则没有。
- 有缓存时：更新缓存的时机是 更新事件（计数器溢出或者TIMx_EGR寄存器的UG位为1）产生 时。所以缓存有时不是实时的值。
2.时序中的一些概念
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CK_PSC ： 预分频寄存器的时钟，也就是内部系统时钟，用来控制预分频寄存器的工作频率。
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CNT_EN ： 计数寄存器的使能，对应TIMx_CR1的CEN位，开启后计数器才能计数。
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CK_CNT ： 计数器的频率，也就是分频后的频率，一个频率计数寄存器加一。
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计数器寄存器： 每个频率加一。
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更新事件（UEV）: 一个逻辑的概念，一般计数器溢出或者TIMx_EGR寄存器的UG位为1时产生。
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当发生一次更新事件时，所有寄存器会被更新并(根据URS位)设置更新标志(TIMx_SR寄存器的
UIF位)。
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立即产生中断的问题原因是：预分频寄存器的缓存为没分频前的数，频率越高，计数越快，很快就加到了溢出，所以置位后很短时间就产生了一次中断。只有更新事件发生时，才会更新缓存。
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解决立即产生中断的问题时，我们可以在设置中断使能之前将UG设置为1，让缓存在中断打开前就更新，之后再将TIMx_SR的UIF位置0，告诉系统我们没有产生更新事件。另外，如果设置了TIMx_CR1寄存器中的URS(选择更新请求)，设置UG位可以产生一次更新事件UEV，但不设置UIF标志(即没有中断或DMA请求)。
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预分频控制寄存器：也就是预分频寄存器，保存的值为分频的数，想7200分频，就存7199。
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预分频器缓冲器： 预分频寄存器的缓冲区，在更新事件产生时更新缓冲区的值。
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预分频器计数器： 一个内部时钟周期加一，也就是计算定时器时钟走到当前时走了几个内部时钟。