目录1.认识TIM2.定时器介绍2.1基本定时器2.2通用定时器2.3高级定时器3.定时器中断大致结构4.时基单元时序 4.1预分频器时序5.Keil5代码    5.1.部分常用函数5.2.使用流程1.认识TIM    TIM，也就是Timer，定时器。那在开始学习之前呢，先做好心理准备

基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-PWM驱动代码以及SVPWM的实现本系列文章：基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-CubeMX配置与IQmath调用基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-PWM驱动代码以及SVPWM的实现一、PWM驱动代码的编写在系列文章的第一篇中已经对主定时器TIM1进行了P

引言今天我们来写秒表的核心——定时器！初始化时钟首先得开时钟吧！然后得配置时钟吧！最后再将配置初始化进去吧！我直接叫它为TIM6_Init();让我们看看TIM6在那个时钟上吧！OK！直接开写：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE)让我们看看里面需要配置啥吧，配置的

STM32F407ZET6单片机配置PWM（脉冲宽度调制）PWM配置流程STM32F407ZET6单片机配置PWM的流程通常包括以下几个步骤：时钟使能：首先，需要使能定时器和相关IO口的时钟。这通常通过调用RCC（ResetandClockControl）相关的函数来实现，比如RCC_APB1PeriphClockCmd()用于使能APB1总线上的定时

/*********************************************************************************@filemain.c*@author*@version*@date2024/07/03*@brief实现利用基本定时器TIM14实现定时10ms，每隔10ms从灭到亮逐渐变亮，再隔10ms从 亮到

#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidTimerInit(void){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); TIM_InternalClockConfig(TIM2); //初始化配置时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitTypeStructrue; TI

一直没搞清楚stm32定时器的TIM_OC1PreloadConfig、TIM_ARRPreloadConfig函数的作用，影子寄存器、预装载寄存器、重载寄存器的概念。今天来研究一下：图中有阴影的小方框，代表该功能对应的寄存器有影子寄存器，也就是：PSC预分频器、自动重装载寄存器、REP寄存器和4个通道的捕获/比较寄存

目录CubeMX配置调试配置​时钟配置​编辑定时器配置打开定时器捕获中断代码readpwm.hreadpwm.cCubeMX配置调试配置时钟配置定时器配置测已知周期的占空比，我们要读取的PWM周期是20ms，于是我设计预分频系数是72-1，自动重装载系数是40000-1，周期是40ms，存在两个完整

目录                                                #定时器的介绍             #怎么去理解定时器的预分频系数                                        

（1）配置步骤1.配置RCC外设时钟开启GPIO以及TIM外设2.配置时基单元的时钟包含时钟源选择配置初始化时基单元3.配置输出比较单元包含CCR的值输出比较模式极性选择输出使能等4.配置GPIO口初始化为复用式推挽输出的配置5.运行控制启动计数器输出PWM（2）代码示例案例1（TIM_2

视频链接： P4219[BJOI2014]大融合-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)#include<iostream>#include<cstring>#include<algorithm>#include<vector>#include<map>usingnamespacestd;#definels(u<<1)#definers(u<<1|

书接上回，上章我们讲到原理，本章我们来聊聊实现。在笔者的实际项目经历中，梯形加减速运用的比较广泛，主要以其优秀的加减速能力、对算法实现资源的需求较小、实现难度适中而被广泛应用。下面就简单介绍一下基于MCU的算法实现过程，以STM32为例。采用“梯形”加减速算法，在运动过

 #include"bsp_dac.h"#include"math.h"//#include"stm32f10x_tim.h"//#include"stm32f10x_dma.h"//#include"stm32f10x_dac.h"//正弦波单个周期的点数#definePOINT_NUM32#defineangle3.1415/64/*初始波形数据-----

 voidTIM3_Cap_Init(u16arr,u16psc)//定时器3通道2输入捕获配置{TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;R

 TIM_ICInitTypeDefTIM2_ICInitStructure;voidTIM2_CH1_Cap_Init(u16arr,u16psc){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;RCC_APB1Peri

  Capture_Init(59999,120-1);//可捕获最小频率72M/(120*60000)=17*0.6=10HzPA1//TIM2_CH2PA7做为捕获通道//输入捕获能捕获到的最小的频率为72M/{(ARR+1)*(PSC+1)}voidCapture_Init(u16arr,u16psc){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

  if(myusart.reflag>0){Com_Handle();myusart.recount=0;myusart.reflag=0;}main #define_maxbuf100typedefstruct{u8myadd;u8

目录概述1硬件介绍1.1整体硬件结构1.2模块功能介绍2测速框架介绍2.1测速原理2.2软件框架结构3使用STM32Cube配置Project3.1准备环境3.2 配置参数3.3 生成Project4功能实现4.1电机控制代码4.2测试代码4.3速度计算5测试5.1编写测试代码5.2运

基于StmcubeMx和Clion的stm32f4单片机的嵌入式开发一：硬件基础本小车主要采用轮趣科技阿克曼小车以及f407VET6单片机以及拓展板相关淘宝链接：【淘宝】https://m.tb.cn/h.gWoFBmqRHmh52o5?tk=lsuzWEfMeUDZH4920 部分相关资料如下：（部分没有的资料可以询问淘宝客服）二：任务要

---------------rtc-----------------------1：rtc是基于32768Hz的时钟工作的，因此rtc的计数寄存器数值每秒增加32768(0x8000)，也可以理解为当rtc的计数寄存器数值每增加0x4000时耗时500ms。同理如果rtc的计数寄存器是16位宽的，则每次溢出(从0涨到0xFFFF)时，耗时2s。（所有定时器同理）

注意：demo.c不要加入到程序中来。1在main.h文件中加入#include"stm32f1xx_hal.h"文件也可以不加a:每次重新生成程序时在主程序main.c中注释掉//MX_USART2_UART_Init();函数，因为在freemodbus中已经调用了该函

voidsumulation_Uart_Send_Data(void){ uint8_ti=0,j; uint8_ttemp=0; OUTPUT_LOW_LEVEL(); delay_us(1500); for(i=0;i<4;i++)//四个字节 { temp=myusart.rcbuf[i]; for(j=0;j<8;j++) { PA12_OUT^=1;//异或就是取反； if(temp&0x80)//先发送第七位 {

本文结合江科大stm32教程和参考博客STM32-定时器详解。一、定时中断上图为配置流程，以配置TIM2为例，以下为配置函数：voidTimer_Init(void){ /*开启时钟*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //开启TIM2的时钟 /*配置时钟源*/ TIM_InternalClockCon

LED,按键配置LED点亮，按键采集按键值前期准备：通过Cubemx生成一个源文件方便后续直接使用。  源文件准备完毕以后开始进行按键和LED的配置LED对比芯片引脚连接图可以知道8个LED分别连接在GPIOC的如下8个引脚中      Cubemx中