首页 > 其他分享 >STM32单片机芯片与内部13 TIM-通用定时器TIM2345 高级定时器TIM18-定时计数功能、库函数配置、HAL库配置

STM32单片机芯片与内部13 TIM-通用定时器TIM2345 高级定时器TIM18-定时计数功能、库函数配置、HAL库配置

时间：2024-12-10 09:31:13浏览次数：11  
标签：ADVANCE 定时器 HAL GENERAL NVIC TIM 库函数 define

目录

一、通用定时器库函数工程模板

1、TIM_TimeBaseInitTypeDef

2、时钟

3、初始化

4、中断服务函数

二、通用定时器库函数API

1、初始化封装

2、中断服务函数封装

三、高级定时器库函数工程模板

1、TIM_TimeBaseInitTypeDef

2、时钟

3、初始化

4、中断服务函数

四、高级定时器库函数API

1、初始化封装

2、中断服务函数封装

一、通用定时器库函数工程模板

1、TIM_TimeBaseInitTypeDef

        该结构体在基本定时器进行了介绍，其中通用定时器可以使用TIM_ClockDivision、TIM_CounterMode即时钟分频因子、计数模式。

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 	
#define TIM_CKD_DIV1                       ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_CKD_DIV2                       ((uint16_t)0x0100)
#define TIM_CKD_DIV4                       ((uint16_t)0x0200)

#define TIM_CounterMode_Up                 ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_CounterMode_Down               ((uint16_t)0x0010)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned1     ((uint16_t)0x0020)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned2     ((uint16_t)0x0040)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned3     ((uint16_t)0x0060)
  • TIM_CLOCKDIVISION_DIV1: 不进行时钟分频（默认值）。
  • TIM_CLOCKDIVISION_DIV2: 时钟频率为原来的一半。
  • TIM_CLOCKDIVISION_DIV4: 时钟频率为原来四分之一。

2、时钟

        可以看到通用定时器的TIM2-TIM5都是挂载在APB1上。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
#define RCC_APB1Periph_TIM2              ((uint32_t)0x00000001)
#define RCC_APB1Periph_TIM3              ((uint32_t)0x00000002)
#define RCC_APB1Periph_TIM4              ((uint32_t)0x00000004)
#define RCC_APB1Periph_TIM5              ((uint32_t)0x00000008)

3、初始化

	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;		
		// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	
		// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=(1000-1);
	  // 时钟预分频数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;	
		// 时钟分频因子
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		
		// 计数器计数模式，设置为向上计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 		
	  // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

        可以看到基本上和前文所述的基本定时器一致，可以额外设置时钟分频因子和计数模式而已，而NVIC分配那几乎就一致了。

4、中断服务函数

        几乎和基本定时器一致。

void  TIM2_IRQHandler(void)
{
	if ( TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET ) 
	{	
		time++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);  		 
	}		 	
}

二、通用定时器库函数API

1、初始化封装

// 中断优先级配置
static void GENERAL_TIM_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    // 设置中断组为0
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);		
		// 设置中断来源
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GENERAL_TIM_IRQ ;	
		// 设置主优先级为 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	 
	  // 设置抢占优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
static void GENERAL_TIM_Mode_Config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;		
		// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM_CLK, ENABLE);	
		// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=GENERAL_TIM_Period;
	  // 时钟预分频数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= GENERAL_TIM_Prescaler;	
		// 时钟分频因子 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		
		// 计数器计数模式，设置为向上计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 		
		// 重复计数器的值，没用到不用管
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;	
	  // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
	
		// 清除计数器中断标志位
    TIM_ClearFlag(GENERAL_TIM, TIM_FLAG_Update);
	  
		// 开启计数器中断
    TIM_ITConfig(GENERAL_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
		
		// 使能计数器
    TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);
}

void GENERAL_TIM_Init(void)
{
	GENERAL_TIM_NVIC_Config();
	GENERAL_TIM_Mode_Config();		
}

2、中断服务函数封装

void  GENERAL_TIM_IRQHandler (void)
{
	if ( TIM_GetITStatus( GENERAL_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) 
	{	
		time++;
		TIM_ClearITPendingBit(GENERAL_TIM , TIM_FLAG_Update);  		 
	}		 	
}

         可以看到进行一个额外的定义，实现多类的通用。

#define GENERAL_TIM2    1
#define GENERAL_TIM3    0
#define GENERAL_TIM4    0
#define GENERAL_TIM5    0

#if  GENERAL_TIM2
#define            GENERAL_TIM                   TIM2
#define            GENERAL_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            GENERAL_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM2
#define            GENERAL_TIM_Period            (1000-1)
#define            GENERAL_TIM_Prescaler         71
#define            GENERAL_TIM_IRQ               TIM2_IRQn
#define            GENERAL_TIM_IRQHandler        TIM2_IRQHandler

#elif  GENERAL_TIM3
#define            GENERAL_TIM                   TIM3
#define            GENERAL_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            GENERAL_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM3
#define            GENERAL_TIM_Period            (1000-1)
#define            GENERAL_TIM_Prescaler         71
#define            GENERAL_TIM_IRQ               TIM3_IRQn
#define            GENERAL_TIM_IRQHandler        TIM3_IRQHandler

#elif   GENERAL_TIM4
#define            GENERAL_TIM                   TIM4
#define            GENERAL_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            GENERAL_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM4
#define            GENERAL_TIM_Period            (1000-1)
#define            GENERAL_TIM_Prescaler         71
#define            GENERAL_TIM_IRQ               TIM4_IRQn
#define            GENERAL_TIM_IRQHandler        TIM4_IRQHandler

#elif   GENERAL_TIM5
#define            GENERAL_TIM                   TIM5
#define            GENERAL_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            GENERAL_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM5
#define            GENERAL_TIM_Period            (1000-1)
#define            GENERAL_TIM_Prescaler         71
#define            GENERAL_TIM_IRQ               TIM5_IRQn
#define            GENERAL_TIM_IRQHandler        TIM5_IRQHandler

#endif

三、高级定时器库函数工程模板

1、TIM_TimeBaseInitTypeDef

        可以额外使用重复计数器TIM_RepetitionCounter。

		// 重复计数器的值
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
  • 配置了定时器的更新事件发生的次数。定时器发生更新事件（如溢出）之前，需要重复计数器计数到设定的值。通过这种方式，你可以增加定时器更新事件的间隔，达到在定时器溢出之前等待更多计数周期的效果。
  • 通常与高级定时器（如 TIM1 和 TIM8）一起使用，适用于高级定时器的双通道输出比较、PWM 或死区插入等功能。

2、时钟

        可以看到高级定时器TIM1、TIM8的时钟挂载在APB2上。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

#define RCC_APB2Periph_TIM1              ((uint32_t)0x00000800)
#define RCC_APB2Periph_TIM8              ((uint32_t)0x00002000)

3、初始化

	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;		
		// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);	
		// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=(1000-1);
	  // 时钟预分频数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;	
		// 时钟分频因子
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		
		// 计数器计数模式，设置为向上计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 		
		// 重复计数器的值
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;	
	  // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

        至于NVIC也是几乎重复。

4、中断服务函数

        几乎重复。

void  TIM1_UP_IRQHandler (void)
{
	if ( TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET ) 
	{	
		time++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update);  		 
	}		 	
}

四、高级定时器库函数API

1、初始化封装

// 中断优先级配置
static void ADVANCE_TIM_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    // 设置中断组为0
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);		
		// 设置中断来源
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADVANCE_TIM_IRQ ;	
		// 设置主优先级为 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	 
	  // 设置抢占优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
static void ADVANCE_TIM_Mode_Config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;		
		// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN(ADVANCE_TIM_CLK, ENABLE);	
		// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=ADVANCE_TIM_Period;
	  // 时钟预分频数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= ADVANCE_TIM_Prescaler;	
		// 时钟分频因子 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		
		// 计数器计数模式，设置为向上计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 		
		// 重复计数器的值
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;	
	  // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
	
		// 清除计数器中断标志位
    TIM_ClearFlag(ADVANCE_TIM, TIM_FLAG_Update);
	  
		// 开启计数器中断
    TIM_ITConfig(ADVANCE_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
		
		// 使能计数器
    TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);
}

void ADVANCE_TIM_Init(void)
{
	ADVANCE_TIM_NVIC_Config();
	ADVANCE_TIM_Mode_Config();		
}
#define ADVANCE_TIM1 // 如果使用TIM8，注释掉这个宏即可

#ifdef  ADVANCE_TIM1 // 使用高级定时器TIM1

#define            ADVANCE_TIM                   TIM1
#define            ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB2PeriphClockCmd
#define            ADVANCE_TIM_CLK               RCC_APB2Periph_TIM1
#define            ADVANCE_TIM_Period            (1000-1)
#define            ADVANCE_TIM_Prescaler         71
#define            ADVANCE_TIM_IRQ               TIM1_UP_IRQn
#define            ADVANCE_TIM_IRQHandler        TIM1_UP_IRQHandler

#else  // 使用高级定时器TIM8
#define            ADVANCE_TIM                   TIM8
#define            ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB2PeriphClockCmd
#define            ADVANCE_TIM_CLK               RCC_APB2Periph_TIM8
#define            ADVANCE_TIM_Period            (1000-1)
#define            ADVANCE_TIM_Prescaler         71
#define            ADVANCE_TIM_IRQ               TIM8_UP_IRQn
#define            ADVANCE_TIM_IRQHandler        TIM8_UP_IRQHandler

#endif

2、中断服务函数封装

void  ADVANCE_TIM_IRQHandler (void)
{
	if ( TIM_GetITStatus( ADVANCE_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) 
	{	
		time++;
		TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM , TIM_FLAG_Update);  		 
	}		 	
}

        可以看到，如果只进行定时计数的功能，用通用定时器和高级定时器简直就是浪费，毫无意义。 

HAL库的配置同理基本定时器的HAL库，基本上没啥太多修改的，不再额外阐述了。

标签：ADVANCE,定时器,HAL,GENERAL,NVIC,TIM,库函数,define
From： https://blog.csdn.net/qq_39376872/article/details/144290953

相关文章

  • STM32单片机芯片与内部12 TIM-基本定时器TIM67 -定时计数功能、库函数配置、HAL库配置
    目录一、功能二、库函数工程模板1、NVIC_InitTypeDef与TIM_TimeBaseInitTypeDef2、时钟使能3、初始化4、清除中断5、开启/关闭中断6、使能/失能计数器三、库函数API1、初始化的封装2、中断服务函数四、HAL库工程模板1、TIM_HandleTypeDef2、TIM_MasterConfigType......
  • C#联合halcon实现直线查找
    一、前言C#之Winform+Halcon实现图像直线查找功能1、创建计量模型HMetrologyModel2、添加计量对象到线测量3、设置计量对象参数4、设置查找参数：边缘阈值、边缘选择、过度方式5、显示测量点二、运行结果三、代码 doubler1=50.00,c1=300.0; doubler2=150.0......
  • Halcon 轮廓检测常用算子、原理及应用场景
    一、引言在机器视觉领域，轮廓检测是一项关键技术，它能够提取物体的边缘信息，从而实现物体的定位、识别、测量等多种功能。Halcon作为一款强大的机器视觉软件库，提供了丰富的轮廓检测算子。本文将详细介绍Halcon中轮廓检测的常用算子、原理及其应用场景。二、Halcon轮廓检测......
  • Halcon 中各种拟合算子原理及应用场景
    一、引言在机器视觉和图像处理领域，拟合操作是一种非常重要的技术手段。Halcon作为一款强大的机器视觉软件库，提供了多种拟合算子来处理不同类型的数据，如点、线、曲线等，从而帮助用户从复杂的数据中提取出有价值的几何信息。这些拟合算子基于严谨的数学原理，并且在不同的工业检测......
  • Datawhale 2025 AI冬令营 +动手定制你的专属大模型
    Datawhale2025AI冬令营+动手定制你的专属大模型前言：‌大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型‌。它们通常拥有数百万到数十亿的参数，需要大量的数据和计算资源进行训练和推理。大模型在深度学习领域中占据重要地位，能够处理复杂的任务，如自然语言处理、计算机视......
  • Halcon中get_region_runs(Operator)算子原理及应用详解
    在Halcon中，get_region_runs算子用于从一个区域（Region）中提取连续的线段（runs），并返回这些线段的起始行号、起始列号和结束列号。这个算子特别适用于处理二值图像或区域对象，其中需要分析区域的连续部分。下面是对get_region_runs算子的详细解释：算子原型get_region_runs(Region......
  • Halcon中lines_gauss(Operator)算子原理及应用详解
    在Halcon图像处理库中，lines_gauss算子是一个用于检测图像中线条的强大工具，它能够提供亚像素精度的线条轮廓。以下是对lines_gauss(ImageReducedTracks,Lines,1.5,1,8,‘light’,‘true’,‘bar-shaped’,‘true’)算子的详细解释：一、算子功能lines_gauss算子主要......
  • 定时器实现之红黑树（二）
    1.概述    书接上回定时器实现之最小堆（一），今天采用红黑树来作为定时器的容器，组织定时器的定时节点。2.为什么红黑树能用来实现定时器         前面一章提到过，能用来实现定时器的容器的基本要求就是有序，而红黑树的中序遍历就是有序的，如下图：    并......
  • 基于链表的定时器管理（三）
    5.启动定时器(timer_start)（工作中经常用到）timer_start函数接收定时器的过期时间和回调函数，并将定时器节点插入到定时器链表中。inttimer_start(timer_list_t*timer_list,timer_node_t*timer_node,UINT32expire_time,......
  • Becoder # 16288. 「BZOJ2288 POJ Challenge」生日礼物
    题目链接：BecoderorLuogu首先我们可以先把点给缩一缩，把连续的正数点和连续的负数点分别缩成一个点，比如123-1-112这个东西我们就可以将其缩成6-23我们可以发现，求前者的值等于求后者的值，我们就将原序列变为了正负交替的序列。然后我们就可以开始反悔贪心，将所有数的......

赞助商

阅读排行

网站主页关于我们联系我们网站地图

本网站内容转载自其他媒体，侵权联系[admin##ips99.com]。

Copyright © 2020-2023 IPS99 版权所有 IPS99