在学习tf坐标变换的乌龟小实验中，运行乌龟仿真程序出现的报错问题分析：原因还是没有先source一下解决：首先source/opt/ros/galactic/setup.bash然后再运行乌龟ros2launchturtle_tf2_pyturtle_tf2_demo.launch.py  参考：github上的一个老哥的回答   顺带

0概述tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static；首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序；1搭建ROS2的编译环境参考：http://docs.ros.org/en/iron/Installation/Ubuntu-Install-D

1.tf2介绍写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cnTF即变换的英文单词TransForm的缩写。所以ROS和ROS2中的TF就是指

目标：运行一个turtlesim演示，并在一个使用turtlesim的多机器人示例中看到tf2的一些功能。安装demo从源码安装#Cloneandbuildthegeometry_tutorialsrepousingthebranchthatmatchesyourinstallationgitclonehttps://github.com/ros/geometry_tutorials.git-bros

1.项目概述本实例使用Transformer这个强大的特征提取工具，把英文翻译成中文。具体步骤先构建Transorformer架构，然后训练模型、评估模型，最后使用几个英文语句测试模型效果。为便于训练，这里训练数据仅使用使用TensorFlow2上的wmt19_translate/zh-en数据集中新闻评论部分（newscommen

读取并导出Tensorboard中数据读取tensorboard日志数据代码fromtensorboard.backend.event_processingimportevent_accumulator#加载日志数据ea=event_accumulator

#-*-coding:utf-8-*-fromtensorflow.python.eagerimportdef_functionfromtensorflow.python.frameworkimportopsfromtensorflow.python.keras.optimizer_v