在学习tf坐标变换的乌龟小实验中，运行乌龟仿真程序出现的报错
问题分析：原因还是没有先source一下
解决：首先
source /opt/ros/galactic/setup.bash
然后再运行乌龟
ros2 launch turtle_tf2_py turtle_tf2_demo.launch.py
顺带一提，一开始CSDN一篇文章提出了这种解决方法，虽然没成功，但是以防万一以后可能会用到，这个方法思路是和python有关的
https://blog.csdn.net/qq_34994476/article/details/121932064
标签：turtle,package,py,报错,乌龟,ROS2,tf2 From： https://www.cnblogs.com/toriyung/p/18188176