题记最近在敲导入DISNEY的论文的复现，学到了一个比较有意思的事情，不知道大家有没有遇到的发现我原来一直搞不懂这些scales到底代表着什么意思直到我注释掉了奖励函数，并且报了这个错误：Traceback(mostrecentcalllast):File"train.py",line55,in<module>train(

强化学习是一种机器学习方法，旨在通过与环境的交互来学习最优策略。它的核心概念是智能体（agent）在环境中采取动作，从而获得奖励或惩罚。智能体的目标是最大化长期奖励，通过试错的方式不断改进其决策策略。在强化学习中，智能体观察当前状态，选择动作，并根据环境反馈（奖励和下一个状

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