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引言咱们已经完成了对电机函数库的构建！那么我们开始在嘉立创EDA上打一个亚克力板来安装我们的电机与轮胎。打印面板首先我估摸着板子大概就13*20cm左右，所以我先画板子为敬了！去官网查一下我们买的轮子大小，给板子两边留下轮子的位置。轮子直径6.33cm，所以我们挖出一个略大与

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（M1由关断到开启，肯定是先进入饱和区，因为这个临界点时，M1的Vds=VDDH>Vgs-Vth1=VDDL-Vth1，肯定是饱和区）M1的饱和区电流肯定先是大于M3的线性区电流，使得N点持续由VDDH放电到地，这个过程不能使得M1电流小于M3电流，否则N点下拉失败，OUT无法输出高电平VDDH。也就是说，这个过程中M1和M3竞争，M1

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项目场景：原来一直使用ＳＴＭ３２，最近有个项目发项工程师打板采用的是ＧＤ３２，外部引脚是一一对应的，ＳＴＭ３２的各种下载工具和方法也是基本相同的。问题描述`前期就是库函数和芯片包要改成ＧＤ３２的。前期工作都完成了，剩下最后一公里，就是下载程序。在ＭＤＫ５中，采用ＳＴＬＩＮＫ，选好芯片型号，准备下载，但出现了Error:FlashDow

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