一、STM32F103中断介绍1.1什么是中断中断：打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行；举例：当你正在写作业时，做到一半又去吃饭，吃完饭后又回来接着原来的作业继续完成。对于单片机来说，中断是指CPU正在处理某个事件A，发生了另一件事件B，请求CPU迅速去处理

一.前言之前移植过freertos操作系统，涉及到计算机和操作系统的底层，特此详细记录下这些知识点。至于具体的详细步骤，就不给出了，网上有很多参考，这里只分析“重点”。笔者的cpu内核是cotex-M3.二.3个重点函数vPortSVCHandler()：加载第一个任务的中断处理函数。xPortPendSVHandler()

在学习STM32前，需要了解的汇编思想初始化AREASTACK,NOINIT,READWRITE__initial_spAREARESET,DATA,READONLY__VectorsDCD__initial_spDCDmainAREA|

最近受朋友的委托，想自己实现Matlab里的一个HDR转LDR的函数，函数名是tonemapfarbman，乘着十一假期，稍微浏览下这个函数，并做了一点C++的实现和优化。为了看到这个函数的效果，需要至少matlab R2018b及其以上的版本。 首先，我们下载了matlab帮助文档中提到的该算法对应的论

一、学习ARM汇编的目的        学习arm汇编的主要目的是为了编写arm启动代码，启动代码启动以后，引导程序到c语言环境下运行。换句话说启动代码的目的是为了在处理器复位以后搭建c语言最基本的需求。因此启动代码的主要任务有：初始化异常向量表；初始化各工作模式的栈指针

阴影映射、色调映射阴影映射shadowMapconstrenderer=newTHREE.WebGLRenderer({alpha:true})`阴影映射： 用于，计算物体投射到其他物体上阴影的技术， 阴影映射，通过，在场景中，从光源的视角渲染一次场景（深度测试）来工作，从而确定哪些部分被其他物体遮挡，进而生成阴影。`

 1中断的引入1.1妈妈怎么知道孩子醒了妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？①时不时进房间看一下：查询方式简单，但是累②进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒不累，但是妈妈干不了活了③妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll方式要浪费点时间，但是可以继

1.移植前准备1.1源码下载UCOS-IIIKernelSource：  https://github.com/weston-embedded/uC-OS3.gitMicriμmCPUSource ： https://github.com/weston-embedded/uC-CPU.gitMicriμmLibSource：https://github.com/weston-embedded/uC-LIB.git 1.2.源码介绍1.

文章目录1、原理图找对应引脚2、IO复用3、IO配置4、GPIO配置5、GPIO时钟使能6、总结7、编程8、编译9、链接10、格式转换11、反汇编（查看用）12、使用Makefile操作13、代码烧写14、代码验证1、原理图找对应引脚从上图可以看出，蜂鸣器接到了BEEP上，BEEP就是GPIO5

查找开发板原理图,可知可用的LED有4个,引脚为EINT0/1/2/3,对应的IO口则是GPH0_0/1/2/3,寄存器有GPH0CON,GPH0DAT,GPH0PUD,GPH0DRVGPH0CON用来设置IO模式(地址为0xE0200C00),GPH0DAT是电平状态(地址为0xE0200C04)我们需要设置为Output模式,并且将状态设置为高电平新

在使用Keil（版本为uVisionV5.38.0.0）编译工程的时候碰到了一个报错：Error:L6286E:Relocation#REL:0incm0dasm.o(.text)withrespectto__main.Value(0xfffffffa)outofrange(0-0xff)for(R_ARM_THM_PC8)启动汇编代码如下所示Reset_HandlerPROCGLOBALReset

前言    本期和大家主要分享的ARM汇编指令集中的内存操作类指令，涉及到内存操作，不得不说CPSR，SP,LR,PC是非常重要的几个寄存器，所以接下来就来具体观察一下其内存窗口的具体变化！一、跳转指令1.1相对跳转相对跳转：bfun基于当前pc前后32M范围寻找标号，跳转到标号处执行代

说明，内容均来自AlfredZhao的https://www.cnblogs.com/jyzhao/p/4819884.html（感谢分享），以下仅记录个人操作过程中的关键说明：一.使用sqlplus导出查询结果：1.准备脚本call.sql如果只需要单纯的导出excel或csv，可以PL/SQL中进行查询导出再另存为。这里只是尝试一下sql

此节学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV1yE411h7uQ?p=6&vd_source=432ba293ecfc949a4174ab91ccc526d6 在STM32上，.s就是汇编，cortexA一般不会提供汇编，必须自己写汇编文件，对于A系列，初始化ram，没办法用c初始化，必须先初始化一些外设，这些外设必须用汇编初始化，但是用到的汇编

一.如何阅读芯片手册（datasheet）     作为嵌入式学习者，如何去阅读芯片手册是重中之重。不管是什么芯片手册，在写的怎么天花乱坠，它的本质也就是使用说明书。     可是问题来了，它Y的是本英语的说明书，但是英语不好的友友们不要过于焦虑，我们现在有了很好的翻译软件

ADC转换//adc_drv.c，光敏电阻的驱动程序#include<linux/errno.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/module.h>#include<linux/slab.h>#include<linux/input.h>#include<linux/init.h>#include<linux/serio.h>#include

一、基本概念HDR=HighDynamicRange（自然界动态范围）LDR=LowDynamicRange（显示器动态范围）动态范围=最高亮度/最低亮度LDR8位精度单通道0-1拾色器、一般图片、电脑屏幕HDR远高于8位的精度单通道可超过1HDRI、真实世界二、为什么需要HDR1.为了更好的色彩，更高的动态范围和更丰富

注:本期是写给自己看的首先，我找到了a内存的某个忍者的人物移速，然后通过ce调试，找到了访问他的操作码LDR R0,[R4,#36]随后看了寄存器，r4十进制偏移36就是这个忍者的移速，而ldr是把他读取到r0中接着我看到了他地址下面的地址，操作码是这个STR R0,[R9,#20]str则是将r0存入r9十

PEB中有一个成员Ldr：typedefstruct_PEB{UCHARInheritedAddressSpace;UCHARReadImageFileExecOptions;UCHARBeingDebugged;UCHARBitField;ULONGImageUsesLargePages:1;ULONGIsProtectedProcess:1;ULONGIsLegacyProcess:1;

第001节_概念引入与处理流程取个场景解释中断。假设有个大房间里面有小房间，婴儿正在睡觉，他的妈妈在外面看书。问：这个母亲怎么才能知道这个小孩醒？过一会打开一次房门，看婴儿是否睡醒，让后接着看书一直等到婴儿发出声音以后再过去查看，期间都在读书第一种叫做查询方式：*优点：简单*缺

正在学习新1期第14课und异常模式程序示例的同学，可能会发现014_und_exception_014_004\001的代码存在如下BUG，学员在论坛反馈后，我们已经第一时间解决，下面将以对话的形式完整的呈现这个解决方案。**学员azoxi：**对ARM裸机加强版-第14课und异常模式有打印异常疑惑，以下是我的start.S代

Thesourcecodeasbelow#include<stdint.h>#include<stdio.h>typedefstruct{uint8_tdata1;uint8_tdata2;uint8_tdata3;uint8_tdata4;uint8_tdata5;}config_t;config_tgConfig[2]={0};uint8_tgIndex=0;confi

在本章节中，我们将学习如何使用ARM汇编编写一个简单的嵌入式应用程序。我们将以STM32F103微控制器为例，编写一个程序，实现按下按钮时点亮LED的功能。硬件连接首先，我们需要将STM32F103微控制器的一个GPIO引脚连接到LED（通过一个合适的电阻），另一个GPIO引脚连接到按钮。假设我们使用以

(gdb)disassembleDumpofassemblercodeforfunctionReset_Handler:0x08012090<+0>: ldr.w sp,[pc,#52] ;0x80120c8<LoopFillZerobss+18>0x08012094<+4>: ldr r0,[pc,#52] ;(0x80120cc<LoopFillZerobss+22>)0x08012096<+

一、实验目的1.了解并掌握ARM汇编指令集2.应用ARM指令集编写一个程序操控开发板上的LED灯二、实验要求应用ARM汇编指令集编写程序，实现正常状态下开发板上的LED灯不亮，按下一个按键之后开发板上的LED灯进入流水灯模式。三、实验原理四个LED灯的电路如下图所示：四个按键电路图