基于MATLAB的Delta机器人正向运动学模型求解我们在上一篇推文中，推导了Delta机器人的正向运动学，简单来说，就是我们可以通过机器人的末端位姿求解出对应的关节空间的角度（位置）。最终我们分析该机器人的空间位置结构方程最终取得一个解为：

参考了https://spaces.ac.cn/archives/8679/comment-page-1，有一些增删。JL引理首先下面需要应用马尔可夫不等式的另一个形式：\[\newcommand\E{\mathbbE}P(x\gea)=P(e^{\lambdax}\gee^{\lambdaa})(\lambda>0)\le\min_{\lambda>0}e^{\lambdaa}\E[e^{\lambdax}]\]单

文章目录一、Misc1、Number_is_the_key2、FunZip3、擂台——重“隐”；4、RSA_KU5、时间刺客6、成语学习7、精装四合一8、钢铁侠在解密9、有人让我给你带个话10、Magic_Keyboard11、工业互联网模拟仿真数据分析二、Web1、还没想好名字的塔防游戏2、代码审计3、原神启动

DiamondHeartlyricsHello,sweetgriefIknowyou'llbethedeathofmeFeellikethemorningafterecstasyIamdrowninginanendlessseaHello,oldfriendHere'sthemiserythatknowsnoendSoI'mdoingeverythingIcanTomakesureI

GénéréparChatGPT.ExplorezleCharmeduFrançais

POI#Year2011#枚举#贪心枚举最后差最大的两个字符\(a,b\)，将原串中\(a\rightarrow1,b\rightarrow-1\)，其他标\(0\)原来的问题转化为强制包含\(1,-1\)的最大字段和问题，维护每个位置前最近的\(-1\)，贪心取最大的//Author:xiaruizeconstintMOD=1000000007;const

POI#Year2007#贪心#树状数组考虑每一对数的最小代价为，将当前的换到最近的下面用树状数组记录中间有几个没有被消掉的//Author:xiaruizeconstintN=2e5+10;intn,m;intla[N];structBIT{ inttr[N]; voidadd(intx,intv) { while(x<=m) { t

ghj日语：サイト登録シーンです例えば、あるサイトにアクセスした場合、通常はログイン情報を記入する必要があります。これは、特定の種類のデータ(アカウント、パスワード、認証コードなど)を集めてデータベースと照合し、一致した場合はアクセスを許可し、そうでなければアクセ

一、函数定义以及作用函数/方法/function(功能)：函数是组织好的，可重复使用的，用来实现单一或相关联功能的代码段（块）。函数能提高应用的模块性和代码的重复利用率。比如我们天天使用的函数print()，这个就是函数（一个Python内置的函数）。也可以自己创建函数，这类函数就叫做用户自定义函数

Boredom题面翻译题目描述给定一个有$n$个元素的序列${a_n}$。你可以做若干次操作。在一次操作中我们可以取出一个数（假设他为$x$）并删除它，同时删除所有的序列中值为$x+1$和$x-1$的数。这一步操作会给玩家加上$x$分。输入输出格式输入格式：第一行一个整数$n(1\len\le

适用平台：Matlab+Yalmip+Cplex程序建立了发电侧和购电侧的策略性竞价模型，并采用基于深度Q网络算法的神经网络模型进行训练，以求取对各市场主体最优的竞价策略，借鉴不完全信息博弈的思想，对市场参与者未知全局信息环境下的发电商和售电商进行竞价行为模拟推演，考虑成员报价策略对市

自己第一道不看题解写出来的紫题，庆祝一下（没初始化种子导致调了30min）这是一个fhq-treap的题解思路来源:首先看题目，因为是序列上的问题，不难想到是一道数据结构题。首先看到操作C：对于这种操作，我们可以用平衡树解决，具体方法是，将树split成\(<min,min\lex\lemax,>max\)这

点击查看代码#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;constintmaxn=1e6+10;intkmp[maxn];intla,lb,j;chara[maxn],b[maxn];intmain(){ cin>>a+1>>b+1; la=strlen(a+1),lb=strlen(b+1); for(inti=2;i<=lb;i++){ while(j&&b[j+1

解题思路其实多看几组也能发现块数等于交点的数量加上两个端点都在边上的线段数量再加一。证明如下（图见样例）：对于两条只有一个端点位于边上的线段，因为保证有一个端点位于边上，那么这两条线段的交点一定会和已存在的点、边构成一个新的矩形；对于其中有一条为两个端点均位于边上的

intmain(){intn;cin>>n;for(inti=1;i<=n;i++){scanf("%d",&a[i]);sum[i]=sum[i-1]+a[i];}intmn=sum[0];for(inti=1;i<=n;i++){//枚举右端点if(sum[i]-mn>ans)ans=sum[i]-mn;

设\(c_u\)表示节点\(u\)的颜色，\(f_u\)表示只考虑原树中\(u\)的子树中的点、选择点\(u\)的方案数。对于儿子\(v\)，可以选择同色儿子节点，也可以跳过这个儿子节点，选择\(v\)的与\(u\)同色的儿子节点\(w\)，故状态转移方程为：\[f_u=\prod[c_u=c_v]f_v+\left(\prod[c_u=c_w]

先转化题目条件。发现把\(n\)个点划分为\(2\)个点集，满足其中一个点集存在哈密顿路，另一个点集在补图中存在哈密顿路和原问题是等价的。令直接存在哈密顿路的点集为\(X\)，其路径端点分别为\(S_X,T_X\)；补图中存在哈密顿路的点集为\(Y\)，路径端点分别为\(S_Y,T_Y\);考虑\(

122常微分方程（1）内容：\(\newcommand{\eps}{\varepsilon}\)\(\newcommand{\bs}{\backslash}\)\(\newcommand{\e}{\mathrm{e}}\)\(\newcommand{\d}{\mathrm{d}}\)\(\newcommand{\D}{\Delta}\)\(\newcommand{\i}{\mathrm{i}}\)\(\newcommand{\ov

文章目录线性代数研究对象主要问题联系核心概念核心定理核心操作和运算基础高级小结性质和推导方法问题转换为线性方程组求解问题验证和推导性质定理线性代数研究对象线性代数的研究对象主要是行列式和矩阵(向量)矩阵这种对象可以做的操作和运算很多,特别是方阵,它们的计算量天然

上午继续看昨天huge给的视频并尝试写最大异或和,wa了半天发现是maxn[0]没有初始化，6虽然感觉没人看，但是为了凑字数还是贴上代码吧点击查看代码#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;constintN=6e5+10,M=N*25;intn,m,tot,s[N];inttrie[M][2],maxn[M],root[M];i

可以操作任意多次。考虑dp。设\(dp_i\)表示考虑前\(i\)个位置之后，强制最终留下第\(i\)个位置上的数的方案数，转移时枚举前面的位置\(j\)，对于合法的决策\(j\)，显然需满足\(\forallk\in(j,i)\)，\(a_k>a_i\)或\(a_k>a_j\)。显然可以提前预处理出每个位置\(i\)向前第一

2.1线性表的类型定义一个线性表是n个数据元素的有限序列。 （1）结构初始化 InitList(&L) 构造一个空的线性表L。（2）销毁结构 DestroyList(&L)（3）引用型操作  （4）修改型操作  一个算法举例：假设有两个集合A和B分别用两个线性表LA和LB表示（即：线性表中的数据元素即为集

\[\Huge\color{lightblue}\text{网络流启动}\]概念网络边带权的有向图，只存在一个原点\(s\)和汇点\(t\)。边\(<u,v>\)的权值\(c(u,v)\)表示这个点的容量。流\(f(u,v)\)满足：流量限制，即\(f(u,v)\leqc(u,v)\)。流量守恒，即对\(u\nes,u\net\)，\(\sumf(u,v)=\sumf

////main.c//Hello////Createdbyrenxinon2023/11/28.//#defineElemTypeint#defineMaxSize50#include<stdio.h>#include<stdlib.h>typedefstructList{ElemTypeList[MaxSize];intLength;intSize;}List;voidIn

孔子：因为我说过的话都会被大家当做道理，所以我是说的道理。今天学习了单调队列优化DP。股票交易给定\(T\)天内的股票情况，求收益最大。此题朴素DP复杂度似乎是\(O(n^4)\)，可以优化成\(O(n^3)\)，但这有什么用，显然需要单调队列优化。动态转移方程（不买不卖）：\(f[i][j]=f[i−1]