一、定义        PID控制是经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式，是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节规律，它基于对被控对象的测量值与设定值之间的差异进行调整来实现稳定和精确的控制。        PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成，

PID控温PID算法：就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。下面是PID算法的公式PID控制算法的三个最基本的参数：Kp比例增益、Ki积分增益、Kd微分增益。1、Kp比例增益Kp越大，调节作用越激进，Kp调小会让调节作用更保守。2

这是一道莫比乌斯反演的题目我们首先直接根据题目列式子，对位置\((i,j)\)，其在数表上的值为$$\sum_{n|i且n|j}n$$，很显然就是$$\sum_{n|gcd(i,j)}n$$我们先不考虑\(a\)的限制，题目的答案就是\[\sum_{i=1}^{n}\sum_{j=1}^{m}\sum_{n|gcd(i,j)}n\]，设\(F(i)\)表示\(i\)的约数和，答案就

52Things:Number26:DescribetheNAFscalarmultiplicationalgorithm.52件事：第26件：描述NAF标量乘法算法。 Thisisthelatestinaseriesofblogpoststoaddressthelistof '52ThingsEveryPhDStudentShouldKnow' todoCryptography:asetofquestion

同时画出K=1,KI=0和K=1,KI=1和K=10,KI=5,传递函数为Ts=（Ks+KI）/（s^3+3*s^2+(2+K)*s+KI）的暂态响应曲线。刚开始用循环时，发现不能像c中的for中双变量循环，很明显，此处也不能双重循环，否则图像就不对了，后来的解决的办法，虽然不是很高明，但总算解决了，记录下，代码的注释已经很详细了，具体就说了

题目背景感谢@yummy提供的一些数据。题目描述呵呵，有一天我做了一个梦，梦见了一种很奇怪的电梯。大楼的每一层楼都可以停电梯，而且第ii层楼（1≤i≤N1≤i≤N）上有一个数字KiKi​（0≤Ki≤N0≤Ki​≤N）。电梯只有四个按钮：开，关，上，下。上下的层数等于当前楼层上的那个数字。当然，如果不

https://www.luogu.com.cn/problem/P1194题目描述又到了一年一度的明明生日了，明明想要买BBB样东西，巧的是，这BBB样东西价格都是AAA元。但是，商店老板说最近有促销活动，也就是：如果你买了第III样东西，再买第JJJ样，那么就可以只花KI,JK_{I,J}KI,J​元，更巧的是，KI,JK_{I,J}K

直接插入排序是一种简单的排序方法，具体做法是：在插入第i个关键码时，k1,k2,...,ki-1已经排好序，这时将关键码ki依次与关键码ki-1,ki-2,...,进行比较，找到ki应该插入的位置时停下来，将插入位置及其后的关键码依次向后移动，然后插入ki。下面函数insertSort用直接插入排序对整数序列进行升序

简介SM4算法是我国商用密码标准，其前身是SMS4算法。SM4算法是一个分组加密算法，分组长度和密钥长度均128bit。SM4算法使用32轮的非线性迭代结构。SM4在最后一轮非线性迭代之后加上了一个反序变换，因此SM4中只要解密密钥是加密密钥的逆序，它的解密算法与加密算法就可以保持一致。SM4

2023-08-10：景区里有m个项目，也就是项目数组为int[][]game，这是一个m*2的二维数组景区的第i个项目有如下两个参数：game[i]={Ki,Bi}Ki一定是负数，Bi一定是正数举个例子:Ki=-2,Bi=10如果只有1个人买票，单张门票的价格为:Ki*1+Bi=8所以这1个人游玩该项目要花8元如果有2

2023-08-10：景区里有m个项目，也就是项目数组为int[][]game，这是一个m*2的二维数组景区的第i个项目有如下两个参数：game[i]={Ki,Bi}Ki一定是负数，Bi一定是正数举个例子:Ki=-2,Bi=10如果只有1个人买票，单张门票的价格为:Ki*1+Bi=8所以这1个人游玩该项目要花8元

供应链是由零售商，经销商和供应商构成的销售网络，每个人都参与将产品从供应商转移到客户的过程。整个销售网络可以看作一个树形结构，从根部的供应商往下，每个人从上一级供应商中买入商品后，假定买入价格为 P，则会以高出买入价 r% 的价格向下出售。只有零售商（即叶节点）可以直接将产品

134.加油站题目说明在一条环路上有N个加油站，其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车，从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发，开始时油箱为空。如果你可以绕环路行驶一周，则返回出发时加油站的编号，

题意：第i个火车站都有一个数字Ki(0≤Ki≤N)，火车在第i站只能前进Ki站或后退Ki站。火车只能在第1站和第N站之间行驶。请问，从第a站到第b站最少需前进或后退

Part0复数的指数函数0.1指数函数的定义这是一个普通的指数函数\[f(x)=a^x,x\in\mathbbR\]现在我们要把它的定义域扩展\[f(x)=a^x,x\in\mathbbC\]第一步，我

完成一个三子棋项目首先我们要知道要学会对头文件和不同源文件功能的划分首先创建一个头文件两个源文件如图其中我们将所有要引用函数的头文件放入头文件.h中主逻辑里面放的

packagecn.net.haotuo;importcom.sun.jna.platform.win32.BaseTSD;importcom.sun.jna.platform.win32.User32;importcom.sun.jna.platform.win32.WinDef;importcom.sun

SendInput代替了mouse_event以及keybd_eventprototypeUINTWINAPISendInput(_In_UINTnInputs,_In_LPINPUTpInputs,_In_intcbSize);LPINPUTtypedefs

保命声明：笔者能力有限，若行文中有错漏之处欢迎大家指出。PID算法在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制,模拟PID控制系统原理框图如图1-1所示，系统由模拟PID控

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。

一、B树的定义一棵m阶的B树，或为空树，或为满足下列特性的m叉树：（1）树中每个结点至多有m棵子树；（2）B树是所有结点的平衡因子均等于0的多路平衡查找树；（3）若根结点不是叶子结点，则至少

搜索到如下回答。 https://stackoverflow.com/questions/4770553/windows-native-api-when-and-why-use-zw-vs-nt-prefixed-api-callsWindows本机系统服务例程的名称

名词解释起始事件：生存分析中，反应随访开始特征的事件，如疾病确诊、某种治疗开始等，起点一般定义为调查的开始终点事件：生存分析中，反应生存研究终点的事件，如患者死亡、疾

这个专题着实需要动脑，推转移方程，方程的复杂度，还有优化之处普通DP根据题目进行推测设立状态，然后转移，如：最长不下降子序列当然，某些题也不会直接是DP板子，而是有些思路这