基本信息全志H618SDK:香橙派官方提供SDK虚拟机:Ubuntu22.04整体的SDK文件夹名称为：orangepi-build-nextSDK中Linux内核路径：orangepi-build-next/kernel/orange-pi-5.4-sun50iw9编译环境指定首先需要指定交叉编译器：在SDK中的toolchains文件夹中含有很多编译器：对于

使用了#include<gpiod.h>内部库作为IO驱动`#ifndef __DS1307_Hdefine__DS1307_HdefineNUM_LEDS21//控制4个GPIO引脚defineCHIPNAME"gpiochip0"//GPIO芯片的名称defineWRITE_CMD 0x00defineREAD_CMD 0x01defineDEV_ADDR0xD0//

一.舵机介绍如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°怎么控制转角向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高，50hz，即周期=1/频率=1