- 2024-08-31栅格最近邻法与体素最近邻法
本博客为高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》学习笔记,用于记录书中的源码与注释。栅格最近邻法和体素最近邻法都是在空间位置上对点云进行索引。由于二维栅格和三维体素(Voxel)的实现非常相似,所以高翔先生使用模板类同时实现它们。gridnn.hpp以下为头文件的源码////Crea
- 2024-07-05一个用来画拉氏图的简单Python脚本
技术背景关于拉氏图的更多介绍,可以参考下这篇博客,这里简单引述一部分内容:Ramachandranplot(拉氏图)是由G.N.Ramachandran等人于1963年开发的,用来描述蛋白质结构中氨基酸残基二面角\(\psi\)和\(\phi\)是否在合理区域的一种可视化方法。同时也可以反映出该蛋白质的构象是否合理
- 2023-12-23【江鸟中原】——实现简单的2048
一、引言经过一学期的学习,运用自己学习的知识,自己实践完成了一个简单的小游戏。二、游戏介绍完成一个2048小游戏,在一个4×4的空间中,可以实现上下左右移动,相同块消除形成倍数块,如果没有可移动块,则游戏结束。否则游戏可一直进行。三、程序设计(1)页面实现在4×4的表格中随机生成2或者4
- 2023-10-14无涯教程-Matplotlib - 网格(Grids)
axes对象的grid()函数将网格的可见性设置为打开或关闭,您还可以显示网格的主要/次要刻度,另外,可以在grid()函数中设置颜色,线型和线宽属性。importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfig,axes=plt.subplots(1,3,figsize=(12,4))x=np.arange(1,11)axes[0].plot(x,x
- 2023-08-21杭电ACM HDU 2560 Buildings
BuildingsTimeLimit:2000/1000MS(Java/Others) MemoryLimit:32768/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):1828 AcceptedSubmission(s):1553ProblemDescriptionWedividetheHZNUCampusintoN*Mgrids.Asyoucanseefromthepicturebe
- 2023-07-26[ARC143B] Counting Grids 题解
CountingGrids题目大意将\(1\simn^2\)填入\(n\timesn\)的网格\(A\)中,对于每个格子满足以下条件之一:该列中存在大于它的数。该行中存在小于它的数。求方案数。思路分析首先有一个比较显然的结论:对于一个不合法的方案,有且仅有一个数不满足任何一个条件。考虑
- 2023-06-27TreeSaver 使用教程整理——Step 3: Creating Grids
请首先阅读前几篇教程,才能对本篇文章了解比较深入:TreeSaver使用教程整理——Step1:GettingStartedTreeSaver使用教程整理——Step2:AddingBasicUI我们在第二步的基础上,copy到step3作为我们step3初始的基础。 Step3:CreatingGrids模板文件resources.html的变化在
- 2023-04-30Grids for mac(Instagram客户端工具)v8.5.5免注册版
GridsforMac是一款允许您在桌面上访问Instagram的应用程序。使用网格,您可以像在手机上一样查看您的Instagram提要、故事和探索页面。您还可以发布照片和视频,对帖子点赞和评论,以及向其他用户发送直接消息。Grids具有简洁、直观的界面,易于使用。它还提供了多种自定义选项,包
- 2023-04-12UVa 10161 Ant on a Chessboard (简单数学)
10161-AntonaChessboardTimelimit:3.000secondshttp://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&category=99&page=show_problem&problem=1102Background Oneday,anantcalledAlicecametoanM*Mchessboard.Shewan
- 2023-03-21[AtCoder] B - Counting Grids
Thekeyobservationisthatthereisalwaysatmost1cellthatviolatesbothconditions. Proof: ifxviolatesbothconditions,thatmeansallothe
- 2022-12-11【牛角书】从零开始实现鸿蒙项目——华容道
【华容道】小项目 本学期选修了鸿蒙应用开发课程,为了完成课程要求也为了检验自己的能力,在网上搜索资料后实现了华容道小游戏。项目运行如图正式开始一、创建项目1、选择空
- 2022-11-09HDU 4127 Flood-it!
ProblemDescriptionFlood-itisafascinatingpuzzlegameonGoogle+platform.Thegameinterfaceislikefollows:Atthebeginningofthegame,sys
- 2022-10-29修改discuz DZ X3自带首页四格代码部分解析
DiscuzX3自带首页四格开启位置为:后台——论坛——首页四格。首页四格代码展示位置:template\default\forum\discuz.htm默认代码如下:<!--{if!empty($_G['setting']['gri
- 2022-10-08Unity破窗游戏制作(简易版)
Unity破窗游戏制作(简易版)参考:“对不起,我选择摸鱼”—《扫雷》小游戏开发实战,算法、源代码,基于Unity3D开发-掘金(juejin.cn)到“制作默认方块(4)”均为相同操作2-1、新