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  • 2024-07-04抬头显示器HUD原理及特性
    HUD基本原理  抬头数字显示仪(HeadUpDisplay),又叫平视显示系统,它的作用,就是把时速、导航等重要的行车信息,投影到驾驶员前风挡玻璃上,让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看行车信息。 HUD成像为离轴三反的过程,该过程中,PGU中的像被不断放大反射,最终形成虚像,成像大小
  • 2024-06-19透视投影矩阵的推导
    透视投影矩阵的推导本文完全copy自透视投影矩阵的推导-bluebean-博客园(cnblogs.com)只是用markdown将公式全部又打了一遍图1:ViewFrustumPerspectiveProjectionMatrix的任务就是把位于视锥体内的物体的顶点(x,y,z)坐标映射到[-1,1]范围。(如果是DX可
  • 2024-04-07镜头产品分类-取像镜头1
    目录LensDimensionImageCircleofLensEFLandFOVFNO​RelativeIllumination针对取像镜头重点说明如下:LensDimension1.TTL:光学总长2.BFL:后焦长度3.M12:螺牙锁附承靠的尺寸4.Ø14:镜头最大外径 ImageCircleofLens1.单纯就以镜头做为说明,可看
  • 2024-01-15fastlio工程化工作
    fastliofastlio2pointlio都是港大开源的很好的工作其中fastlio2是对fastlio的升级 没有使用特征提取使用gicp方式做点到面的约束pointlio没有使用迭代卡尔曼滤波方式进行优化也没有做针对scan的运动补偿而是针对scan中的每一个点的时间都做了观测。针对激光建图来说fas
  • 2022-12-26关于sensor和isp,对输出图像作crop,downscale的注意事项
    1、背景:客户要求调试ov的一款分辨率为4608x2592的Sensor,但目前我司的Soc最大支持分辨率是4096x3456,所有目前能出的最大分辨率为4096x2592(11M),客户要求是ISP要出两路视频流(11
  • 2022-12-26ISP调试流程概述
    概要:本文主要是整理了一下,关于isp效果调试的工作中,我们平常在接到一个项目任务时,一般都需要做哪些事情;首先我们要明白,作为一个合格的tuning工程师,在调测一款相机的效果时,是
  • 2022-12-05cs 起源 fps 逆向
    1.找到人物坐标XYZ2.找到鼠标XY3.易语言读取人物坐标4.读取敌人坐标打开控制台服务器与客户端尽量找客户端找到XYZ5.实时读取敌人坐标6.三角函数转换屏幕坐标FOV视场角
  • 2022-09-07光学镜头参数详解(EFL、TTL、BFL、FFL、FBL/FFL、FOV、F/NO、RI、MTF、TV-Line、Flare/Ghost)
    关键述语:1、EFL(EffectiveFocalLength)有效焦距定义:指镜头中心到焦点的距离(下图)。镜头的焦距分为像方焦距和物方焦距(下图):像方焦距是指像方主面(后主面)到像方