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针对取像镜头重点说明如下：
Lens Dimension
1. TTL: 光学总长
2. BFL: 后焦长度
3. M12: 螺牙锁附承靠的尺寸
4. Ø14: 镜头最大外径
Image Circle of Lens
1. 单纯就以镜头做为说明，可看出镜头的物跟像都是一个圆，无论是景物或是成像的范围皆是，所以才称做成像圆。
2. 而且一般的镜头会是一个成倒像的成像关系。
3. 由于Sensor是矩形的比例，所以镜头成像在Sensor上看到的影像才会是矩形。
由上图可看出，每个镜头的成像圆是固定的，差别只在于Sensor的大小比例不同，所以呈现出来的画面不同。
如果Sensor的大小超过镜头成像圆，就会看到超过的画面是黑色，如果只有超过一点点，则仅有四个角落有暗角的现象。
一般应用的情形，镜头的成像圆与Sensor最好要匹配，否则会有暗角或是部份区域无影像的问题，或是视场角度不足，看到的画面范围会比预期来的小。
除非是鱼眼镜头会有所谓内切圆的应用，这部份建议需要确认清楚才不会有认知上的差异。
EFL and FOV
1. EFL与FOV的关系如下图，不考虑Distortion以及像高一样的前提下，可知当FOV越大，EFL越小，相对代表越广角的意思。
2. 以简单的三角函数近似可知FOV越大，EFL越小。
不同的EFL代表不同的FOV，由下图可看出，EFL越小越广角，反之则越望远。
FNO
FNO的意义代表镜头的入光量，FNO越小代表入光量越大。
正常情况，F/2.0已足够在一般的夜晚下拍照，除非有特殊应用才会需要用到大光圈，例如安控户外星光级应用。
由下图可看出，FNO越小代表光圈越大，画面越明。
另外照片的亮度除了FNO之外，快门速度、曝光时间、ISO感光值也是影响亮度的因素。
Relative Illumination
RI的意义代表画面中心与角落的相对照度，数值越大代表画面亮度越均匀。
由于亮度是可以藉由调整exposure补偿，一般而言镜头RI > 40%已经OK。
