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- 2024-11-18Reviewbot 开源 | 有些 git commit 记录真的不敢恭维, 我推荐每位工程师都常用 git rebase 和 git commit --amend
Reviewbot是七牛云开源的一个项目,旨在提供一个自托管的代码审查服务,方便做codereview/静态检查,以及自定义工程规范的落地。在日常的编程协作中,Gitcommit记录的质量往往反映了一个工程师的工程素养。然而,我经常能看到一些不太规范的commit记录。有时,真的不敢恭维。
- 2024-11-15SurroundOcc_ Multi-Camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving
SurroundOcc:Multi-Camera3DOccupancyPredictionforAutonomousDrivingZoteroAbstract3Dsceneunderstandingplaysavitalroleinvision-basedautonomousdriving.Whilemostexistingmethodsfocuson3Dobjectdetection,theyhavedifficultydescribin
- 2024-11-15FlashOcc_ Fast and Memory-Efficient Occupancy Prediction via Channel-to-Height Plugin
FlashOcc:FastandMemory-EfficientOccupancyPredictionviaChannel-to-HeightPluginZoteroAbstractGiventhecapabilityofmitigatingthelong-taildeficienciesandintricate-shapedabsenceprevalentin3Dobjectdetection,occupancypredictionhasbec
- 2024-11-1510月回顾 | Apache SeaTunnel社区动态与进展一览
各位热爱ApacheSeaTunnel的小伙伴们,社区10月份月报来啦,请查收!这里将记录ApacheSeaTunne社区每月动态和进展,欢迎关注。月度Merge之星感谢以下小伙伴上个月为ApacheSeaTunnel所做的精彩贡献(排名不分先后):@Hisoka-X,@prclin,@JohnTeslaa,@happyboy1024,@jiamin13579,@luck
- 2024-11-13软件开发中的 Pull Request 工作流:逐步指南
简介在软件开发中,PullRequest(PR)是开发者向项目主代码库提交代码更改请求的过程。这种方式促进了代码审查、协作和反馈。在本文中,我们将详细介绍一个典型的PullRequest工作流,并解释其命名的原因。1.创建分支在开始新功能开发或修复bug之前,您需要从主代码库(通常是
- 2024-11-12卷积神经网络CNN各种东西介绍的很好
卷积神经网络(CNN)-CSDN博客https://blog.csdn.net/fuhanghang/article/details/135544761卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks,CNN)是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络(FeedforwardNeuralNetworks),是深度学习(deeplearning)的代表算法之一。本文旨在介绍CNN的
- 2024-11-10语义分割实战——基于DeepLabv3+神经网络头发分割系统源码
第一步:准备数据头发分割数据,总共有1050张图片,里面的像素值为0和1,所以看起来全部是黑的,不影响使用第二步:搭建模型DeepLabV3+的网络结构如下图所示,主要为Encoder-Decoder结构。其中,Encoder为改进的DeepLabV3,Decoder为3+版本新提出的。1.1、Encoder在Encoder部分,主要
- 2024-11-09A2A (SOUL-Quiz Feature
Finishthiswork,basedonconceptsandtechniqueslearntinourcourse.oStudentsshouldfinishreviewingtherelatedcoursenotesandmaterials,beforedoingthisassignment.Individualwork:StudentMUSTFINISHTHISWORKALONE.Studentcannotworkwitho
- 2024-11-05【文献阅读】Multimodal feature learning and fusion on B-mode ultrasonography and sonoelastography using...
题目:基于点门控深度网络的b型超声和超声弹性成像的多模态特征学习与融合诊断摘要:b型超声和超声弹性成像可用于前列腺癌(PCa)的临床诊断。两种超声(US)模式的结合使用计算机辅助可能有助于提高诊断性能。提出了一种基于多模态超声的计算机辅助诊断(CAD)技术。首先,从b型US图像和超声
- 2024-10-30地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法-V1.0
该示例为参考算法,仅作为在征程6上模型部署的设计参考,非量产算法01简介在自动驾驶视觉感知系统中,为了获得环绕车辆范围的感知结果,通常需要融合多摄像头的感知结果。目前更加主流的感知架构则是选择在特征层面进行多摄像头融合。其中比较有代表性的路线就是这两年很火的BE
- 2024-10-28git合并相关操作详解
在使用Git进行分支管理时,合并(merge)操作是非常常见的。下面是Git合并相关的详细步骤和一些常见的场景及注意事项。一、基本合并操作假设我们有两个分支:main和feature,希望将feature合并到main上。切换到目标分支首先需要切换到你想合并到的分支。例如,切换到main分支
- 2024-10-26深入探索卷积神经网络(CNN):图像分类的利器
深入探索卷积神经网络(CNN):图像分类的利器前言CNN的崛起:为何我们需要它?图像卷积:CNN的基石轮廓过滤器:捕捉边缘特征图像池化:降低维度的利器CNN的组成:卷积层、池化层与MLP的结合经典CNN模型:LeNet-5、AlexNet与VGG-16LeNet-5:CNN的先驱AlexNet:深度学习的里程碑VGG-16:标准化的典
- 2024-10-23使用livox mid 70提取特征点过程
参考链接使用rviz显示bag数据LOAM-Preprocessingloam_livox实现第一版读了一下驱动程序说明书创建了ros环境,创建了demo功能包,创建了类,订阅话题"/livox/lidar"激光雷达数据,不处理直接发布,发布话题"/full"在rviz中查看。说明书首先,览沃ROS驱动程序可以看到广播码说明
- 2024-10-21合并分支:Git merge 和 rebase 的区别
结论:直接merge会产生合并提交记录,而rebase是会形成线性的提交记录,如果该合并是有意义的合并,则可以使用merge,记录合并提交记录,如果是日常个人的合并,则使用rebase,减少无意义的合并提交记录使用rebase要注意在自己的分支上进行,不然会导致其他人由于指向的commitid不同,导致同步问
- 2024-10-21机器学习——量子机器学习(Quantum Machine Learning)
机器学习——量子机器学习(QuantumMachineLearning)量子机器学习(QuantumMachineLearning)——未来的智能计算量子机器学习的核心概念使用Qiskit进行量子机器学习——代码示例代码解析量子机器学习的应用结论量子机器学习(QuantumMachineLearning)——下一代智能计算什
- 2024-10-19Qt中使用DXGI截取桌面图像
文章目录一、概要二、DXGI图像截取的实现步骤三、DXGI常用接口介绍1.D3D11CreateDevice接口参数说明D3D_DRIVER_TYPE常见类型D3D11CreateDevice函数的使用示例2.QueryInterface接口参数说明3.GetAdapter4.EnumOutputs5.DuplicateOutput代
- 2024-10-17PyTorchStepByStep - Bonus Chapter: Feature Space
- 2024-10-12【机器学习】随机森林算法(看我以弱博强)
目录算法引入:算法介绍:1.集成学习:2.训练过程:3.分类和回归:算法优点:算法缺点:算法实现:1.数据准备2.划分数据集3.创建随机森林模型4.训练模型5.预测6.评估模型完整代码示例人工智能领域在当今可谓炙手可热,在人工智能与机器学习领域,随机森林(RandomForest)
- 2024-10-11Windows11搭建Speedtest测速服务器
在Windows11上配置Speedtest服务器下载本教程中所需要的软件列表开支在下载好以上软件后,下面开始正式进行服务器搭建所有软件打包地址1.在Windows11上安装ISS服务a.点击Start--->System--->Optionalfeature进入b.选择最下面的MoreWindowsfeaturec.勾选需要开
- 2024-10-09Apache SeaTunnel 9月份社区发展记录
各位热爱SeaTunnel的小伙伴们,9月份社区月报来啦!这里将定期更新SeaTunnel社区每个月的重大进展,欢迎关注!月度MergeStars感谢以下小伙伴上个月为ApacheSeaTunnel做的精彩贡献(排名不分先后):@ZhangWeike2000,@wuchunfu,@chl-wxp,@hawk9821,@happyboy1024,@jiamin13579,@Cosmos
- 2024-09-30深度学习(输出模型中间特征)
深度学习骨干网络一般会包含很多层,这里写了一个脚本,可以保存骨干网络的所有特征图。代码主要用了get_graph_node_names和create_featrue_extractor这两个函数。get_graph_node_names是得到所有特征节点名字。create_featrue_extractor是提取对应节点输出的特征tensor。
- 2024-09-29[clickhouse] Clickhouse 关键特性的版本支持与演变
clickhouse21.10Feature:UDF用户可通过添加lambda表达式,创建自定义FunctionCREATEFUNCTIONlinear_equationAS(x,k,b)->k*x+b;SELECTnumber,linear_equation(number,2,1)FROMnumbers(3);CREATEFUNCTIONparity_strAS(n)->if(n%2,'odd',&