- 2024-10-27BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View阅读小结
BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet高性能多相机鸟瞰视图3D目标检测论文概述BEVDet是一种模块化设计的3D目标检测框架,以鸟瞰视图(Bird-Eye-View,BEV)执行3D目标检测,通过现有模块构建其框架,并通过定制数据增强策略和优化非
- 2024-10-20使用Dlib库实现疲劳检测
目录前言一、完整代码二、代码步骤解析1.计算眼睛纵横比2.向图片中添加中文3.绘制凸包 4.打开摄像头读取每一帧画面进行处理前言 使用dlib库进行疲劳检测通常涉及人脸特征点检测和分析眼部特征(如眨眼率、眼睛开合程度等)。通过观察这些特征,可以推测
- 2024-10-19《深度学习》Dlib库 人脸应用实例 疲劳监测
目录一、了解项目1、脸部关键点2、实现方法3、流程初始化阶段:视频处理循环:显示与交互:二、案例实现1、完整代码2、运行结果一、了解项目1、脸部关键点2、实现方法 通过眼睛的纵横比来判断眼睛是否闭合。从而判断人是否处于疲劳状态。3、流程
- 2024-10-19【进阶OpenCV】 (20) --疲劳检测
文章目录疲劳检测一、面部识别二、主循环1.计算眼睛纵横比2.判断疲劳状态3.绘制双眼凸包4.显示眼睛闭合程度值5.显示图像三、释放资源四、完整代码展示总结疲劳检测使用OpenCV实现疲劳检测通常依赖于面部特征分析,特别是眼睛的状态(如眼睛开合程度)以及闭眼的时
- 2024-10-17模拟四旋翼飞行器的平移和旋转动力学(Matlab、Simulink仿真实现)
- 2024-10-15五官定位 API 对接说明
五官定位API对接说明本文将介绍一种五官定位API对接说明,它可以通过输入图片,对请求图片进行五官定位(也称人脸关键点定位),计算构成人脸轮廓的90个点,包括眉毛(左右各8点)、眼睛(左右各8点)、鼻子(13点)、嘴巴(22点)、脸型轮廓(21点)、眼珠[或瞳孔](2点)。接下来介绍下五官
- 2024-10-12200号资源-源程序:(SCI论文+程序)使用多描述编码的状态估计外包传输网络------已提供下载资源
- 2024-09-16【智能算法应用】粒子群算法求解最小生成树问题
目录1.最小生成树MST2.算法原理3.算法过程4.结果展示5.参考文献6.代码获取1.最小生成树MST最小生成树(MinimumSpanningTree,MST)是在给定的加权无向图中寻找一个边的子集,使得这些边构成的树包含图中的所有顶点,并且边的总权重尽可能小。如果图
- 2024-09-03网球是未来的运动吗?
在沙特阿拉伯吉达的NextGenATP总决赛的看台上,我看到八号种子阿卜杜拉·谢尔拜赫获得了最戏剧化的入场。在位于阿卜杜拉国王体育城的一个体育场内,该体育城占地近400万平方米,拥有足球场和室内竞技场,播音员首先用阿拉伯语,然后用英语简要介绍了这位球员的成就。音乐声大作。明亮
- 2024-08-10【无人机】【扩展卡尔曼滤波器从IMU和GPS数据计算无人机的姿态】使用不变扩展卡尔曼滤波器对微型无人机状态估计进行传感器融合(Matlab代码实现)
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- 2024-06-24[数据集][目标检测]驾驶中眼睛疲劳检测数据集VOC+YOLO格式4030张2类别
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):4030标注数量(xml文件个数):4030标注数量(txt文件个数):4030标注类别数:2标注类别名称:["Attentiveeye","Drowsyeye"]每个类
- 2024-06-18flask部署mtcnn
目录保存检测结果浏览器查看nginx url图片检测人脸 Flaskhello-world Flask+mtcnnpython调flask+mtcnn 示例图片:打印人脸检测信息 importcv2frommtcnn.mtcnnimportMTCNNimg=cv2.cvtColor(cv2.imread('./face.png'),cv2.COLOR_BGR2RGB)detector=
- 2024-06-17dlib库实现摄像头疲劳检测(附源代码)
目录1.导入库2.定义添加中文文本的函数3.定义绘制眼框凸包的函数4.定义检测闭眼的函数5.定义检测大笑的函数6.构造检测器7.计算纵横比8.疲劳判定9.可视化输出 本代码将实现通过分析人脸的关键点进行疲劳检测,若持续闭眼则提示危险;考虑到大笑时也会眯眼,在同时检
- 2024-05-232024年5月23日第五十五篇
今天看了一下kotlin感觉在短时间内还是难以学完,于是打算继续用java开发android,然后用tkinter绘制了一个画像玩。#脸部(方形)canvas.create_rectangle(x0,y0,x1,y1,fill='peachpuff',outline='black')#头发hair_height=face_height//5canvas.crea
- 2024-05-20[Paper Reading] BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spat
BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformerslink时间:22.07机构:NanjingUniversity&&ShanghaiAILaboratoryTL;DR利用Transformer的Attention机制融合时空特征信息,在nuScenes测试集上达到SOTA精度,同时
- 2024-03-04闭眼检测
配置参数--shape-predictorshape_predictor_68_face_landmarks.dat--videotest.mp4代码案例#导入工具包fromscipy.spatialimportdistanceasdistfromcollectionsimportOrderedDictimportnumpyasnpimportargparseimporttimeimportdlibimportcv2
- 2024-02-19BEV-IO: Enhancing Bird's-Eye-View 3D Detection with Instance Occupancy
通过显式和隐式的Occupancy预测来做3D检测,用Occupancy弥补了深度图的局限性。设计了3D几何分支和特征传播分支,预测depth-occupancy权重来实现3D检测,由于点级Occupancy的构建依赖于bbox,使整个感知模型与检测任务强相关。Abstract传构建BEV表示的方法是基于显式预测的深度分布,将2D
- 2024-02-16matlab练习程序(Schur补)
Schur补是一种矩阵分解方法,通过将一个大的矩阵分解为几个较小的矩阵来简化计算,通常能够提高矩阵求逆的速度。对于形如下面的矩阵:可以把矩阵划分为左上、右上、左下、右下四个分块矩阵。得到矩阵:根据A和D的奇异性,可以分两种情况。如果A可逆,则有:如果D可逆,则有:公式两边同
- 2024-01-18BEVDet_ High-performance Multi-camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View
zotero-key:5HGRISJQzt-attachments:-"786"title:"BEVDet:High-performanceMulti-camera3DObjectDetectioninBird-Eye-View"citekey:huangBEVDetHighperformanceMulticamera2022bBEVDet:High-performanceMulti-camera3DObjectDet
- 2024-01-06求取植物冠层数据:CAN-EYE工具的使用方法介绍
本文介绍植被冠层参数计算软件CAN-EYE的具体使用方法。 在文章CAN-EYE冠层数据模拟工具的下载、安装中,我们介绍了CAN-EYE软件的下载、安装方法;本文就对该软件的具体使用方法进行介绍。 CAN-EYE软件计算LAI、FVC等各类植被参数,都需要基于相机所拍摄的真彩色或黑白植被图
- 2024-01-05CAN-EYE冠层数据模拟工具的下载、安装
本文介绍植被指数计算软件CAN-EYE的下载、安装方法。 CAN-EYE软件是由法国国家农业研究院(FrenchNationalInstituteofAgriculturalResearch,INRA)下属的EMMAH实验室(MediterraneanEnvironmentandAgro-hydroSystemModelling)开发的免费软件,用以从鱼眼镜头、普通镜头所
- 2023-12-02使用unity开发Pico程序,场景中锯齿问题
1、问题使用unity【非HDR】开发Pico程序,场景中锯齿问题,设置了unity的抗锯齿和渲染方式,及悬挂抗锯齿的脚本,都不能很好的解决项目中图片、文字的锯齿问题,通过摸索找到了妥善的方法1、修改项目中图片的GenerateMIpMaps为勾选状态,MipMapsPreserveCoverage这个可以未勾选,若是勾选
- 2023-11-0220231024
//ballpark,catalog,exhibit,gamble,inquiry,manufacturer,hammersthout,haveaneyefor,highlyrecommended,keepupright,popupballpark-接受的范围Ballparkreferstoanapproximateorroughestimateorrangethatisconsideredacceptableorreasona
- 2023-10-22如何用CAN-EYE获取植被参数数据?
本文介绍植被冠层参数计算软件CAN-EYE的具体使用方法。 在文章下载、安装CAN-EYE植被参数工具中,我们介绍了CAN-EYE软件的下载、安装方法;本文就对该软件的具体使用方法进行介绍。 CAN-EYE软件计算LAI、FVC等各类植被参数,都需要基于相机所拍摄的真彩色或黑白植被图片。