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  • 2024-11-09An indoor service area determination approach for pedestrian navigation path planning一种步行导航路径规划的室内服务
    目的:人们在导航时往往需要设定具体的起点和终点,但有时他们可能只想找到某个类型的地方,比如最近的商店或厕所。需求?最短距离、最快速路径、最简单或最少转弯的路径、最少或最多空间访问、最少障碍物的路径、一般安全路径、避开动态障碍物的安全路径、健康最优路径(例如特定程度的卡
  • 2024-11-01Regex Golf通关记录(12)——解谜篇下
    RegexGolf网址:https://alf.nu/RegexGolfRegexGolf通关解答:RegexGolf通关解答-CSDN博客Typist–WithapologiestoDr.Dvorak.这道题目真的是毫无头绪。我通过Typist和Dr.Dvorak两个关键词,在大量的查阅资料之后,确定题目是跟“德沃夏克”键盘相关,然而左右两列字符串在
  • 2024-10-31金蝶云星空批量插入单据到数据库
    ##****************************服务插件*******************#引入clr运行库importclr#添加对cloud插件开发的常用组件的引用clr.AddReference('System')clr.AddReference('System.Data')clr.AddReference('Kingdee.BOS')clr.AddReference('Kingdee.BOS.Core'
  • 2024-10-22HCIP OSPF-1 邻居状态机和 DR 选举
    一、实验拓扑二、实验需求及解法通过本次实验,验证OSPF邻居状态机变化过程,以及DR选举过程。1.配置设备IP地址。R1<R1>system-view[R1]sysnameR1[R1]interfaceg0/0/0[R1-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress12.1.1.124[R1-GigabitEthernet0/0/0]quitR2<R
  • 2024-10-21OSPF
    1.OSPF路由协议概述OpenShortestPathFirst,OSPF:开发式最短路径优先OSPF出现前,网络上广泛使用RIP(RoutingInformationProtocol)作为内部网关协议。由于RIP是基于距离矢量算法的路由协议,存在着收敛慢、路由环路、可扩展性差等问题,所以逐渐被OSPF取代。OSPF作为基于链路状态的
  • 2024-10-10基于模糊神经网络的移动机器人路径规划matlab仿真
    1.程序功能描述基于模糊神经网络的移动机器人路径规划1.环境地图中的障碍物为静态、未知障碍物,可以随机设置。(一般设置5~7个,为计算简便设置成规则性状的障碍物)2.机器人的行进方向为X轴的正方向,X轴逆时针旋转90°即为Y轴。两驱动轮之间的距离为50cm,驱动轮的直径为30cm。机器人的
  • 2024-09-24Linux集群负载均衡DR模式LVS搭建
    负载均衡DR模式LVS搭建1.基础准备(1)准备3台机器DR模式需要三台虚拟机,三台虚拟机只需要有“公网”IP,但在这种模式下又多了一个VIP。对应的机器和IP如下:调度器dir:192.168.147.130真实服务器rs1:192.168.147.131真实服务器rs2:192.168.147.132VIP:192.168.147.110(2)改名分发
  • 2024-09-18OSPF
    OSPF路由协议:用于确定数据包传输路径的协议,建立和维护路由表,工作在传输层与应用层,如OSPF、IS-IS可路由协议:可被路由器转发的协议,工作在网络层,如IPv4、IPv6衡量路由协议的主要指标:准确性、收敛速度、开销、安全性、适用的网络规模、厂商之间的兼容性内部网关协议用于同一个AS
  • 2024-09-10STM32-ADC外设
    1.通道.规则通道.注入通道2.规则序列寄存器配置通道的采样顺序3.ADC周期4.ADC转换方式*单次转换:adc每次只采集某个通道的一个点,如果需要再次采集,就需要重新使能。*连续转换:adc采集某个通道一个点,转换完成后,再采集第二点。依次类推4.扫描模式*单次扫描模式:多个通道只扫
  • 2024-09-06智能医学(二)——MDPI特刊推荐
     特刊征稿01 特刊名称:eHealthandmHealth:Challengesand Prospects,2ndVolume参与期刊:截止时间:摘要提交截止日期关闭(2024年6月30日)投稿截止日期2024年9月30日目标及范围:关键字l 人工智能l 计算机视觉l 图像处理l 医学成像l 决策支持系
  • 2024-09-02Andre Weil, Who Reshaped Mathematics, Is Dead at 92
    AndreWeil,WhoReshapedMathematics,IsDeadat92 Sharefullarticle By FordBurkhartAug.10,1998Seethearticleinitsoriginalcontextfrom August10,1998, Section B, Page 7BuyReprintsNewYorkTimessubscr
  • 2024-08-29keepalived-lvs-DR
    keepalived实现lvs高可用说明:lvs单实例拓扑: 环境说明:1、client网关指向Router,跨网段访问lvs-VIP,需要指定正确网关和路由,如果client和Route之间还有其他路由或防火墙设备,网关设置直连路由IP2、虚拟机模拟路由器,Router需要开启路由转发ip_forward3、实验环境模拟路由器
  • 2024-08-25C# 将数据写入到Excel表格
    Excel是一款广泛应用于数据处理、分析和报告制作的电子表格软件。在商业、学术和日常生活中,Excel的使用极为普遍。本文将详细介绍如何使用免费.NET库将数据写入到Excel中,包括文本、数值、数组、和DataTable数据的输入。C#在Excel单元格中写入文本、或数值C#在Excel工作表
  • 2024-08-222024.8.21(高并发eleme项目登录模块)
    1、配置一主二从mysql        1.mycat对mysql8不完全支持        2.mysql8主从问题不大get_pub_key=1         3.gtids事务复制         4.删除/etc/my.cnf        5.同步data文件需要先停用mysql服务,删除data目录中的au
  • 2024-08-222024年8月21日(高并发eleme项目登录模块)
    ​一、配置一主二从mysql1.mycat对mysql8不完全支持2.mysql8主从问题不大get_pub_key=13.gtids事务复制4.删除/etc/my.cnf5.同步data文件需要先停用mysql服务,删除data目录中的auto.cnf6.gtid模式以及经典模式都需要锁表flushtableswithreadlock;unlocktab
  • 2024-08-21Flannel IPIP DR 模式
    FlannelIPIPDR模式一、环境信息主机IPubuntu172.16.94.141软件版本docker26.1.4helmv3.15.0-rc.2kind0.18.0clab0.54.2kubernetes1.23.4ubuntuosUbuntu20.04.6LTSkernel5.11.5内核升级文档二、安装服务kind配置文
  • 2024-08-20Flannel VxLAN DR 模式
    FlannelVxLANDR模式一、环境信息主机IPubuntu172.16.94.141软件版本docker26.1.4helmv3.15.0-rc.2kind0.18.0clab0.54.2kubernetes1.23.4ubuntuosUbuntu20.04.6LTSkernel5.11.5内核升级文档二、安装服务kind配置
  • 2024-08-19TCPIP路由技术第一卷第八章OSPF第一部分-1 OSPF原理&RID&DR
    ospf开放最短路径优先协议ietf最新在rfc2328中说明ospf协议得其他一些特定使用了区域的概念完全无类别的处理地址问题支持使用多条路径的效率更高的等价负载均衡使用保留的组播地址支持更安全的路由选择认证使用可以跟踪外部路由的路由标记ospf的基本原理1.宣告ospf的路
  • 2024-08-19TCPIP路由技术第一卷第八章OSPF 第三部分-1 NETWORK Type-3 FR-Star
    tcp/ip_ospfoverframe-relay2第二部分:部分互联1.三台设备接口同一网段部分全互联,网络类型broadcast,确保hub为dr,在星型拓扑下会出现二层封装问题,encapsulationfailed解决方案,增加pvc映射2.三台设备接口同一网段部分互联:网络类型nbma,确保hub作为dr,在dr上单播指定邻
  • 2024-08-18雷达气象学(11)——双偏振雷达的相态识别与降水估测
    目录11.1相态识别的原理11.2相态识别算法11.3降水估测的原理11.1相态识别的原理在上一篇文章我们已经知道,不同类别的水凝物在双偏振雷达上表现出不同的特性,因此可以根据双偏振雷达观测推测出水凝物的相态类型,或者说推测出回波的类型。具体而言,是利用双偏振变量如\(Z_{DR}\)
  • 2024-08-17雷达气象学(10)——双偏振雷达及其变量
    目录10.1双偏振雷达的优势10.2双偏振变量——反映降水粒子特性的变量10.3差分反射率\(Z_{DR}\)10.3.1差分反射率的定义10.3.2雨滴的差分反射率10.3.3冰、雪和冰雹的差分反射率10.3.4层云降水的差分反射率10.3.5对流降水的差分反射率10.4相关系数\(\rho_{hv}\)10.5比差
  • 2024-08-14广播环境下的ospf
    运行在广播环境下的ospf协议广播型网络(broadcast):广播型网络,比如以太网、令牌环网和fddi,也可以确切的定义为广播多路访问,广播型网络是多路的网络,因此他们可以连接多于2台设备,而且他们是广播型的,所以连接在这种网络上的所有设备都可以接收其他设备发送的数据包。在一个广播网
  • 2024-08-10OSPF基础
    目录一、路由分类1.直连路由2.非直连路由二、OSPF概述1.什么是OSPF     2.OSPF的特点3.OSPF的区域划分1.划分区域的意义2.区域的划分三、OSPF消息数据包1.数据包的类型2.Hello包2.DBD包3.LSR包 4.LSU 5.LSACK 四、OSPF邻居状态机制1.邻居关系建
  • 2024-08-0602 部署LVS-DR群集
    2.1:直接路由模式(LVS-DR)实验环境关闭所有测试环境的防火墙[root@bogon~]#systemctlstopfirewalld[root@bogon~]#setenforce01.配置LVS调速器(1)配置虚拟IP地址VIP[root@lvs~]#cd/etc/sysconfig/network-scripts/[root@lvsnetwork-scripts]#cpifcfg-ens33if
  • 2024-07-26【计算机网络】OSPF单区域实验
    一:实验目的1:掌握在路由器上配置OSPF单区域。2:学习OSPF协议的原理,及其网络拓扑结构改变后的变化。二:实验仪器设备及软件硬件:RCMS交换机、网线、内网网卡接口、Windows2019操作系统的计算机等。具体为:三层交换机1台、路由器2台。软件:wireshark软件、记事本、Chrome浏览器