【前言】之前的视频教程分享了两期CANopen的专题，配套的例子都是基于裸机的，为了方便大家在OS下使用，本期视频带OS下的支持。CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438CANopen

【前言】本期视频就一个任务，通过ARM官方的CMSISRTOS文档，将常用配置和用法给大家梳理清楚。对于初次使用CMSIS-RTOS的用户来说，通过梳理官方文档，可以系统的了解各种用法，方便大家再进一步的自学或者应用，起到授人以渔的作用。更深入的可以看之前分享的RTOS运行机制，任务管理，上下

Referneces:STM32函数固件库CMSIS_6->此为arm提出的cmsis6的标准，各个用arm作内核的mcu厂商在写自家的固件库时应该遵守的标准。以后以stm32为例说明【STM32】驱动库的选择：CMSISDriver、SPL、HAL、LL|在ARMMDK、STM32Cube中如何选择？->感觉这篇文里对于cmsis库的描述有

    前言：STM32CubeMX是一个开发工具，它已经将FreeRTOS这个实时操作系统（RTOS）集成到其工具中。换句话说，通过STM32CubeMX，可以非常方便地为STM32微控制器生成配置代码，其中包括对FreeRTOS的支持。    而本篇就是使用STM32CubleMX，生成支持FreeRtos的图文教程

CMSIS(CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard)andHAL(HardwareAbstractionLayer)arebothsoftwarelayersusedinthedevelopmentofembeddedsystems,particularlyformicrocontrollers.Theyservedifferentpurposesandareoftenusedtoget

一.概述CMSIS-DAP、J-Link和ST-Link均是嵌入式处理器的开发调试工具。CMSIS-DAP是一种轻量级调试接口，旨在实现开源的开发调试。它的优点是使用方便、通用性好、成本低，还支持固件的在线升级。J-Link是一款由德国公司SEGGERMicrocontroller开发的高性能调试工具。但是价格较

【说明】1、RTX5全家桶的优势就是简单易用，初学的话，上手很快，稳定性也是杠杠的，且容易做稳定。2、同时RTX5也是有汽车级，工业级，医疗和铁路安全认证，只是安全级别比ThreadX要稍微低些。3、当前RTX5中间件源码已经开源了，大大方便大家问题的排查。同时提供了FreeRTOS内核版本，方便大家选

    一般情况下M33M4的内核是支持DSP包的，用户只需要自己添加支持包，并添加相应的头文件即可，比如#include"arm_math.h",#include"arm_const_structs.h"等等。（1）main.c#include"gd32f30x.h"#include"stdio.h"#include"string.h"#include"arm_

STM32：ST：意法半导体，是一个公司的名字32：32bit的意思，表示这是一个32bit的微控制器ARM:ARM是英国的芯片设计公司，其最成功的莫过于32位嵌入式CPU核--ARM系列，最常用的是ARM7和ARM9，    ARM公司主要提供IP（IntellectualPropertycore知识产权的

10年前proteus7的时代，51单片机就已经可以用keil和proteus联调了，单步调试，像连接了一个jtag调试口一样。proteus官方提供的keil调试器驱动有arm设备，不过我反复尝试，虽然识别到ProteusVSMSimulator设备和端口，但是还是报错，无法成功。本文只是借助proteus内置的编辑器和单步调试器，

视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 DSP视频教程有段时间没有更新了。当前DSP库从CMSIS软件包里面独立出来，并且更新非常频繁，所以本期视频教程优先给大家简单介绍下新版DSP，然后为大家详细介绍了基础函数，统计函数和插补函数。其中基础函数里

视频版：https://www.bilibili.com/video/BV1HM4y1e7ke/  1、微软推出开源DeviceScript编程语言，面向物联网方向，适合低资源单片机官网：https://microsoft.github.io/devicescript/开源：https://github.com/microsoft/devicescript/文档：https://microsoft.github.io/devicescript/int

目录一.搭建工程架构A.获取STM32Cub文件支持包.B.主体目录结构C.添加核心文件一.搭建工程架构A.获取STM32Cub文件支持包.1.可以通过官网www.st.com在首页输入STM32Cub即可找到2.也可以通过正点原子A盘,STM32参考资料下的STM32Cub固件包找到B.主体目录结构1.D

原文链接：https://blog.csdn.net/zhuwade/article/details/121944736由于我们公司自己需要开发烧录工具，本人通过google搜相关文档和看ARM公司的技术文档，终于实现了这个功能。因为涉及的内容知识点比较多，对于玩嵌入式MCU的小白来说要普及的知识，逐个介绍篇幅会比较长，本文中只介绍

DSP库的添加软件环境：STM32CubeMX、Keil5硬件环境：STM32F4071.使用STM32CubeMX生成Keil5工程注意：点击Project->Settings打开工程设置窗口，点击CodeGenerator选项卡，在STM32CubeFirmwareLibraryPackage中选择Copyallusedlibrariesintotheprojectfolder。2.打开并配

1.下载固件库官方网址：https://www.st.com工具与软件->嵌入式软件->安全微控制器软件->微控制器软件->STM32微控制器软件->STM32标准外设软件库直达链接：https

Keil无法识别WCHLink解决方法一、查看link状态：将link切换到ARM模式即蓝灯常亮状态。二、Keil-ARM模式-WinUSB使用条件：KeilV5.25及以上版本；ARM-CMSISV5.3.0及

CoFlashV1.5.1链接：https://pan.baidu.com/s/14K3n7OseiTFgKMn5sYZ_XA?pwd=5656提取码：5656hex2bin.exe：将hex文件直接拖放到图标上即可生成bin文件链接：https://pan.baid

基于STM32使用HAL库手把手移植华为LiteOS系统并使用CMSIS接口API目录​​基于STM32使用HAL库手把手移植华为LiteOS系统并使用CMSIS接口API​​​​（一）说明​​​​（二）裸机工程

Git链接基于GD32F303ARMCortex-M4的示例：//TODO概述这并不是一个全新的实时操作系统，而是基于rt-thread设备驱动框架和RTX5内核组合而来的衍生版系统。其中操作系统的

文档标识符：Bi_Dir_Volt_Trans_T-D-P25作者：DLHC审阅：DLHC最后修改日期：2023.1.8_PM最后修改内容：添加内容、审阅内容发布状态：已发布本文链接：https://www.cnblogs.com/DLH

背景https://www.cnblogs.com/liteng0305/p/17018299.html上次使用乐鑫编译好的OpenOCD失败，可能是因为没有开启CMSIS-DAP支持，手动开启编译试一下平台UbuntuLinux5.4.

目的手里有调试STM32的DAP-LINK，想试试通过JTAG调试ESP32OpenOCD支持CMSIS-DAPDAP-LINK支持的芯片，我手上这款描述如下，应该JTAG协议的都支持平台windows10+ESP-IDFE

模板下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1idoQYcR3SOzVC3KTFcMGMA  提取码：i8k5 1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。2、进入到MDK5后，经典的RTX4就没有单独发布了，被封装

​​​​第1章  初学STM32F407的准备工作俗话说万事开头难，学习一门新的知识，难的往往不是知识本身，而是如何快速上手，需要什么资料和开发环境。一旦上手后，深入的学习就相对