DSP库的添加
软件环境:STM32CubeMX、Keil5
硬件环境:STM32F407
1.使用STM32CubeMX生成Keil5工程
注意:点击Project -> Settings打开工程设置窗口,点击Code Generator选项卡,在STM32Cube Firmware Library Package中选择Copy all used libraries into the project folder。
2.打开并配置Keil 5工程
(1)打开keil 5工程
(2)添加DSP库到工程中
若使用的是STM32CubeMX生成的工程,DSP库文件就在工程目录中,位于.\Drivers\CMSIS\Lib\ARM,里面有4个文件:
注:‘b’表示大端格式(Big Endian),‘l’表示小端格式(Little Endian),‘f’表示带浮点数。
我们目前使用的硬件平台是STM32F407系列,它带有FPU,同时使用的是小端格式,因此使用arm_cortexM4lf_math.lib,将它添加到工程中(可添加到Drivers/CMSIS文件夹下)。
(3)点击 Project -> Options for Target,打开工程选项界面,点击Target选项卡,在Code Generation区域的Floating Point Hardware中选择Single Precision(单精度)。
点击C/C++选项卡,在Preprocessor Symbols区域的Define中添加如下内容:
ARM_MATH_CM4,__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT=1
ARM_MATH_CM4表示在CM4中使用MATH库
__TARGET_FPU_VFP表示在目标设备中使用FPU
__FPU_PRESENT=1表示开启FPU,这个宏其实在stm32f407xx.h中有定义时,但是它并没有在core_cm4.h中起作用,在编译的时候会报错,应该是跟文件的编译顺序有关系,因此为了正常编译,在这里添加它(若编译后报incompatible redefinition的警告, 则FPU_PRESENT=1这句话可以略去不加)
在C/C++选项卡中,的Include Paths中添加DSP库的路径:\Drivers\CMSIS\DSP\Include
(4)使用DSP库
在相应的.c文件中添加头文件:arm_math.h、arm_const_structs.h即可使用。
注:在官方的HAL库中有DSP库相关的使用例程,位于
C:\Users\Administrator\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.21.0\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Examples(这个是我的目录)