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基于GD32F303 ARM Cortex-M4的示例：
// TODO
概述
这并不是一个全新的实时操作系统，而是基于rt-thread设备驱动框架和RTX5内核组合而来的衍生版系统。其中操作系统的应用层接口使用了CMSIS RTOS2 API，这是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议，并且有很多实时系统内核的实现。
| CMSIS-RTOS2兼容层 | 链接 |
|---|---|
| RT-Thread | https://github.com/RT-Thread-packages/CMSIS_RTOS2 |
| FreeRTOS | https://github.com/ARM-software/CMSIS-FreeRTOS |
| LiteOS | https://support.huaweicloud.com/lib-LiteOS/zh-cn_topic_0314621635.html |
主要特性：
- 任务调度，线程间通信(信号量，互斥锁，消息队列...)完全使用RTX5的实现，无任何改动。
- 全局内存池(Global Memory Pool)移除了RTX5的
rtx_memory.c，使用rt-thread中的small memory(mem.c 实际上是lwip项目中的动态内存实现)，可以同时使用rt-thread和CMSIS RTOS2的内存分配和释放API。 - C库使用
newlib，适配了printf，malloc，free等常见的桩函数(stub-function)。 - 完整适配了rt-thread设备驱动框架，支持spi，can，uart等。
- 支持finsh控制台，自动初始化(INIT_BOARD_EXPORT...)，精简的cm_backtrace。
- 默认的调试输出组件使用
Segger RTT，通过SWD接口输出。
由于携带了以上的一些外围组件，在软件跨平台和调试上带来很大方便，但也导致了RTXThread不是一个轻量系统，其编译后占用的ROM和RAM空间也是比较大的。
提供示例的编译选项：
- O2优化等级
- 关闭newlib
--specs=nano.specs， - 使用浮点数printf支持
-u _printf_float - Segger RTT输出缓存占用4KB RAM
若启用newlib-nano属性，关闭浮点数printf支持，.text段(ROM)能减少13KB。
若关闭Segger RTT功能，.bss段(RAM)能减小4KB。
Invoking: GNU Arm Cross Print Size
arm-none-eabi-size --format=berkeley "RTXThread.elf"
text data bss dec hex filename
70792 1636 7856 80284 1399c RTXThread.elf
Finished building: RTXThread.siz