- 2025-01-03数据集—OpenScene
OccupancyNetwork3D框检测与固定输出尺寸联系起来-目标中心体素-网格中心体素(Voxel)-三维像素二维的叫像素体积像素,即空间中的小块体积元素2018年在论文「OccupancyNetworks:Learning3DReconstructioninFunctionSpace」 把世界划分为一系列网格单
- 2024-12-27Python Pyglet 3D模块(1)
一.Pyglet库介绍、安装以及导入大家好啊,今天我们就来到一起新的课程,在这次课程里,我们需要用python的第三方模块pyglet模块制作各种3D场景,以及到最后的Minecraft。首先是安装pyglet库,这里如果有conda或anaconda直接用conda或anaconda窗口去安装即可:condainstallpyglet==1.2
- 2024-12-26【神经网络训练过程可视化】
一、直方图可视化数据分布1.知识介绍在PyTorch模型的每一层注册一个forwardhook,从而能够捕获每层的输出简单列表存储形式(只能顺序查看每层输出,下文会有改进版用字典将层名字和层输出值对应)activations=[]defhook_fn(module,input,output):activations.appe
- 2024-12-14利用usb-cam包标定RealSense D435相机(未解决版)
一、安装usb-cam包和标定数据包usb_cam包的主要作用是将USB摄像头的视频流转换为ROS可用的消息格式。sudoapt-getinstallros-melodic-usb-camcamera_calibration包是ROS中用于相机标定的工具包,主要用于校准相机的内参和外参。sudoapt-getinstallros-melodic
- 2024-12-10ESP32-CAM 上传图像数据到网络
此篇文章在2022年8月29日被记录ESP32-CAM上传图像数据到Python上位机预防踩坑放在前面:目前安信可官方版的CAM模块已经停售,库存货比较贵,市面上的都是仿制的,质量良莠不齐,给开发带来了很多困扰,经过实际测试,发现山寨货主要有以下几个坑:1、发热严重,不加散热片长时间运行几乎到了烫
- 2024-12-01【K230 CanMV】图像识别-摄像头获取图像 Sensor 函数全解析
引言:随着图像处理技术的不断发展,摄像头在嵌入式系统中的应用越来越广泛,尤其是在智能监控、自动驾驶、机器人视觉等领域。K230作为一款高性能的嵌入式处理器,提供了强大的图像处理能力,支持多种类型的摄像头接入与图像采集功能。在使用K230进行图像识别应用时,了解和掌握图像传感
- 2024-12-13使用sfc /scannow命令,出现“Windows 资源保护找到了损坏文件,但其中有一些文件无法修复。对于联机修复,位于 windir\Logs\CBS\CBS.log 的 CBS 日志文件
使用sfc/scannow命令,出现“Windows资源保护找到了损坏文件,但其中有一些文件无法修复。对于联机修复,位于windir\Logs\CBS\CBS.log的CBS日志文件中有详细信息。例如C:\Windows\Logs\CBS\CBS.log。对于脱机修复,/OFFLOGFILE标记提供的日志文件中有详细信息。来自https://ans
- 2024-12-12OPC UA 客户端开发工具,模拟器,可视化GUI
OPCUA客户端开发工具,模拟器,可视化GUI #主要功能介绍 #同时连接多个OPCUA服务器,显示所有节点的基本信息支持所有OPCUA安全模式和策略,包括不同的用户身份验证方法浏览服务器地址空间,搜索节点,在地址空间中快速导航到特定节点使用OPCUA定义的图形符号可视化数据模型
- 2024-12-05【Linux】用户操作命令
声明:以下内容均学习自《Linux就该这么学》一书1、管理员rootLinux系统的管理员之所以是root,并不是因为它的名字叫root,而是因为该用户的身份号码UID(UserIDentification)的数值是0。UID相当于身份证号码,具有唯一性,不能冲突,管理员创建的普通用户的UID默认是从1000开始的(即使前面
- 2024-12-012024 年十大最佳网络安全风险管理工具,你用过哪个?
网络安全风险管理是指组织识别、评估、监控和应对网络安全威胁和漏洞的系统性过程。它旨在帮助组织预测、预防和减轻网络攻击的潜在风险,从而保护信息资产、数据隐私以及网络基础设施。随着网络攻击的日益复杂,网络安全风险管理已成为现代企业不可或缺的一部分。网络安全风险
- 2024-12-01作为Linux初学者,这25个命令一定要会!
Linux系统以其强大的命令行操作而闻名,对于初学者来说,掌握一些基础的命令是入门的关键。这篇文章将详细介绍25个Linux常用命令,每个命令都有其独特功能和用途,希望能够帮助你快速上手。一、文件和目录管理命令1.pwd:显示当前目录当你打开终端时,你的位置默认是用户主目
- 2024-11-29Movie相关
IDA-VLM:TowardsMovieUnderstandingviaID-AwareLargeVision-LanguageModel故事:现在的LVLM只能处理单场景,跨场景中关联实体的能力不行。比如电影中同一个角色在不同场景中出现,现有的LVLM不能把相同角色合并。所以本文提出了一个benchmark衡量跨场景角色对齐能力,并且提了一
- 2024-09-19Deep-Live-Cam部署过程中出现AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘shape‘
安装Deep-Live-Cam过程中,我下载好了全部的requirements.txt里面的需要用到的第三方库,之后运行后成功出现以下界面,但是报错AttributeError:'NoneType'objecthasnoattribute'shape'报错如下翻阅了原项目的issues发现了相同的问题,找到解决方法:选择图片时图片的路径中不能
- 2024-09-02Camera Link转光纤卡设计资料:153-基于Sprtan6的Full(Base) Camera Link 信号源
基于Sprtan6的Full(Base)CameraLink信号源 一、板卡概述 板卡采用单FPGA的结构,FPGA采用XILINX的SPARTAN6系列的XC6SLX45T-1FF484I,用来实现Full 模式下的一路Camera Link转光纤功能输出。 二、主要功能和性能板卡功能参数内容
- 2024-08-292024年睿抗机器人大赛智能侦查省赛(预选赛)总结中篇
2024年睿抗机器人大赛智能侦查省赛(预选赛)总结中篇引言通过上篇的分析,我们已经完成了睿抗机器人大赛省赛任务书的前两个部分,关于如何在win11下搭建yolov5环境并将其运用,后续我们会继续跟进,也欢迎大家留言,现在我们将继续分析省赛任务书余下的部分。任务3:ROS程序题任务描述
- 2024-08-28UG NX11.0免费下载-UGNX 11.0中文版-UGNX下载ug nx修改版-ug下载
UGNX是由SiemensPLMSoftware公司开发的功能强大的三维CAD/CAM/CAE软件,在工程设计和制造领域应用广泛。UGNX的主要功能和特点包括:1.先进的三维建模工具,支持曲面、直局部建模,可以快速设计复杂的三维模型。2.完整的制图功能,可以自动生成各向异性视图和详图。3.强
- 2024-08-283D高斯渲染 (1)手动窗口可视化
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- 2024-08-12caxa电子图板2023下载-caxa工艺图表2023中文版下载安装教程
CAXA是由镇江数字技术研究所有限公司自主研发的中文版CAD/CAM/CNC软件,具有以下特点:软件安装包http://rj.heihuyingyuan.com1.界面简洁,操作流畅,完全支持中文环境。2.集二维绘图、三维建模、CAM加工、CNC编程于一体。3.支持常见CAD文件格式的导入导出。4.包含丰富
- 2024-07-26深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践(四)
一、机器人是什么?机器人是如何组成的(控制的角度)二、机器人系统构建执行机构的实现——机器人底盘、电机、舵机等驱动系统的实现内部传感器的实现控制系统的实现外部传感系统的实现——摄像头、激光雷达、GPS等1、连接摄像头sudoapt-getinstallros-kinetic-us
- 2024-07-14usb_cam功能包
usb_cam功能包运行问题及解决方法第一步:$sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam运行后出现问题一:无法定位ros-kinetic-usb-cam解决办法$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/ros-drivers/usb_cam.git此时会出现如下问题,放心这是自己的网络问题
- 2024-07-10YOLOv8独家原创改进:轻量化网络 | 基于特征重用和特征CSO的CAM,创新十足
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https://blog.csdn.net/KID_yuan/article/details/101272384https://blog.csdn.net/weixin_53073284/article/details/125671358ls/dev/video*//插上摄像头后打开终端查看是否检测到摄像头mkdir-pcamera_ws/src//新建工作空间