☞返回总目录相关总结：服务发现实现策略总结7.2服务发现的实现策略如前面章节所述，ara::com期望产品供应商实现服务发现的功能。服务发现功能基本上是在API级别通过FindService、OfferService和StopOfferService方法定义的，协议和实现细节是开放的。当一个AP节点（更

☞返回总目录相关总结：AutoSarAPCM实例说明符的使用方法总结6.2实例说明符的使用方法一、InstanceSpecifier的概念InstanceSpecifier是在[3]中定义的一个核心概念，它由符合特定模型元素绝对路径的模型元素shortName组成，表现为以“/”分隔的列表。通俗地说，Instance

一、服务方法特性骨架侧的服务方法是抽象方法，需由继承骨架的服务实现子类重写。以服务示例中的Adjust方法为例：structAdjustOutput{boolsuccess;Positioneffective_position;};virtualara::core::Future<AdjustOutput>Adjust(constPosition&position)=

1.概念在ara::core::Future的上下文中，then()是一种用于处理异步操作结果的机制。一个Future代表一个尚未完成的异步计算，它最终会产生一个结果或者一个错误。then()方法允许你在Future完成时注册一个回调函数（或者说后续操作），这个回调函数会在Future成功完成（即产生了结果）时被调