ara::core::Future::then()的概念和使用方法

1. 概念

• 在ara::core::Future的上下文中，then()是一种用于处理异步操作结果的机制。
• 一个Future代表一个尚未完成的异步计算，它最终会产生一个结果或者一个错误。then()方法允许你在Future完成时注册一个回调函数（或者说后续操作），这个回调函数会在Future成功完成（即产生了结果）时被调用。它本质上是一种链式调用的方式，用于构建异步操作的序列，使得代码能够以一种顺序的、易于理解的方式处理异步流程。

2. 使用方法

• 基本语法结构
  • 通常，then()方法接受一个函数或者可调用对象作为参数。这个函数接受Future的结果作为参数，并返回一个新的Future或者一个立即可用的值。例如（伪代码形式）：

ara::core::Future<int> myFuture = someAsyncOperation();
ara::core::Future<void> chainedFuture = myFuture.then(
[](int result){
// 在这里处理之前异步操作的结果
 std::cout << "The result of the previous async operation is: " << result << std::endl;
// 可以返回一个新的Future或者只是一个简单的值（这里返回void，表示没有返回值的操作）
return;
});

• 处理错误情况
  • 如果要处理Future中的错误情况，可以在then()之后使用其他方法（不同的库可能有不同的配套方法，例如catch()之类的）。一般来说，如果then()中的回调函数抛出异常，它应该被正确地处理，以避免未处理的异常导致程序崩溃。
• 链式调用
  • 可以进行链式的then()调用，以构建更复杂的异步操作流程。例如：

ara::core::Future<int> firstFuture = someFirstAsyncOperation();
ara::core::Future<std::string> secondFuture = firstFuture.then(
[](int firstResult) {
// 根据第一个异步操作的结果进行一些计算并返回一个新的Future
return anotherAsyncOperationBasedOnFirstResult(firstResult);
}).then(
[](std::string secondResult) {
// 处理第二个异步操作的结果
std::cout << "The result of the second async operation is: " << secondResult << std::endl;
return;
});

• 与其他异步操作的结合
  • 在实际应用中，then()常与其他异步操作原语（如await，如果语言支持类似概念的话）或者事件循环机制配合使用，以确保异步操作在合适的执行上下文中被正确调度和执行。