AirSim项目地址：https://github.com/microsoft/AirSimAirSim官方教程：Home-AirSim(microsoft.github.io)CSDN参考教程:AirSim学习（1）安装UnrealEngine和AirSim视频教程：【AirSim】我有自己的无人机啦-bilibiliChrisLovett的讲解在自己的Windows上实现AirSim仿真

AirSim环境搭建目录AirSim环境搭建感谢一AirSim简介二vs2019三虚幻引擎四下载编译五环境的使用1要把EpicGame语言改为英文2createProject3创建C++类。4复制Plugin5打开sln文件，进行调试6场景设置7运行8视角调节9再次进入，进行游戏六后续参考教程感谢airsi

鼠标事件检测importsysimportpygamepygame.init() #初始化所有导入的pygame模块screen=pygame.display.set_mode((640,480)) #创建一个大小为640x480像素的窗口pygame.display.set_caption('mousectrl') #设置窗口的标题screen.fill((0,0,0))

航路点飞行API​ AirSim提供的轨迹跟踪API是基于位置控制的，所以严格意义上并不能算是轨迹跟踪，而应该称之为连续航路点飞行。无人机会依次飞过多个航路点，形成特定的飞行轨迹，其调用格式如下。#航路点轨迹飞行控制client.moveOnPathAsync(path,velocity,driv

首先要修改settings.json文件，来设置多无人机的初始位置{"SeeDocsAt":"https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/main/docs/settings.md","SettingsVersion":1.2,"SimMode":"Multirotor","Vehicles":{&qu

本文总结一下AirSim中无人机相关常用的最基本的API函数接口。1.无人机起飞降落建立通信client=airsim.MultirotorClient()获得API控制权client.enableApiControl(True)释放API控制权client.enableApiControl(False)解锁旋翼client.armDisarm(True)关闭旋翼clien

AirSim与UnrealEngine的安装见https://zhuanlan.zhihu.com/p/618440744在安装的时候版本选择UE4.27与Visualstudio2022。在每个UEproject中，都存在一个.project文件，通过vscode打开则在里面可以设置打开方式，通过修改EngineAssociation可以设置用哪个版本的UE引擎打开该文件。

飞控介绍​ 四旋翼无人机有四个呈十字交叉的螺旋桨，四个螺旋桨高速旋转可以产生升力，从而带动整个飞机在空中飞行。四旋翼无人机能够垂直起飞和降落，可以自由悬停，如果操作得当还可以进行高速高机动飞行，自由轻便、易操作是其突出的优点。四旋翼无人机主要是通过电机调节4个螺旋桨的转

​ AirSim封装了一些API接口，使用这些API接口，可以用程序跟仿真进行交互。例如可以使用API来获取图片、无人机状态、控制无人机/车辆的运动等。​ AirSim的API非常丰富，有很多可以调用的功能，可以将这些功能分成以下几类：图像类API：获取各种类型的图像、控制云台等；控制仿真运行：可

https://cloud.tencent.com/developer/article/20113841.配置文件在哪默认情况下，文件位于用户目录下的AirSim文件夹，比如在Windows下，文件位于C:\Users\admin\Documents\AirSim，如下。C:\Users\dongdong\Documents\AirSim  2.配置文件长什么样打开配置文件可以看到，这是一

1、从Linux环境下AirSim文件夹导入相关.a库至对应路径 2、项目插件中禁用VR相关插件libopenvr_api.soissuewhenbuildingprojectagainstUE4.25·Issue#2889·microsoft/AirSim(github.com) 

0.架构图1.主机列表对应的ip地址与选择的系统，根据实际情况进行修改主机IP组件系统192.168.0.28mavporxylinux-centos7.6192.168.0.29px4linux-centos7.6192.168.6.148QGCwindow10192.168.6.148Airsimwindow102.启动流程airsim--仿真

1首先搭建好环境参考 2python控制https://blog.csdn.net/Zhaoxi_Li/article/details/108002544官方代码位置 自己pythonj教程https://www.cnblogs.com/gooutlo

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