AirSim安装与项目初始化

AirSim与Unreal Engine的安装见https://zhuanlan.zhihu.com/p/618440744

在安装的时候版本选择UE 4.27与Visual studio 2022。

在每个UE project中，都存在一个.project文件，通过vscode打开则在里面可以设置打开方式，通过修改EngineAssociation可以设置用哪个版本的UE引擎打开该文件。

{
	"FileVersion": 3,							// 文件版本号为3
	"EngineAssociation": "4.27",				// 指定与此项目关联的UE引擎版本号为4.27
	"Category": "Samples",						// 该项目属于Samples类别
	"Description": "",							// 无描述字段
	"Modules": [								// 列出模块(UE项目组件),可包含代码数据等
		{
			"Name": "LandscapeMountains",		// 模块名
			"Type": "Runtime",					// 模块类型,该模块为运行时模块
			"LoadingPhase": "Default"			// 模块加载阶段,Default表明将在默认的加载阶段被加载
		}
	],
	"TargetPlatforms": [						// 指定了项目目标平台,即项目可以在哪些平台上运行
		"MacNoEditor",							// 可以在没有编辑器的Mac系统上运行
		"WindowsNoEditor"
	],
	"EpicSampleNameHash": "1226740271"
}

在第一次创建UE项目时，要进行如下步骤：

在Visual Studio 2022中，要将编译模式设置为DebugGame Editor和Win64。另外右侧的解决方案管理器中，要把LandscapeMountain设置为启动项目，等待其后台处理完成后再关闭Visual studio2022。

将Airsim中的Plugins复制到UE项目中。

随后，修改LandscapeMountains.uproject文件。

{
	"FileVersion": 3,
	"EngineAssociation": "4.27",
	"Category": "Samples",
	"Description": "",
	"Modules": [
		{
			"Name": "LandscapeMountains",
			"Type": "Runtime",
			"LoadingPhase": "Default",
			"AdditionalDependencies":[			// 制定了模块的额外依赖
				"AirSim"
			]
		}
	],
	"TargetPlatforms": [				
		"MacNoEditor",
		"WindowsNoEditor"
	],
	"Plugins":[									// 定义了项目使用的插件列表
		{
			"Name": "AirSim",
			"Enabled": true						// Airsim插件在此项目中为启用状态
		}
	],
	"EpicSampleNameHash": "1226740271"
}

同时，要修改LandscapeMountains\Config\DefaultGame.ini文件，在最后加上识别并包含Airsim插件的代码。

[/Script/EngineSettings.GeneralProjectSettings]
Description=
Description=A showcase of the Landscape and foliage tools, featuring a heightmap and layers imported from World Machine..
ProjectID=AA09B37343E6F73F4D021E9144E6B7CA
ProjectName=Landscape Mountains Showcase
+MapsToCook=(FilePath="/AirSim/AirSimAssets")

在完成配置后，选择Generate Visual Studio project files，并生成.sln文件。

打开.sln文件，等待后台处理完成，点击本地Windows调试器，会自动打开关卡编辑器。

在世界场景设置中，将游戏模式重载为AirSimGameMode，点击运行，即可运行仿真。

在Choose Vehicle中，选择是出现汽车仿真，选择否出现四旋翼仿真。

在C:\Users\lenovo\Documents\AirSim目录下修改settings.json文件，增加SimMode后，便不会出现询问，默认选择四旋翼。

理论上，settings.json文件应自动生成，若未自动生成，则需要自己创建。

{
  "SeeDocsAt": "https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/main/docs/settings.md",
  "SettingsVersion": 1.2,
  "SimMode": "Multirotor"
}

至此，初始化完成。