假设{4}的原点，是最后的端点，那么先让机器人复位，回到最初始的位姿： 回顾：https://www.cnblogs.com/pylblog/p/18085153  只需要知道{ω,q,θ}，就可以获得一个转换：在b处的位姿，转换到c处的位姿，而且位姿都是相对于统一固定坐标系s的那么，可以：第一步：1. 容易通过机械设计结

1.了解内置XADC4.3内置XADC介绍4:XADC外部采集接口1:共模输入ADC的模拟输入使用差分采样方案来降低共模噪声信号的影响。下图显示了差分采样方案的优势，电源的噪声和地上的噪声相互抵消，从而提高采样精度。当采集外部模拟输入信号的时候，只需要把外部模拟信号接入到VP

除了一些常规校验，还要考虑到更新的id是不是该店铺的 采用集合的方式快速计算budget表如何和biz业务表交互用于求最高值的加上判断数组是否越界的条件getSumInt64如果数组为空时发送什么 budget表是以Store为底层维度的，以biz连接，因此要体现出店铺的效果，可以少一

Vanna的多样化使用前言前面两篇，对Vanna的一些原理和基本使用进行的总结，本篇将根据Vanna提供的多样化配置进行体验尝试，并共同来探索一下Vanna源码，有不正之处请友友们指正。先做一些说明：1.我本地目前使用的是 python3.12版本，Vanna是0.5.5版本，不同版本的包可能源码会有些许

 

有n个房间，rooms[i]={id[i],size[i]}表示第i个房间编号为id[i]，面积为size[i]，房间编号唯一。现有k个查询query[j]={preferred[j],minsize[j]}，表示要求面积至少为minsize[j]，且编号跟preferred[j]最接近，如果有多个，选编号小的那个。1<=n<=1e5;1<=k<=1e4;1<=id[i],preferred[i]<=1e7

说在前面本文的草稿是边打边学边写出来的，文章思路会与一个“刚打完用户态pwn题就去打QEMUEscape”的人的思路相似，在分析结束以后我又在部分比较模糊的地方加入了一些补充，因此阅读起来可能会相对轻松。（当然也不排除这是我自以为是）题目github仓库[1]题目分析流程[1-1]

https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/maintainer/messy-diffstat.html处理混乱的拉取请求差异统计子系统维护者通常在将工作发送到上游的过程中使用gitrequest-pull命令。通常，结果包括一个漂亮的差异统计，显示将要修改的文件以及每个文件将被修改的程度。然而，偶尔会出现一个

重要代码片段基础操作asmvolatile("mfence":::"memory")//x64屏障x&1//奇偶性x&(x-1)//x是否是2的幂次(x+pow2-1)&~(pow2-1)//x向上对齐到pow2x|=x>>1;//x|=x>>2;//x

结巴分词https://github.com/fxsjy/jiebakeywords=jieba.analyse.textrank( TEXT_CONTENT, topK=20, withWeight=True, allowPOS=('ns','n','vn','v'))

一.什么是SDA？二.什么是Fabric？1.Fabric提供了一个Overlay网络①Overlay网络是一种逻辑拓扑，用于虚拟连接设备，建立在某些任意物理底层拓扑之上②Overlay网络通常使用备用转发属性来提供附加服务，而不是底层提供的服务2.SDAFabric特点①ControlPlanebasedonLISP②DataPlanebased

#include<iostream>#include<vector>#include<algorithm>usingnamespacestd;vector<int>vd;vector<int>vn;intn;intminsize;intmaxsize;intmain(){intd=0;intmsize=0;intmxsize=0;cin>>minsize>

编译原理（前端）的算法和实现本文介绍从零实现Lex+YACC（即一键生成编译器（前端））的算法。完整代码在（https://gitee.com/bitzhuwei/grammar-mentor）和（https://github.com/bitzhuwei/GrammarMentor）。下文将用“解析器”指代编译器前端（即词法分析和语法分析）。本文主要以四则运算为例，其文法

   读取三维网格模型（WavefrontOBJ文件）无法向立方体：cube.obj有法向兔子模型：bunny.obj有法向有纹理八字模型：Eight.objOBJ文件的格式可参考：http://www.cnblogs.com/youthlion/archive/2013/01/21/2870451.html 利用OpenGL显示该模型的绘制效果（全部）顶点显示线条显示面片显示 核心

乔姆斯基于1956年建立形式语言体系,他把文法分成四种类型:0,1,2,3型与上下文无关文法一样,它们都由四部分组成但对产生式的限制有所不同G=(VT,VN,S,P)VT:终结

1、文法2、语言描述的几个基本概念基本概念1字母表：一个有穷字符集，记为∑字母表中的每个元素称为字符∑上的字(也叫字符串)是指由∑中的字符所构成的一个有穷序列不包含任何

目录​​1，题目要求​​​​2，实验结果​​​​3，实验环境​​​​4，假设​​​​5，设计流程​​​​6，注​​​​7，代码​​1，题目要求输入：文法，字符串输出：FIRST集，FOLLOW集，分析表，分

#马尔可夫过程##通用的马尔可夫概率转移过程期望值求解方法#好像搞定了任意连通图的任意转移概率的马尔可夫过程的路径期望值计算，包含多结束点以及每条边带加权路径期望值