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GCC编译器安装：1：gcc出现命令找不到2.直接按照提示来安装。会发现链接找不到服务器原因是因为默认的服务器在国外，无法直接进行访问，需要切换成国内的服务器3.切换软件源——换成国内的服务器注意：软件源要与版本号一致！演示所用均为22.04版本号，可根据版本号找对应的软件

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talkingtotheuniverse2023.11.30 周一 晴8-17°talkingtothemoonIknowyou'resomewhereoutthereSomewherefarawayIwantyoubackIwantyoubackMyneighborsthinkI'mcrazyButtheydon'tunderstandYou'reallIhadYou'

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在仿真测试过程中发现，当前车道中心线上附近存在障碍物时，车辆不会触发avoidance场景。为了保证车辆完成绕障动作，需要进行一下修改：1.修改enable_force_avoidance_for_stopped_vehicle:enable_force_avoidance_for_stopped_vehicle:true2.修改threshold_distance_object_is_

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1、下载Ubuntu镜像下载地址：清华大学开源软件镜像站 选择Ubuntu版本22.04.XX(amd64,Server)，其中XX小版本自选（当前示例版本为22.04.2）。 2、本地加载Ubuntu的iso镜像默认选中「TryorInstallUbuntuServer」安装选项，回车（或等待30秒后），等待系统镜像自检并进行安装初始化

换源先将原始文件做备份：sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources_copy.list打开文件：sudovim/etc/apt/sources.list将源写入文件，这里根据自己的版本去选择对于的源，不知道的话先查询自己的版本root@Ubuntu:~#cat/etc/os-releaseNAME="Ubuntu"VERSION="20.04.

一、source installationUbuntu 22.04 + ROS2 Humblesudo apt-get -y updatesudo apt-get -y install gitgit clone https://github.com/autowarefoundation/autoware.gitcd autoware/setup-dev-env.shnotice: 如果遇到了CUDA相关问题，尝试下面三种解决方

vmware安装ubuntu20安装步骤：省略。网上有很多教程，不做笔记了。值得注意的一点：安装时先选择中文安装，会默认带有中文输入法。更换源首先输入下面的命令，备份原来的，以免出问题无法恢复。sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak使用vim编辑器打开，删掉里面的

目录参考资料什么文件?为什么?正确的换源方法修改sources.list的方法假如换了仓库,还装了软件,起不来怎么办?参考资料ubuntu16.04更换国内源（下载源）（镜像源）（换源）_ubuntu16.04镜像_Dontla的博客-CSDN博客Ubuntu_百度百科-这个用来看Ubuntu名字参考的packagemanagement-Wha

确认环境egrep-c'(vmx|svm)'/proc/cpuinfo输出结果需要大于0，否则主机需要开启cpu虚拟化功能。设置桥接网卡#网卡配置示例cat<<'EOF'|sudotee/etc/netplan/00-installer-config.yaml>/dev/null#Thisisthenetworkconfigwrittenby'subiquity'netw

sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.baksudovim/etc/apt/sources.list#zhongkedasourcedebhttps://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiversedeb-srchttps://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/focalmainrestricteduniver

1.安装ubuntu系统安装vmware-tools工具1.你得挂载linux的系统光盘镜像2.根据如下提示，找到vmware的安装脚本3.执行脚本，全部yes同意，安装路径也默认即可这个文件拷贝到桌面上打开命令行然后解压二.开启ssh服务1.默认拿到一个新机器，可能没开启ssh服务，无法远程连接2.或许需要升级下软

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给一个长为\(n\)的数组，可以执行以下操作任意次：选择\(l,r(1\leql<r\leqn)\)，让\(\foralli(l\leqi\leqr),a_i=mex(\{a_l,a_{l+1},\cdots,a_{r}\})\)。问最小操作数使得\(\foralli,a_i=0\)。观察：答案\(\leq2\)，因为对\([1,n]\)操作不超过两次

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