一、概述    近年来电瓶车上楼引发高层住宅火灾的事件频频发生，为此众多摄像机厂家从电梯场景出发，前端摄像机与梯控系统配合实现：声光告警，个性语音；AI识别，精准检测；联动梯控，阻止上楼；远程消警，高效管理；TOF防遮挡报警，避免人为干扰；联动楼层显示，快速确定位置； 二、架构图   

3d摄像头方案目前3D摄像头主要有三种主流方案，分别是结构光、TOF以及双目立体成像方案。这三种方案工作原理均为红外激光发射器发射出近红外光，经过人脸反射后，红外信息被红外光CMOS图像处理器接收，并将信息汇总至图像处理芯片，得到人脸的三维数据，实现空间定位。结构光方案：结构光发

ToF（Time-of-Flight飞行时间）传感器是一种基于飞行时间来计算距离的传感器，ToF是一种测距方法，可以通过ToF传感器得到目标距离（depth）信息和整个场景的灰度图像。ToF传感器在需要高精度距离测量和深度感知领域应用具有较大的优势。TOF 技术已经被广泛应用于多种设备，包括智能手机、平板

摘要：本章介绍ToF深度测量的原理和难点。ToF相机生成的深度图会存在一些问题，这些问题具有一定的特征，可以分为以下两种类。首先是系统误差，例如与与传感器直接相关的噪声和不确定性，其次，是非系统性错误，例如与场景内容的密切相关的散射和运动物体产生的模糊。结果表明，这些误差通常与普

本文内容主要编译于网络，详细内容参考文末链接。 微信公众号:云梯飞鸢 在手机和汽车领域，有三种领先的3D成像技术，分别是立体成像、结构光投影和飞行时间（或ToF）相机。 这些设备生成的数据可以提供行人检测，根据面部特征对用户进行身份验证，检测手部运动，并馈送SLAM（同时定位和映

来源 1.ToF基本介绍ToF（Time-of-Flight飞行时间）传感器是一种基于飞行时间来计算距离的传感器，其基于信号发射与其在被物体反射后返回到传感器之间的时间差来计算距离。 ToF是一种测距方法，所有的像素点测量的距离构成一幅深度图（灰度图），可以通过ToF传感器得到目标距离（dept

TREK1000介绍在前面TWR测距技术的基础上，DW1000的厂商推出了一套RTLS（realtimelocationsystem，实时定位系统）开发套件TREK1000。该套件包括多块基于STM32+DW1000的开发板，配套的嵌入式软件、PC端上位机及源码。可以实现如下应用演示：TOA定位电子围栏室内导航套件开箱打开

前言：目前主要的测距方式有：光学测距，超声波和微波雷达测距。光学测距又可以分为：双目，结构光，ToF。微波雷达，在消费类产品中，常见的是波长在毫米级别的毫米波雷达。超声波应用比较多的是在车载倒车雷达上。它们各有优缺点，本章内容只针对在户外低功耗场景的应用做分析。(一)需求分析

复杂结构元件的偏折测量技术结构光三维测量目前对于三维视觉来说，有很多种技术，例如双目/多目视觉法、TOF法、散斑法、结构光等等，不同的方法有着各自不同的应用场景和范围。对于工业的产品测量、识别，检测来说，结构光方法是目前比较主流的方法。结构光方法拥有高精度、高密集点云、高速

说明在由DW1000芯片的制造原厂提供的示例代码中，同样提供了DS-TWR方案的实现示例：Example5a:double-sidedtwo-wayranging(DSTWR)initiatorExample5b:double-sidedtwo-wayrangingrespond该示例以C代码形式，演示了一个简单的双边双向测距的实现过程，本质上双边双向测距

  open3D也可以操作Azurekinectwww.open3d.org/docs/latest/tutorial/sensor/azure_kinect.html?highlight=kinect 用代码 一、录制二、查看三、变成pcd

蛋白质组学•研究生物体产生的全部蛋白质。•Foci：鉴定、结构测定、生物标志物、通路、表达。基质辅助激光解吸飞行时间质谱(MALDI-TOF)法示例频谱研究动机只有相对较少的开

全文链接：http://tecdat.cn/?p=30051原文出处：拓端数据部落公众号蛋白质组学•研究生物体产生的全部蛋白质。•Foci：鉴定、结构测定、生物标志物、通路、表达。基质辅助