文章目录概要代码小结概要基于中微CMS32L051驱动WS2812B全彩灯，使用PWM+DMA模式。参照中微的串口uartSendReceive，该例程中有使用DMA进行串口数据的收发。代码main.c/******************************************************************************************

文章目录概要代码小结概要CMS32L051的定时器搭载两个通用定时器单元,每个单元含有4个通道。每个通用定时器单元有4个16位定时器。各16位定时器称为“通道”，既能分别用作独立的定时器，也能组合多个通道用作高级的定时器功能。定时器时钟选择寄存器m（TPSm）是16位寄存器，选

大家好哇！我是湫湫，一个正在摸索嵌入式的普通大学生。进入正题，最近在做智能小车,想通过文章记录学习过程。本次文章主要使用 stm32F1C8T6实现小车测距。非常感谢大家的阅读，如果有不对的地方欢迎指正。目录一.实物图1.舵机2.HC_SR04：二.基本工作原理1.舵机工作原理2.

智能电机控制是STM32入门教程中的重要内容之一。本教程将以详细的代码案例来介绍如何使用STM32来控制智能电机。在开始之前，我们需要了解一些基本概念。智能电机通常由电机与控制器组成，控制器使用STM32等微控制器来实现对电机的控制。电机控制的最常见方式是使用PWM（脉宽调制）信

定时器简介定时器，核心就是计数器。STM32的定时器不仅具有基本定时器中断功能，还具备捕获脉冲宽度，PWM输出，互补输出以及编码器计数等功能。F103中共有8个定时器，TIM1-TIM8，不同定时器功能不一样，可分为三类定时器类型主要功能基本定时器TIM6和TIM7，没有输入输出通道，常用作

目录前言电容触摸按键原理 硬件接线检测电容触摸按键过程驱动代码 tpad.htpad.cmain.c 按键扫描函数 前言我没有独立的电容触摸按键模块，所以使用正点原子STM32F103ZET6精英版开发板上的电容触摸按键。采用STM32F103C8T6检测电容触摸按键，代码为正点原子精英

目录前言电容触摸按键原理 硬件接线检测电容触摸按键过程驱动代码 tpad.htpad.cmain.c 前言我没有独立的电容触摸按键模块，所以使用正点原子STM32F103ZET6精英版开发板上的电容触摸按键。采用STM32F103C8T6检测电容触摸按键，代码为正点原子精英版开发板移植。电

一、硬件清单1.STM32F103核心板2.红外发射传感器（38Khz）二、空调遥控原理及应用空调主机内设有红外接收管，通过红外发射管按照特定协议向空调主机发射信号，即可实现对空调温度、风速、模式等的控制。普通遥控器便是采用这样的方式进行操控。而若将此模块集成于我们的项目当中，

HC-SR04的使用一、超声波模块介绍二、工作原理介绍三、接线方式四、驱动方式方法一方法二五、程序实现串口查看数据方法一HC_SR04.cHC_SR04.hmain.cmain.h串口数据显示方法二main.cmain.h六、数据处理一、超声波模块介绍HC-SR04是一种常用的超声波测距模块。

目录前言一、PWM简介二、STM32F429的PWM功能1.定时器资源2.PWM模式3.PWM原理图三、使用HAL库配置STM32F429的PWM1.开启时钟2.配置定时器3.配置通道 4.启动定时器 5.PWM占空比的调节 四、应用实例五、总结前言        在嵌入式系统开

1学习STM32入门视频向大家推荐一套宝藏级别的视频：【STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕】如果已经比过蓝桥杯单片机或学习过单片机相关课程的同学，你们可以尝试不需要STM32套件进行学习。如果没有学过单片机相关课程的同学，可以买套件边用边学。尽量把这套视频看完，无论

定时器介绍  是一个内设计时装置，到时间就会触发中断，  STC8内设有5个16位定时器，timer0~timer4，当定时器数到65536（2^16）时触发中断  timer0有4种工作模式：模式0（16位自动重装载模式），模式1（16位不可重装载模式），模式2（8位自动重装模式），模式3（不可屏蔽中断的16位自动重装载模式）  tim

理论1.输出比较简介OC（OutputCompare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功

理论1.输入捕获简介IC（InputCapture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和

简要题意可以去看其他题解。前置知识：LGV引理。看到这道题我们先考虑该怎么判定\(f(l,r)\)是否等于\(x\)。看完题面后很难不让人想到LGV引理（不相交路径，起点集\(S\)和终点集\(T\)）。但是LGV引理是用于计数的，放在这里似乎并不好用。但是我们可以注意到，只要没有合法情况，

IWDG简介：独立看门狗本质：能产生系统复位信号的计数器特性：递减的计数器；时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）；看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x000时产生复位喂狗：在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位：IWDG有什么作用作用：主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常

直接上代码吧，其余的内容可以到别的地方搜索，包括什么是SPWM /*@NotePWMoutputroutine:TIM1_CH1(PA8)ThisexampledemonstratesthattheTIM_CH1(PA8)pinoutputsPWMinPWMmode1andPWMmode2.*/#include"debug.h"/*PWMOutputModeDefinition*/#definePWM_M

1TIM简介TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断（如在STM32中主频为72MHz，计72个数即1MHz也就是1us，计72000个数即1KHz也就是1ms）16位计数器、预分频器（对计数器的时钟进行分频）、自动重装寄存器（计数的目标值，计多少个时钟申请中断）的时基单

1输出比较简介OC（OutputCompare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能2

文章目录前言一、TIM输出比较简介二、PWM简介2.1PWM基本概念2.2PWM参数2.3PWM波形2.4PWM基本结构2.5PWM参数计算三、舵机简介3.1舵机的工作原理3.2输入PWM信号的要求3.3硬件电路四、直流电机及驱动简介4.1直流电机4.2TB6612电机驱动芯片前言提示：本文主

一、HC-SR04工作原理1）采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号。2）模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。3）有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间声波从发射到返回的时间。4）HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能，精

题目链接:[YnoiEasyRound2021]TEST_152一道思路接近却比这道题难点的题目[Ynoi2012]NOIP2015充满了希望经典结论:无论怎么覆盖，总段数都是\(O(覆盖次数)\)的。证明的话，考虑到每次推平只会使得左右端点的段分裂开，使得段数+1，而中间的段直接被覆盖，所以最多总段数只会为

文章目录前言一、TIM定时器简介1.1定时器的基本功能1.2时基单元1.3定时器的其他功能1.4TIM定时器的分类二、TIM定时器的内部结构2.1基本定时器2.2通用定时器2.3高级定时器三、定时中断的基本结构四、时序图4.1预分频器时序4.2计数器时序4.3计数器无预装时序4

STM32F103C8T6HAL库生成2.4G通信的报告一、引言本报告旨在阐述如何使用STM32F103C8T6微控制器及其HAL库实现基于2.4GHz频段的无线通信功能，通过NRF24L01无线模块实现数据的发送与接收。本次实验主要利用了STM32CubeMX进行项目配置，并使用KeilMDK-ARM作为开发环境进行编程。

个人主页TIM定时器一、简介二、基本定时器三、通用定时器1、时钟源选择2、时基单元3、输出比较和输入捕获电路（1）输出比较①PWM波形②通用定时器的输出比较电路③输出模式控制器的逻辑④输出比较基本结构（2）输入捕获①测频率的方法②输入捕获电路③主从触发模式④输入捕