- 2024-11-21VINS-Mono配置记录
Ceres要安装与现有的Eigen3.3.7和CMake3.16.3兼容的CeresSolver,可以按照以下步骤操作:1.下载与Eigen3.3.7兼容的CeresSolver根据Eigen版本和CeresSolver的兼容性要求,推荐使用CeresSolver1.14,因为它支持Eigen3.3.x。你已经下载了CeresSolver1.14,因
- 2024-11-11线性规划-JobShopSchedulingLP
usingSystem;usingGoogle.OrTools.LinearSolver;namespaceJobShopScheduingProblem{///<summary>///线性规划(LinearProgramming)///</summary>publicclassJobShopSchedulingLP{publicstaticvoidSolve()
- 2024-10-28【NSSCTF】nssctf2024秋季招新赛赛
【NSSCTF】2024年NSSCTF秋季招新赛Reverse签到?key加密密文:主加密程序解密脚本:a=[32,39,38,37,44,45,15,34,20,30,33,24,9,223,200,28,231,5,229,226,238,26,230,4,217,201,227,10,
- 2024-10-27NSSCTF2024新生赛
NSSCTF2024新生赛Reverse签到?key加密密文:主加密程序解密脚本:a=[32,39,38,37,44,45,15,34,20,30,33,24,9,223,200,28,231,5,229,226,238,26,230,4,217,201,227,10,245,241,
- 2024-09-23k ssat数据成员的列传1
包含以下数据成员的列传: 1.solver->clause2. 数据成员solver->clause是一个文字序列,以一个工作栈的方式管理一部分文字;主要包括在以下文件中:internal.hinternal.c 主要的操作包括: 1. RELEASE_STACK(solver->clause); EMPTY_STACK(solver->cl
- 2024-09-11kissat的多输出-学习与修改1
学习:传播、回溯、重启 //propsearch.h中定义以下引用标识符#definePROPAGATE_LITERALsearch_propagate_literal#definePROPAGATION_TYPE"search" //proplit.h中给出完整传播函数定义——对于了解文字传播队列非常重要1staticinlineclause*PROPAGATE
- 2024-08-27cadical调用与改写为多输出
1. 1.关于APP界面的使用 (1)运行arc==2,且arg[2]为指定参数(非.cnf文件),例如使用参数'-h'$./cadical.exe-husage:cadical[<option>...][<input>[<proof>]]where'<option>'isoneofthefollowingcommonoptions:-hpri
- 2024-08-16ChatGPT Is a Knowledgeable but Inexperienced Solver: An Investigation of Commonsense Problem in Larg
文章目录题目摘要简介什么是常识GPT能否有效回答常识问题?GPT是否知道回答问题的常识性知识?GPT是否具备常识性知识?GPT能否有效利用语境中的常识进行推理?相关工作结论与讨论题目ChatGPT是一个知识渊博但缺乏经验的解决者:对大型语言模型中常识问题的调查论文地
- 2024-08-01在 root 或 fsolve 中使用solve_ivp会给出ValueError:使用序列设置数组元素
我需要求解具有特定参数p的方程组,然后需要找到能够给出所需结果的p值。我的代码看起来像(简化版本)importnumpyasnpfromscipy.integrateimportsolve_ivpfromscipy.optimizeimportrootdefsystem(t,y,alpha):phi,psi,N=ydphi_dt=psidpsi_
- 2024-07-23从 OR-Tools 设置 CP-SAT 求解器的 IntVar 值
我目前正在使用googleOR-toolsCP-SAT求解器来解决规划问题。我使用IntVars作为日期的表示。所有这些IntVar都在字典中。我有一些可以正常工作的约束,但我想强制求解器使大约2/3的Intvars低于400。我尝试使用BoolVars解决问题,但没有成功,我运行了出于如何将2/3
- 2024-07-20G2O(3) 基本例子 2D-3D位姿优化
#include<iostream>#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/features2d/features2d.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<opencv2/calib3d/calib3d.hpp>#include<Eigen/Core>#include&l
- 2024-07-18G2O(1) 基本例子 线性方程组
CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.1)project(untitled2)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)set(CMAKE_BUILD_TYPERelease)set(ALL_TARGET_LIBRARIES"")include(cmake/FindG2O.cmake)#方式1find_package(Eigen3REQUIRED)include_dire
- 2024-07-18camke(11)配置g2o
适配openvslam和slam14讲解代码版本1.Eigen安装(最新3.3.7)wget-qhttps://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.bz2tarxfeigen-3.3.7.tar.bz2rm-rfeigen-3.3.7.tar.bz2cdeigen-3.3.7mkdir-pbuild&&cdbuildcmake\-DCMAKE_BU
- 2024-07-17强化学习——多臂老虎机问题(MAB)【附python代码】
文章目录一、问题描述1.1问题定义1.2形式化描述1.3累积懊悔1.4估计期望奖励二、解决方法2.1ϵ-贪婪算法2.2上置信界算法2.3汤普森采样算法2.4小结一、问题描述1.1问题定义 有一个用于K根拉杆的老虎机,每一根拉杆都对应一个关于奖励的概率分布R。每
- 2024-07-14PyFluent入门之旅(5)后处理
接着PyFluent入门之旅(4)算例求解后我们已经完成了求解,并且保存了.dat的结果文件。现在可以利用Fluent内置的后处理功能进行图像与数据曲线的输出。1.计算结果文件的读取如果需要在计算完成后立即进行后处理,那么直接在求解代码后继续后处理代码的编写即可。如果已经有求
- 2024-07-07强化学习 --K臂老虎机(2)
3.1前提在前一节我们提出了一个强化学习经典问题“K臂老虎机”,并将这个问题数学形式化,并将求解“最大奖励概率分布”变换为求解“最小化累计懊悔”问题。之后又给出了K臂老虎机的环境生成问题,以及解决K臂老虎机算法的框架。在这节中,我们将会实现几个策略来解决K臂老虎机问题
- 2024-04-23Fluent:Stiff chemistry solver
适用场景在处理对流场中的化学反应速率敏感的问题时,可以在FLUENT中使用Stiffchemistrysolver。这类问题通常在燃烧模拟或类似涉及快速反应化学物质的场合中出现。具体含义IntegrationParameters:这部分涉及方法的选择ISAT:代表"InSituAdaptiveTabulation",这是一
- 2024-03-16Angr-Learn-0x3
Angr-Learn-0x3注意本文可以理解为官方文档的简单翻译+一部分个人理解符号执行与约束求解angr之所以强大并不因为它是一个模拟器,而是它能使用符号变量来执行。使用符号变量算术运算将产生一颗运算树(AST)。AST可以转换为SMT求解器的约束。使用位向量例子:#64-bitbitvectors
- 2024-03-13求解器研究中的实验设计
最近收集了部分文献中实验设计如下: 1.文献:CommunityStructureinIndustrialSATInstancesA.段落:第7节第4段后半段。讲解了一个实验,很有意思。笔记:(1)关于SAT结论对应于可能有多个不同的赋值序列。特别是:Noticethatthisexperimentisequivalenttoremovingallac
- 2024-03-01动手学强化学习(二):BAM代码
一、greedyimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltclassBernoulliBandit:"""伯努利多臂老胡机,输入K表示拉杆个数"""def__init__(self,K):self.probs=np.random.uniform(size=K)#随机生成K个0~1的数,作为拉动每根拉杆的获奖
- 2024-01-15mpc_local_planner详解
控制器配置Controller::configure(){//创建机器模型_dynamics=std::make_shared<UnicycleModel>();//离散网络,比如多重打靶法。参考点,输入,状态,等变量也会存放在grid里面,会实时更新。而且grid也继承了顶点传入到超图问题构建中_grid=configureGrid(nh);//
- 2023-11-29ISCTF 逆向题解
ISCTF逆向题解用一个晚上的时间看了看ISCTF,有的题还蛮难的(毕竟得嘎嘎猜出题人想法)CrackMewinhex打开exe,修改标识头PFX为UPX然后放进UPXshell里面试试脱了,放进ida,直接反编译得到flagEasyReexeinfo看看这个是什么64位,放进ida反编译得到一段很清晰的逻辑反转+异或+单表代换。。。
- 2023-11-10安装z3之路
安装z3之路开坑前提摘要最终z3只在vscode重新安装成功,Pycharm如果想要安装的话,也可以试试python2.7的版本进行安装,z3的安装感觉很玄学。安装流程###1.下载并安装python链接如下:https://www.python.org/2.下载z3的x64-windows版本,找到windows版本并进行下载安装在一个英文路径下
- 2023-10-08Error while loading conda entry point: conda-libmamba-solver (libarchive.so.19: cannot open shared o
本人使用centos:7.6.1810及Miniconda3-py311_23.5.2-0-Linux-x86_64默认状态下应该没有这个问题。当在使用conda下载包时,如果不小心更新了涉及conda-libmamba-solver和libarchive的包,就可能会导致这个报错消息出现。Errorwhileloadingcondaentrypoint:conda-libmamb
- 2023-09-08MLPClassifier 隐藏层不包括输入和输出
多层感知机(MLP)原理简介多层感知机(MLP,MultilayerPerceptron)也叫人工神经网络(ANN,ArtificialNeuralNetwork),除了输入输出层,它中间可以有多个隐层,最简单的MLP只含一个隐层,即三层的结构,如下图: 从上图可以看到,多层感知机层与层之间是全连接的(全连接的意思就是:上一层的任何一个神经元与