- 2024-11-04开源数据库 - mysql - innodb源码阅读 - master线程(一)
masterstruct/**Themasterthreadcontrollingtheserver.*/voidsrv_master_thread(){DBUG_TRACE;srv_slot_t*slot;//槽位THD*thd=create_internal_thd();//创建内部线程ut_ad(!srv_read_only_mode);//断言srv_read_only_m
- 2024-10-28【网络编程】获取网站头条
#include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>#include<arpa/inet.h>#include<netdb.h>#include<unistd.h>#include<iconv.h>intmain(){
- 2024-10-17minio多节点
1.在所有节点安装miniowgethttps://dl.min.io/server/minio/release/linux-amd64/archive/minio_20241002175041.0.0_amd64.deb-Ominio.debdpkg-iminio.deb2.修改所有节点的hosts文件,将主机名设置为连续值vi/etc/hosts192.168.1.101minio1192.168.1.102minio23
- 2024-09-13如何判断LdapSrvPriority的设置是否生效?
要判断LdapSrvPriority的设置是否生效,可以通过以下步骤进行验证:查看注册表设置:确认在注册表路径“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Netlogon\Parameters”下是否已创建“LdapSrvPriority”子键,并检查其值是否已设置为预期的值。查看SRV记录:使用DNS管理器或Ns
- 2024-08-12ROS 2 自定义接口(消息、服务和动作)
ROS2自定义接口(消息、服务和动作)在ROS2中,自定义接口是构建复杂机器人系统的核心。自定义接口使开发者能够定义特定于应用的数据结构和通信模式,包括消息(Message)、服务(Service)和动作(Action)。本文将介绍如何在ROS2中创建和使用这些自定义接口。1.自定义消息(Message)
- 2024-07-01ros micro-ros 自定义消息接口
本节课最终效果是:通过自定义的服务接口控制开发板上的OLED显示器的内容。ros2servicecall/oled_controlfishbot_interfaces/srv/OledControl"{px:0,py:0,data:'oledcontrolbyservice~'}" 一、新建工程添加依赖新建example14_custom_interface,注意请不要将工
- 2024-06-22caddy 模块(module) caddyhttp Start启动逻辑分析
./modules/caddyhttp/app.gofunc(app*App)Start()error{//xx} Start方法属于一个自定义的App结构体,用于启动应用程序中的多个HTTP服务器实例。下面是对该方法的主要逻辑和关键步骤的详细分析:1.日志设置:首先,通过zap.NewStdLogAt创建一个兼容
- 2024-05-29net/http shutdown退出的原理
使用nginxreload的时候,nginx会close掉listenfd,然后启动新的worker,老的worker继续工作直到当前的fd完全关闭后worker退出。目前使用gin框架的时候也需要频繁的在http:9000监听和htttps:9000之间切换。所以也涉及到上述逻辑看下gin框架中run启动listen的逻辑//Runat
- 2024-05-08ROS中的msg与srv创建
学习参考:ROS/教程/CreatingMsgAndSrv-ROSWikiROSMessage类型总结_rosmsg类型-CSDN博客在对于存在代码的功能包中一般使用src存放源码,对于功能包是话题而言一般是在功能包中还会多增加一个msg文件夹,感觉相当于放置话题所需要传递的数据类型,msg文件夹中放置话题使用的消息,
- 2024-05-08Linux系列---【使用lvm对xfs类型逻辑卷进行缩容】
使用lvm对xfs类型逻辑卷进行缩容1.确定需要缩容的逻辑卷的类型是否是xfsdf-Th2.备份逻辑卷对应的目录原数据#/tmp/home.dump:为备份后存放的位置,/home:为需要备份的目录xfsdump-f/tmp/home.dump/home#1.输入session名:home_session#2.输入media:home_media#3.查看
- 2024-04-24ROS1学习记录(8.0)
学习视频:15.服务数据的定义与使用_哔哩哔哩_bilibili 三个横线上方为request数据,横线下方为response数据;第一步先在功能包中创建一个srv文件夹放置数据定义文档;在srv内部自定义一个数据srv文档 将数据的结构定义写入,数据的结构定义如下stringnameuint8ageuint8sex
- 2024-03-16ROS2 自学之接口
一、什么是接口std_msgs/msg/Stringstd_msgs/msg/UInt32在学习话题的时候,我们就已经接触到了如上两个接口,这两个接口分别是对应了字符串类型和u_int32的接口,所谓接口就是ROS2中提前定义好的一种规范。类似于充电器接口,尽管不同厂家制造的充电器不同,但他们都统一执行一种规
- 2024-01-30服务器登录安全方案
1.生成复杂root密码#opensslrand-base6412a+uJ29c3ECR0BMAv2.生成sshkey#ssh-keygen-N''-b2048-trsa-fsrv-2-96srv-2-96srv-2-96.pub3.sshkey公匙拷贝到目标服务器#
[email protected].目标服务器变更ssh登录配置
- 2024-01-10【golang】GO之认证与授权
一般公司项目比较多,比较分散,但是对于都是公司的用户来说,用户数据一般是共享的,所以集成统一认证与授权的功能一般就必不可少,这样可以实现一个用户,分配一点权限,能访问公司很多项目.一般的认证与授权方案有OAuth、分布式Session、OpenID和JWT等.目前常用的是OAuth2,其
- 2023-12-02本地 SAP UI5 应用部署到远端 ABAP 系统,幕后英雄 ABAP_REPOSITORY_SRV
SAPODataService是一种基于HTTP的数据访问协议,它支持全功能的CRUD操作(创建、读取、更新和删除),并且支持查询和导航。OData协议的主要优势是其基于标准的HTTP协议,并且使用标准的HTTP动词,如GET、POST、PUT、DELETE等进行数据操作。这意味着任何支持HTTP的平台或设备
- 2023-11-10什么是DNS,A记录,子域名,CNAME别名,MX记录,TXT记录,SRV 记录,TTL值
DNSDNS,DomainNameSystem或者DomainNameService(域名系统或者域名服务)。域名系统为Internet上的主机分配域名地址和IP地址。由于网络中的计算机都必须有个IP地址,来识别,互相之间才能通信,但让我们记住一大串的IP地址来访问网站显然是不可能的,所以用户使用域名地址,而DNS系统的
- 2023-11-02ros2 创建发布和服务
1.创建工作空间mkdir-pdev_ws/src2.创建功能包ros2pkgcreatetest_demo--build-typeament_cmake--node-namemy_demo--dependenciesstd_msgsrclcpp 3.创建发布topic 3.1头文件#include"rclcpp/rclcpp.hpp"//rclcpp/rclcpp.hpp是ROS2中常用C++接口
- 2023-09-28授予用户对其他邮箱的完全控制权限
#授予用户srv-exaccmb-user对其他所有邮箱的完全控制权限(除去自身)$usermailbox="
[email protected]"$usermailbox_alias=$usermailbox.split("@")[0]Get-Mailbox-ResultSizeunlimited-Filter"(RecipientTypeDetails-eq'UserMailbox')-a
- 2023-09-2749、linux下/srv /var /tmp的区别
/srv:用于存储本机或者本服务器提供的服务数据或数据。(用户主动生产的数据、对外提供服务)/var:系统产生不可自动销毁的缓存文件、日志记录。(系统和程序运行后产生的数据、不对外提供服务、只能用户自己手动清理)/tmp:保存使用完毕后可随时销毁的缓存文件。(有可能是有由系统或程序产
- 2023-09-07【ROS2机器人入门到实战】控制OLED-自定义消息接口
1.控制OLED-自定义消息接口写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址fishros.org.cn你好,我是爱吃鱼香ROS的小鱼。前面章节中我们使用
- 2023-09-07【ROS2机器人入门到实战】MicroROS-服务通信服务端实现
3.MicroROS-服务通信服务端实现写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址fishros.org.cn一、新建工程添加依赖新建example13_microro
- 2023-08-02服务模型(客户端/服务器)
服务模型创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim客户端Client如何实现一个客户端初始化ROS节点;创建一个Client实例;发布服务请求数据;等待Server处理之后的应答结果。客户端代码turtle_spqwn.
- 2023-07-20semanage
semanage默认目录的安全上下文查询与修改补充说明semanage命令是用来查询与修改SELinux默认目录的安全上下文。SELinux的策略与规则管理相关命令:seinfo命令、sesearch命令、getsebool命令、setsebool命令、semanage命令。语法semanage{login|user|port|interface|fcontext|
- 2023-06-18Go 语言之 Shutdown 关机和fvbock/endless 重启
Go语言之Shutdown关机和fvbock/endless重启Shutdown源码//Shutdowngracefullyshutsdowntheserverwithoutinterruptingany//activeconnections.Shutdownworksbyfirstclosingallopen//listeners,thenclosingallidleconnections,andthenwaiting
- 2023-05-21ROSBridge简介以及理解使用
安卓与ROS通信的现状因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python,所以目前安卓想与ROS通信,必须借助半官方的rosjava包,而Rosjava太重了,因为它跟C++/Python一样,是一个全功能的ROS绑定,意即你可以在Java(android)平台上创建MasterNode,然后其他Node(C++/Python)可以连上这个Master,进行分布式