一、前言本文介绍如何通过51单片机控制SG90舵机实现角度的正反转转动。SG90舵机是一种常用的微型舵机，具有体积小、重量轻、结构简单等特点，被广泛应用于机器人、遥控模型和各种自动控制系统中。使用51单片机（STC89C52）作为控制器，利用其强大的IO口和定时器功能来实现对SG90舵机的控制。

目录舵机简介SG90参数工作原理舵机接线驱动方式代码示例Servo.hServo.cmain.c360°舵机PWM控制以180°SG90舵机为例学习舵机舵机简介 SG90舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服（Servo）是ServoMechanism一词的

一.舵机介绍如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°怎么控制转角向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高，50hz，即周期=1/频率=1

本人机械电子专业的大一学生一枚，这是我在博客园的第一篇随笔  2024年4月份我在二手平台花费300大洋入手了香橙派zero3和3B，买回来后一开始是装上ubuntu跑QQ机器人和minecraft服务器的，所以虽然看到了板子上的40pin引脚，但当时并未立即探索其硬件扩展功能。几天后，好奇心驱使我深入

项目概述功能描述检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖硬件说明SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器链接:7.PWM开发SG90（手把手教会）链接:6.超声波测距的使

(文章目录)前言本文将带大家学习如何驱动舵机转向以及控制转向的角度值。一、舵机简单介绍及接线方式信号线（黄线）红线（电源线）棕色(地线）舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例

 1模块说明SG90舵机模块如下图所示:   常见的舵机转向角度有0-90度，0-180度，0-360度，可以用在垃圾桶项目开盖用，智能小车的全比例转向，摄像头云台，机械臂等。 2接线说明SG90舵机模块上三条线，三条线定义如下：棕线：GND红线：VCC4.8V-7.2V黄线：脉冲输入 3程序测试

这是网上做烂了好几年的项目好久前就看到了今天实现下关于智能开关什么通断器+凌动开关什么绿米开关不买单火控制这些都不实际原有家庭电路如果真加上这些是一笔不小的开销真要实现建议从装修房子布线家庭电路前就考虑好避免二次加工这里适合自己房间或学校寝室使用

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞