目录硬件资源介绍：前期准备：代码编写：总结：硬件资源介绍：笔者使用的是STM32F407VET6是魔女开发板，因为RT不支持CMSIS-DAP烧录，所以我又准备了一个ST-link，一个红色的LED。我所使用的是TIM2-CH3通道，在我这个板子上对应的是PA2口。原理图如下所示。可以看到PA2上对应的有TIM2_

RT-Thread:v4.0.2(master)SOC:i.MXRT1062Board:自研控制板背景描述1.有个控制板网口一直没人调试。2.NXPRT1xxx系列ENET_MAC调试心得。3.EthernetMAC控制器调试《终极指南》。 开整RT1062移植网卡功能(LAN8720A)1、i.MXRT系列外设驱动添加指南2、LAN8720A芯片的

国产MCU-CW32F030开发学习--移植rtthread-nano硬件平台CW32_48F大学计划板CW32_IOT_EVA物联网开发评估套件RT-ThreadNanoRT-ThreadNano是一个极简版的硬实时内核，它是由C语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的RTOS。其内存资源

1互斥量  互斥量即互相排斥的信号量，是一种特殊的二值信号量；只能由持有线程释放，而信号量则可以由任何线程释放；  拥有互斥量的线程拥有互斥量的所有权，互斥量支持递归访问且能防止多线程优先级翻转；  1.1线程优先级翻转问题    互斥量通过继承线程优先级，将持有互斥量

1信号量  信号量是一种用于管理线程间资源关系的内核对象，线程可以获取或释放它从而达到同步或互斥的目的；  信号量可以运用在多种场合中，形成锁，同步(多个线程可访问同一资源)，资源计数等关系，也能方便的用于线程与线程，中断与线程的同步中；  1.1semaphore信号量结构体//rtd

1消息队列  消息队列是一种常用的线程间异步通讯方式；   消息队列能够接收来自线程或中断中不固定长度的消息，并把消息缓存在自己的内存空间中，供线程间进行异步通讯；  1.1结构体定义//rtconfig.h源码默认注释掉未开启，用到消息队列的时候需要自己开启；#defineRT_USI

本文开始移植rtthread的代码到正点原子的板子上；参考资料为野火的教程，需要搭配野火教程使用；使用源码是作为pack包放在arm-keil官网下载的nano3.0.3版本；nano版本精简方便解构；gittee上的master版本组件又多又杂不利于初学；本来想用3.1.5版本源码的，但是移植过程会有代码报错又莫名其

rtthread作为多线程管理的实时操作系统，那么线程与线程之间又是如何切换管理的呢？rtthread中对于多线程切换是通过优先级表搭配优先级组进行调度的，优先级表中存储切换的上下线程节点，优先级组用来判断当前的最高优先级；为了方便理解，在引入优先级表和优先级组之前，需要先了解一下什么

RTThread的初始化流程方便后续查找.一.初始化接口初始化顺序接口描述1INIT_BOARD_EXPORT(fn)硬件的初始化，此时调度器还未启动2INIT_PREV_EXPORT(fn)主要是用于纯软件的初始化、没有太多依赖的函数3INIT_DEVICE_EXPORT(fn)外设驱动初始化相关，比如网卡设备

1微处理器系统    随着产品功能的增多，裸机系统不能够满足产品需求，引入RTOS实时操作系统的多线程管理，可以增加程序的稳定性逻辑性，便于管理；2线程  通常默认一个能独立实现功能的函数，称之为线程；多线程管理的意思就是这个程序可以实现多个功能管理；  2.1线程栈   

一、概述开发板：STM32F103C8T6显示器：ST7735SRT-Thread：5.0.0玩过GUI的小伙伴都知道，界面的显示是一个个像素点组合起来的，那么直接构建出来炫酷的GUI还是相对比较困难的，所以我们一般都会使用一些GUI库来实现，比如LVGL、QT、UGUI等，这样对于驱动开发的人员来说就相对比较简

rtthread适配及使用serial_v2的问题主控芯片：STM32F407ZG1.适配问题本项目工程一开始使用的主控是STM32L496，正常移植使用serial_v2没有问题。将工程复制下来后使用rtthr

工具：MDK5-STM32CubeMX-Rtthread源码-LVGL源代码-ENV工具 步骤1：用CubeMX生成一个最小基础工程外部晶振为25Mhz，系统时钟配置为最高  设置调试口设置系