关于RTthread使用PWM的总结经验(基于STM32F4系列)

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硬件资源介绍：

前期准备：

代码编写：

总结：

硬件资源介绍：

笔者使用的是STM32F407VET6是魔女开发板，因为RT不支持CMSIS-DAP烧录，所以我又准备了一个ST-link，一个红色的LED。我所使用的是TIM2-CH3通道，在我这个板子上对应的是PA2口。原理图如下所示。

可以看到PA2上对应的有TIM2_3。

前期准备：

首先是创建RTT项目

第一步：打开RT的Settings

第二步：接着打开项目中的baord.h进行如下几步修改

第三步：打开CubeMX生成代码将其中的有用代码贴到board.c后

第四步：打开stm32xxxx_hal_config.h进行修改

第五步：添加一句代码到drv_pwm.c

笔者也是找了很久bug才知道要加这句话，之前的时候一直都没解决，现在将他分享出来。

第六步：检查是否有所用定时器（TIM2是有的，一般通用定时器的有，高级定时器比如TIM1就没有，不过也可以模仿着TIM2的格式复制写一个TIM1）

代码编写：

在main.c中编写代码

/*
 * Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-13     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>
#include <rtdbg.h>

#define PWM_DEV "pwm2"
#define PWM_DEV_CHAN 3

struct rt_device_pwm *pwm_dev;
rt_uint32_t period = 500000;   //周期值 500000ns 频率 2kHz
rt_uint32_t pulse = 0;         //脉宽变量

rt_uint8_t dir = 0;            //方向值


int main(void)
{

    //查找设备
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm*)rt_device_find(PWM_DEV);
    if(pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("not find!");
        return RT_ERROR;
    }

    //设置参数
    //rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHAN, period, pulse);
    rt_pwm_set(pwm_dev,PWM_DEV_CHAN, period, pulse);
    //启动设备
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHAN);

    while(1)
    {

        if(dir == 0)
        {
            pulse += 5000;
            if(pulse >= period)
            {
                dir = 1;
            }
        }

        if(dir == 1)
        {
            pulse -= 5000;
            if(pulse <= 0)
            {
                dir = 0;
            }
        }

        rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHAN, period, pulse);
        rt_thread_mdelay(50);
    }


    return RT_EOK;
}

总结：

RT中的PWM还是比较方便的，就是遇到了一个Bug，导致这个F4系列的STM32连呼吸灯都实现不了，找到后也是立马总结一下，希望可以帮助到广大朋友们。