MQTT协议的优点和缺点可以归纳如下：1.优点：①轻量级：MQTT是一种轻量级的二进制协议，相比于其他协议（如HTTP），它的数据包开销较小。这意味着在网络传输过程中，MQTT协议所产生的流量较少，更加高效。MQTT的消息头部较小，这有助于节省带宽和能源消耗，使得它特别适合在物联网设备和资源

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。

MQTT3.1.1和MQTT5.0在多个方面存在显著的区别。以下是这两个版本之间区别的详细比较：连接过程：MQTT3.1.1的连接过程包括四个明确的步骤：连接请求、连接确认、订阅请求和订阅确认。MQTT5.0则将连接过程简化为三个步骤：连接请求、连接确认和属性交换。会话状态：MQTT3.1.1依

现象dubbo服务的默认端口是20880，按照网上教程想查看dubbo服务，报错telnet127.0.0.120880dubbo>lsDubboTelnetUnsupportedcommand:ls原因PleaseusethespecificQOSportforQOScommands,bydefaultis 22222从dubbo2.5.8开始，引入了QoS模块，别问我QoS啥意思，我查

原代码地址快速掌握RabbitMQ(二)——四种Exchange介绍及代码演示-捞月亮的猴子-博客园(cnblogs.com)1四种交换规则1direct类型根据不同的routingKey和推送到不同的消费者2fanout类型生产和消费定义对应交换机和队列，然后根据这两个来确认关系和推送

会话描述协议，一般用国标SIP交互媒体信息（offer和应答），RTSP中describe协商媒体信息（只有应答的SDP，没有offer_sdp），webrtc协议交互阶段（offer和answer）时候回存在；本例只介绍SIP-SDP，对于荷载它的协议不做描述原文：https://sharetechnote.com/html/IMS_SIP_SDP.html1国标交互的时候为了让

参考资料：QualityofService(QoS)-NVIDIADocs【RDMA】RoCE网络QoS|应用层设置PFC等级|Tos|Priority|TC_cma_roce_tos-CSDN博客【RDMA】mellonx流控配置工具mlnx_qos|PFC-CSDN博客前言目标：我有一个Mellanox-5网卡，我想用RoCE，同时对某些qp进行限速。然而，Mellanox-5网卡在Ro

在上一篇文章中，我们对DDS协议测试的策略、方法和工具进行了详细的介绍。本文旨在进一步探讨如何利用这些方法和工具搭建实际的测试环境，并执行测试，进而揭示可能遇到的各类问题。  被测协议栈简介  在本次测试中，被测协议栈选择了一个在汽车行业内广泛使用的开源DDS产

1.判断变量是否存在不存在则赋值#如果变量不存在，则赋值4096mem_size_MB=${mem_size_MB:-4096}2.变量值从后往前字符截取#取变量值后12个字符QoS=000000000000$(echo"1024*$4"|bc) NIC_QoS=aaaaaaaa-aaaa-aaaa-aaaa-${QoS:-12}  3.变量值从前往后截取字符串取

MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)本篇文章是基于MQTT5.0版本编写，部分特性在3.1和3.1.1等版本中可能未启用。MQTT是一种轻量级、基于发布-订阅模式的消息传输协议，适用于资源受限的设备和低带宽、高延迟或不稳定的网络环境。它在物联网应用中广受欢迎，能够实现传

1.dds_debug.hpp#ifndefDDS_DEBUG__DDS_DEBUG_HPP_#defineDDS_DEBUG__DDS_DEBUG_HPP_#include<rclcpp/rclcpp.hpp>#include<rclcpp/qos.hpp>#include<rmw/types.h>#include<sensor_msgs/msg/imu.hpp>constrmw_qos_profile_tmy_cus

在Kubernetes（k8s）中，QoS（QualityofService，服务质量）是一种资源管理策略，它通过评估Pod对CPU和内存资源的需求与限制来决定在资源紧张时如何优先分配资源。QoS确保集群在面临资源竞争时能够公平地处理不同类型的Pod，并尽可能维持系统的稳定性和响应性。Kubernetes根据Pod的资源配置将

一、网络管理基础网络管理五大功能：故障管理、配置管理、计费管理、性能管理、安全管理；关键词：安配能计障。故障管理的目的：尽快发现故障，找出故障原因，以便采取补救措施。网管系统中代理与监视器两种通信方式：轮询和事件报告。 二、网络管理系统的组成网络管理

微信公众号：运维开发故事作者：wanger关于ceph的qosCeph，作为一个高度可扩展的分布式存储系统，已经成为云计算和大数据时代的关键基石。随着企业和组织对数据存储的需求日益增长，Ceph通过其强大的特性，如可靠性、伸缩性和性能，满足了这些需求。然而，随着集群规模的扩大和工作负载的多样性，如

问题描述今天下午运维反馈说我们这一个pod一天重启了8次，需要排查下原因。一看Kiban日志，jvm没有抛出过任何错误，服务就直接重启了。显然是进程被直接杀了，初步判断是pod达到内存上限被K8soomkill了。因为我们xmx和xsx设置的都是3G，而pod的内存上限设置的是6G，所以出现这种情况还挺诡

1．各种互联网的名称IANA：互联网数字分配机构 ISP ：互联网服务提供商 FDDI：光纤分布式接口 ATM：异步传输模式 CIDR：无类别域间路由2．为什么要使用和研究IPv6？①地址危机②QoS（服务质量）和性能问题③配置复杂④安全问题⑤骨干路由表膨胀⑥移动性支持不够3.针对地址危机临时的解决方

  总的来说，QoS是一个强大的工具，它提供了一种高效、灵活的方式来处理分布式系统中的数据通信和共享问题。在ROS1中，节点间的通信是基于TCP的。因为TCP的失败重传机制，在一些网络不稳定的场景，通信会出现延时严重的问题。这大大限制了ROS1的使用场景。在ROS2中，采用DDS作为通信中间

https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/power/pm_qos_interface.htmlPMQualityOfServiceInterface该接口为驱动程序、子系统和用户空间应用程序提供了一个内核和用户模式接口，用于在一个参数上注册性能期望。有两个不同的PMQoS框架可用：CPU延迟QoS。每个设备的PMQoS框

摘要随着GPT-4的发布，AI的风越吹越旺。GPT-4可以回答问题，可以写作，甚至可以基于一张草图生成html代码搭建一个网站。即构社区的一位开发者@倪同学就基于目前在研究的WebRTCQOS技术点对GPT-3.5跟GPT-4进行一场实验，ChatGPT会取代程序员还是成为最强辅助？以下为@倪同学的博文。ChatGPT取

History:Keeplast:只缓存最新的N个数据Keepall:缓存所有数据，受限于DDS底层资源限制Depth:Queuesize:当History设置为keeplast时有效Reliability:Besteffort:尽力传送数据，网络不稳定时会丢弃一些数据Reliable:确保数据被传到，可能会重传多次Durabili

​1.设计下一代面向服务的E/E架构 1.设计下一代面向服务的E/E架构当今汽车上多达数以百计的ECU（电子控制单元），MCU（微控制处理器单元）及其上面运行着的大量的嵌入式软件代码，以及复杂的CAN、LIN、FlexRay等整车通讯网络决定了汽车不同于其他的IOT设备或智能手机。汽车上的电子电气架

基本概念解释MQTT解释MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport）是一种轻量级、基于TCP/IP协议栈构建的异步通信，和发布-订阅模式的消息传输协议。适用于资源受限的设备和低带宽、高延迟或不稳定的网络环境。它在物联网应用中广受欢迎，能够实现传感器、执行器和其它设备之间的高效通信

MQTT根据此处定义的服务质量(QoS)级别传送应用程序消息。传送协议是对称的，在下面的描述中，客户端和服务器各自可以充当发送者或接收者的角色。传送协议仅涉及将应用程序消息从单个发送方传送到单个接收方。当服务器向多个客户端传递应用程序消息时，每个客户端都会被单独处理

SUBACK数据包由服务器发送到客户端以确认SUBSCRIBE数据包的接收和处理。SUBACK数据包包含返回代码列表，指定在SUBSCRIBE请求的每个订阅中授予的最大QoS级别1.固定包头Fixedheader固定包头的剩余长度=可变包头（2字节）+Payload长度Bit765432

订阅数据包从客户端发送到服务器以创建一个或多个订阅。每个订阅都会登记客户对一个或多个主题的兴趣。服务器向客户端发送PUBLISH数据包，以便转发已发布到与这些订阅匹配的主题的应用程序消息。SUBSCRIBE数据包还指定（对于每个订阅）服务器可以向客户端发送应用程序消息的最大