本文分享自华为云社区《JavaChassis3技术解密：流式响应和人工智能应用开发》，作者：liubao68。随着生成式人工智能技术的发展，应用程序开发者对于流式响应(StreamingResponses)的诉求越来越多。服务器事件推送(ServerPushEvents)技术能够在使用HTTP协议的前提下，提供流式响应能力

Publisher初始化的bean(声明new 的queue或者exchange)不会连接broker(Rabbit)，在开始rabbitTemplate.convertAndSend时才会连接。消息发布到没有声明的exchange会报错，声明exchange和queue，Rabbit会创建，如果没有的话。如果exchange没有绑定queue，消息（默认false）会被抛弃。如果exc

学习参考：ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(python)-ROSWiki本文主要为了加强学习记忆，不是供人参考学习，如果想要学习点击链接系统学习； 在自己创建的工作空间下的src目录下创建一个新的功能包,在功能包中创建scripts文件夹，在内部放置.py源码； 下面剖析发布者源码

委托与事件委托classProgram{staticvoidMain(string[]args){Publisherpublisher=newPublisher("篮球先锋报");ObserverobserverA=newObserver("老A");publisher.Magazine+=observerA.RecvMagazine;O

Combine文中写一些Swift方法签名时，会带上label，如subscribe(_subscriber:)，正常作为Selector的写法时会忽略掉label，只写作subscribe(_:)，本文特意带上label以使含义更清晰。CombineFrameworkOverview在App运行过程中会发生各种各样的异步事件，如网络请求的返回，No

学习视频：10.发布者Publisher的编程实现_哔哩哔哩_bilibili学习创建发布者：依据小海龟功能构建一个发布者先创建一个功能包，其中依赖加上小海龟的数据的结构 创建功能包后打开功能包往功能包内放置相应代码，设置CMakeList.txt设置相应指令；add_executable(velocity_publisher

一、话题（Topic）通讯简介话题通讯是ROS2使用频率最高的一种通信方式，有发布者发布指定话题的数据，订阅者只要订阅了该话题的数据，就可以接收到数据。话题通讯是基于发布/订阅模型，话题数据传输的特性是从一个节点到另一个节点，发送数据的对象称为发布者，接收数据的对象称为订阅者，每个话题

refer：小鱼一.机器人建模采用URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。通过代码的形式描述机器人的各个组件，以及组件之间的联动关系。1.URDF的组成1.1申明信息xml的申明信息<?xmlversion="1.0"?>机器人的申明信

 概述：这个C++示例演示了发布者-订阅者模式的基本实现。通过`Event`类，发布者`Publisher`发送数据，而订阅者`Subscriber`订阅并处理数据。通过简单的回调机制，实现了组件间松散耦合的消息传递。好的，我将为你提供一个简单的C++实例，演示如何使用发布者-订阅者模式。在这个例

Torrent文件内的数据结构分为以下几部分：announce:Tracker的主服务器announce-list：Tracker服务器列表comment:种子文件的注释comment.utf-8：种子文件注释的utf-8编码creationdate：种子文件建立的时间，是从1970年1月1日00:00:00到现在的秒数。encoding:种子文件的默认编码，比如GB

RTSP流的几个去处写了很多关于RTSP播放和转发的blog了，今天我们做个简单的汇总，以大牛直播SDK的Android平台为例，拉取到RTSP流，除了本地播放，还有几个流向：功能实现：1.拉流：通过RTSP直播播放SDK的数据回调接口，拿到音视频数据；2.转推：通过RTMP直播推送SDK的编码后数据输入接口，把回调上来的数

event_learn\Program.csusingSystem;//定义一个发布者类，它有一个MyEvent事件publicclassPublisher{//声明一个事件，使用EventHandler委托类型publiceventEventHandlerMyEvent;//定义一个触发事件的方法protectedvirtualvoidOnMyEvent()

 现象在SQLServer复制（订阅发布），在正常运行的情况下，发布节点一直有写入，订阅节点也正常复制到了这些数据，但分发节点的复制监控器面板（replicationmonitor）无法看到部分发布对象的延迟信息。如下，经过重启SQLServer服务，重启SQLServerAgent服务，重启操作系统等尝试后，均无效，依旧显示不

 技术背景我们在做Windows平台流数据转发的时候，除了常规的RTSP转RTMP推送外，还有个场景就是，好多开发者希望拉取的RTSP流，做二次视频分析，或者加动态水印等，处理后的数据，再二次编码推送到RTMP服务或轻量级RTSP服务。技术实现本文就以Windows平台拉取RTSP流，回调yuv数据到上层，处理后的数

技术背景我们在对接外部开发者的时候，遇到这样的技术诉求，客户用于地下管道检测场景，需要把摄像头的数据拉取过来，然后叠加上实时位置、施工单位、施工人员等信息，然后对外输出新的RTSP流，并本地录制一份带动态水印叠加后的数据。整个过程，因为摄像头位置一直在变化，所以需要整体尽可能的低

任务目标基于给定数据集，采用三层bp神经网络方法，编写程序并构建分类模型，通过给定特征实现预测的书籍评分的模型。选取数据在各项指标中，我认为书籍的评分和出版社、评论数量还有作者相关，和其他属性的关系并大。所以，对于出版社，我选取了出版社的平均评分和出版社在这个表格中出现

技术背景我们在对接RTSP播放器相关的技术诉求的时候，遇到这样的需求，客户做特种设备巡检的，需要把摄像头拍到的RTSP流拉下来，然后添加动态水印后，再生成新的RTSPURL，供平台调用。真个流程需要延迟尽可能的低，分辨率要支持到1080p，并需要把添加过动态水印的数据，保存到本地。技术实现在此之

技术背景我们在对接Unity平台camera场景采集的时候，除了常规的RTMP推送、录像外，还有一些开发者，需要能实现轻量级RTSP服务，对外提供个拉流的RTSPURL。目前我们在Windows平台Unity下数据源可采集到以下部分：采集Unitycamera场景；采集摄像头；采集屏幕；采集Unity声音；采集麦克风；采集扬声器；Un

 books表db.books.insert({_id:123,book_name:"HeadFirstJava",author:"KathySierra",publisher:"O'Reilly"}); publishers表db.publishers.insert({_id:123,publisherName:"O'Reilly",loca

JMS是一种应用于异步消息传递的标准API，作为Java平台的一部分，JMS可以允许不同应用、不同模块之间实现可靠、异步数据通信。在JMS中，支持两种消息模型，点对点（Point-to-point）和发布-订阅(Publishandsubscribe)，这两种模式分别对应于JMS中的两种消息目标（MessageDestination）:队列及主题

8.2RVIZ2可视化移动机器人模型写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn大家好，我是小鱼，上一节讲完joint和link，我们来

Combine简介Combine是一个苹果用来处理事件的新的响应式框架,支持iOS13及以上版本。你可以使用Combine去统一和简化在处理类似于target-action，delegate，kvo等事情的代码。iOS目前已经有第三方的响应式框架了，如：RxSwift、ReactiveCocoa，但是苹果现在发布了自己的新的框架。它提供

GB/T28181规范GB/T28181是中国国家标准，全称为《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》，该标准规定了城市安全防范监控系统中视频监控联网系统的一般要求和架构，以及信息传输、交换、控制的技术要求。它主要应用于安防领域，为各种视频监控系统提供了一致的接口规范，使

前一段时间公司的产品中使用了ActiveMQ作为消息通知的工具，也简要记录了一些概念，整理后与大家分享一下(部分内容摘自网络，详见参考资料一栏)。 一、ActiveMQ是一个JMS规范的一个实现。在JMS中间主要定义了2种消息模式Point-to-Point(点对点)和Publich/SubscribeModel(发

设计模式在很多面试题中经常出现，同时，在写大型项目中，设计模式可以让代码更简洁，架构更合理，所以是我们必须要掌握的。 1、观察者模式观察者模式是一种行为设计模式，允许你定义一种订阅机制，可在对象事件发生时通知多个“观察”该对象的其他对象。一般需要以下几步：1、定义多个