PRM
  • 2024-10-2124.10.20
    P3601不互质的数个数就是\(n-\varphi(n)\)。\(\displaystyle\varphi(n)=n\prod\frac{p_i-1}{p_i}\)。直接用小于\(\sqrt{r}\)的素数求欧拉函数。所有数一起求。rep(i,l,r)phi[i-l]=val[i-l]=i;rep(i,1,pcnt) for(LLj=(l+prm[i]-1)/prm[i]
  • 2024-05-27阿里重排论文PRM 《Personalized Re-ranking for Recommendation》
    和DLCM做法类似,都是使用序列模型对rank后的结构做rerank,不同点是PRM使用了transformencoder来建模,并且使用了用户预训练向量和位置向量最后一层使用了softmax来计算每个item被点击的概率(论文提到使用click作为label,也就是所存在多个label为1的情况,不知道有没有做什么特殊处理),并
  • 2024-05-08路径规划-PRM算法(1)
    probabilisticroadmap(PRM)算法是一类用于机器人路径规划的算法,最早在[1]中被提出,属于随机规划器的一种,其数据的主要形式为无向图(另一种RRT基于树)。[^2]将PRM算法分成了两个阶段:learning阶段和query阶段。其中learning阶段主要在configuration空间(机械臂的话是\(C\)
  • 2024-04-12筛法学习笔记
    埃氏筛枚举质数\(p_i\),每次去除所有是\(p_i\)倍数的数,总效率大概是\(O(n\log\logn)\)。int_prm=0,prm[M];boolisprm[M];voidGet_phi(intn){ for(inti=2;i<=n;i++){ if(isprm[i])continue; prm[++_prm]=i; for(intj=i*i;j<=n;j+=i)isprm[j]=1; }}值
  • 2024-04-07【OracleEBS】 在PL/SQL中调用Oracle ERP请求
      procedureprc_do_import_request(prm_orginnumber,prm_appcodeoutnumber,prm_appmsgoutvarchar2)iscustom_exceptionexception;successboolean;v_request_
  • 2024-03-03P2532 [AHOI2012] 树屋阶梯 题解
    P2532[AHOI2012]树屋阶梯题解容易发现答案是卡特兰数,那么考虑证明这一点。考虑从左下角到右上角填满格子。利用动态规划的思想,回忆一下某道\(IOI\)的题目[数字三角形],每个格子的方案都只能由其左边或下边转移而来。可以结合图理解一下。好,刚才这个定义显然很符合卡特兰
  • 2023-09-15ERROR OGG-01224 Oracle GoldenGate Capture for Oracle, p_lion.prm: Address already in use.
    我的ogg版本OracleGoldenGateCommandInterpreterforOracleVersion12.3.0.1.4OGGCORE_12.3.0.1.0_PLATFORMS_180415.0359_FBOLinux,x64,64bit(optimized),Oracle11gonApr15201821:16:09OperatingsystemcharactersetidentifiedasUTF-8.报错信息2023
  • 2023-04-24CF237C
    我来水题解啦!!首先这题和素数有关,我们就先需要一个线性筛:intprm[1000005],tot;boolvis[1000005];voidinit(){vis[1]=vis[0]=1;for(inti=2;i<=b;i++){if(!vis[i])prm[++tot]=i;for(intj=1;j<=tot;j++){if(i*prm[j]>b)break;
  • 2022-11-03居然有单个首字母混淆的JS加密
    老规矩,直接上加密的源代码functiong(A,B,C){varP=L;C(e[A[P(0x1db)]]);}functionh(A,B,C){varQ=L;if(A['key']==Q(0x1eb)&&A[Q(0x1ee)]
  • 2022-10-20基于PRM(probabilistic roadmaps)算法的机器人路线规划算法matlab仿真
    目录一、理论基础二、MATLAB仿真程序三、仿真结果一、理论基础地图和机器人的模型如下:   1.使用一个2*2的网格大小(gridsize)和5度的角分辨率(angularresolu
  • 2022-08-22某Al行业四小龙之一:向空间要效率之前,向流程要效率
     告别轮轮融资潮,行业门槛再次提高,应用场景被瓜分殆尽……AI的流量盛宴濒临结束,深耕细作的时代即将来临。在面对来自市场更艰难、更具挑战的时刻,该公司再次察觉到了数字