- 2024-10-29Jetson AGX Orin 实现相机雷达联合标定
JetsonAGXOrin实现相机雷达联合标定.使用autoware标定工具,联合标定lidar和相机,计算出内外参等参数,实现点云目标映射到图像上.点云分隔目标映射图片环境安装参考:JetsonAGXOrin安装Autowarecalibration_toolkit标定工具标定雷达和相机新开终端roscore
- 2024-10-23【jetson orin】jetson-stats安装与使用
介绍:jetson状态面板,用来实时的查看jetson状态,非常有用推荐安装。安装:#下载自动安装脚本curlhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py-oget-pip.py#运行安装脚本sudopython3get-pip.pysudopip3installjetson-stats运行:#输入命令就可以打开面板jtop设置风
- 2024-10-23【jetson orin】Jetson Containers介绍安装与应用
MachineLearningContainersforJetsonandJetPack项目地址:项目仓库介绍:他的用途大概是帮助开发者快速的构建和运行一些docker镜像,比如ollama、llama-factory等热门项目都支持。在运行和构建的过程中针对jetson有做相当的优化。所以建议使用jetson容器去运行各个开源框架,
- 2024-10-20【玩转jetson orin nano(二)系统基本设置】
B站运行YOLOv8n视频demo:https://www.bilibili.com/video/BV1dc411J71N文章目录一、系统基本设置1.软件换源2.安装ssh3.jtop安装4.模式切换(可选)5.cuda+cudnn+TensorRT配置5.1cuda配置5.2cudnn配置5.3TensorRT配置5.4查看环境版本一、系统基本设置1.软件
- 2024-10-19【玩转jetson orin nano(三)PyTorch深度学习环境安装】
文章目录一、PyTorch深度学习环境安装1.Anaconda安装1.1下载1.2安装1.3换源1.4创建环境1.5设置默认启动环境1.6卸载2.安装torch+torchvisiion2.1安装torch2.2安装torchvisiion2.3验证2.4备注(可直接跳过)一、PyTorch深度学习环境安装1.Anaconda安装1.1
- 2024-10-08NVIDIA Jetson Orin边缘计算MEC全局化部署
前情提要随着AI技术已经在交通、物流、安防、智能制造等方面适用广泛,市场对更低功耗、更高性价比和更强大的AI计算性能的需求不断增长。企业基于NVIDIA平台产品开发势在必行!集和诚作为英伟达NPN伙伴,与英伟达紧密协作,并积极投入基于英伟达平台AI边缘计算控制器的研发过程。
- 2024-09-26汽车自研算法部署芯片份额浅思
国内汽车行业如火如荼发展,汽车从业的研发人员也激增,从三电到座舱到智能驾驶和动力底盘一体化发展。芯片承载着算法落地,国内主流的主机厂(OEM)的EE架构规划都基本使用主流的车规级芯片,如英飞凌(Infineon):德国半导体制造商,行业当前在预控的SOC的MCU选择TC39X,AURIX系列的芯片,提供免
- 2024-08-22nvidia系列教程-AGX-Orin 确定gpio编号
目录前言一、软件版本说明二、debugfs得到gpio三、gpio操作总结前言 NVIDIAJetsonAGXOrin是一款强大的嵌入式AI计算平台,适用于各种复杂的边缘计算任务。对于开发者来说,准确地控制和操作GPIO(通用输入输出)引脚是非常重要的。本文将详细介绍如
- 2024-08-22nvidia系列教程-AGX-Orin pcie网卡I350调试笔记
目录前言一、Intel-I350网卡二、原理图连接三、SDK配置四、内核配置五、网卡调试总结前言 NVIDIAJetsonAGXOrin是一款高度集成的嵌入式AI计算平台,广泛应用于自动驾驶、机器人和边缘计算等领域。在某些项目中,你可能需要通过PCIe扩展接口来