因为项目需要所以要安装cartographer，最开始也没仔细研究一下，随便找了一个csdn教程就跟着安装了，装了一下午，总是在最后编译的时候出错，晚上的时候心态崩了，咸鱼上找了个远程安装的，他好像是用小鱼的那个脚本安装，装了一个小时也没安装好。不死心的我又去咸鱼上找人，然后开口要两千块，两

设置sources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-keyC1CF6E31E6

IKFast太麻烦了，出现错误太多，安装失败！转而安装Trac-IK,方法很简单，ROS的软件源中已经集成了TRAC-IK的安装包，可以直接使用以下命令安装：sudoapt-getinstallros-melodic-trac-ik然后修改机械臂MoveIt!配置功能包下的kinematics.yaml文件就可以使用啦： arm:kinematics_sol

sudoapt-getinstalllibgflags-dev-ysudoaptinstalllibgoogle-glog-dev-ysudoapt-getinstallprotobuf-compilerlibprotobuf-dev-ysudoaptinstalllibgflags-devlibgoogle-glog-devliblmdb-dev-ysudoaptinstalllibleveldb-dev-ysudoaptinstalllibsna

sudoapt-getinstall-yros-melodic-navigationsudoapt-getinstall-yros-melodic-robot-localizationsudoapt-getinstall-yros-melodic-robot-state-publishersudoadd-apt-repositoryppa:borglab/gtsam-release-4.0sudoaptinstalllibgtsam-devlibgtsam-un

1.背景：前段时间手贱把之前安装好的ros环境给删了，这两天刚好需要用，遇到了点之前踩过的坑，主要是众所周知的rosdepinit失败，这里记录一下。2.系统：Ubuntu18.043.网络环境：有魔法3.需求：安装rosmelodic版本4.安装步骤：a.基本流程都可以按照官方的进行，贴上链接：http://wiki.ro

ros的版本和ubuntu的版本的关系：Ubuntu16.04 ROS KineticUbuntu18.04 ROS MelodicUbuntu20.04 ROS Noetic下面是在ubuntu18上面安装rosMelodic，使用清华源（官方

问题描述ros遇到如下错误。CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfilepr

sudoaptinstallros-melodic-desktop-full正在读取软件包列表…完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息…完成有一些软件包无法被安装。如果您用的是unst