1.ros安装

ros的版本和ubuntu的版本的关系：

Ubuntu16.04  ROS Kinetic

Ubuntu18.04  ROS Melodic

Ubuntu20.04  ROS Noetic

下面是在ubuntu18上面安装ros Melodic，使用清华源（官方教程网址是http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu）

1.sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.

• sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
  curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4.

• sudo apt update

• 5.安装ROS ROS有好几个版本，有全功能的，桌面的，和基本的，在电脑上如果空间足够可以安装全功能的，如果是嵌入式开发版，资源有限可以安装 

  全功能的 sudo apt install ros-melodic-desktop-full

• 桌面的 

  sudo apt install ros-melodic-desktop

• 基本的 

  sudo apt install ros-melodic-ros-base

5.添加环境变量  

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6.

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
7.

sudo apt install python-rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

10.搜索 安装 ros 包

搜索 apt search ros-melodic