Quaternoin的旋转函数static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards =Vector3.up); Transform中的旋转函数void LookAt(Transform target, Vector3 worldUp =Vector3.up);void LookAt(Vector3 worldPosition, Vector3 worldUp =V

publicclassLookAtCamera:MonoBehaviour{privateenumMode{LookAt,LookAtInverted,Forward,ForwardInverted,}[SerializeField]privateModemode;voidLateUpdate(){switch(mode)

详细的资料可以看这个大佬总结的：参考资料我这里直接用图结合着说：首先呢，我们的主角要看向敌人，下图是还没看向之前：  使用LookAt函数看向敌人后，Z轴看向敌人（也是正面看

原理就是两次Cross算出x轴、y轴，然后利用模型空间坐标轴得到变换矩阵，确切点说是旋转矩阵，LookAt只是把物体旋转了下，并不会涉及缩放和平移。第1次Cross是根据y-z轴所在的平