这篇文章我们来介绍下几个sysfs接口的调用。事实上，驱动接口一般有两种方式调用：ioctl()和read()/write()。前一种要么能读懂内核源码，要么照抄strace用户空间驱动得到的调用，因此不做研究。需要注意的是，由于安卓内核碎片化过于严重，各个厂商之间的代码差异过大，因此直接和内核交互来

在AvaotaSBC的开发板中，通常会有几个WS2812RGBLED灯。例如AvaotaA1的如下位置：对于AvaotaOS，提供了硬件的LEDC（LightEmittingDiodeController），发光二极管控制器作为WS2812RGBLED灯的控制器。每个LED的三基色均可实现256级亮度显示，因此整个LED可完成25

1LED子系统介绍led子系统相关描述可在内核源码Documentation/leds/leds-class.txt了解。led子系统是一个简单的Linux子系统，在目录/sys/class/leds下展示该子系统设备，每个设备都有自己的属性：brightness：设置LED亮度，范围0~max_brightnessmax_brightness：最大亮度

不同半导体厂商的pinctrl设计均不同，这里以高通的pinctrl使用举例： dts修改：//mtp-pinctrl.dtsileds_redon:leds_redon{mux{pins="gpio161";function="gpio";};config{

1、LED的原理图引脚接口    2、对应的GPIO数字RGB_LED_B_NUM(GPIO1_B0):Bank=1,group=1,X=0,pin_num=1*32+1*8 +0=40RGB_LED_G_NUM(GPIO1_B0):Bank=1,group=1,X=1,pin_num=1*32+1*8 +1=41RGB_LED_R_NUM(GPIO1_B0):Bank=1,gr

一、Linux自带LED驱动使能  其实Linux内核自带LED抢夺那个，但在此之前需要配置Linux驱动来使能LED驱动。  输入以下命令：cdlinux/atk-mpl/linux/my_linux/linux-5.4.31makemenuconfig  根据以下路径找到LED驱动：→DeviceDrivers→LEDSupport(NE

tcl设置引脚tool->TCL->run#------------------GLOBAL--------------------##set_global_assignment-nameFAMILY"CycloneIVE"#set_global_assignment-nameDEVICEEP4CE6F17C8#set_global_assignment-nameRESERVE_ALL_UNUSED_PINS"ASINPUT

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞

原文：http://blog.chinaunix.net/uid-22072065-id-5759929.html1.LED模块点亮一个LED灯   本节介绍如何使用命令行或C程序来控制LED灯点亮或熄灭。开发板上的可控LED灯   通常都是一端接高电平或GND，另一端接GPIO。通过操作GPIO来控制其点亮和熄灭。   两

PythonforloopwithindexAllInOne带索引的Pythonfor循环error❌#!/usr/bin/python3Blue=17GREEN=27RED=22LEDs=list([RED,GREEN,Blue])forled,iinLEDs:print('led=',LEDs[i])#22,27,17"""Traceback(mo

Node.js&RaspberryPi&WS2812BRGBLEDsstripAllInOneNode.js&RaspberryPi&WS2812BRGBLED灯带Node.jshttps://www.w3schools.com/nodejs/nodejs_raspberrypi.aspdemos(

WLEDandWS2812BRGBLEDsStripAllInOneWLEDAppWLEDControlWS2812BandmanymoretypesofdigitalRGBLEDswithanESP8266orESP32overWi-Fi!https://github.com/Aircoookie/WLEDhttps://kno.wled.ge/Wi-Fihttps://en.wikipedia.org/wiki/Wi-FiH

HowtofixWS2812BRGBLEDsstripnotworkbugAllInOnebugshttps://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_NeoPixel/issues/151solutiondemos(

11205-ThebrokenpedometerTimelimit:3.000secondshttp://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&category=107&page=show_problem&problem=2146TheProblemAmarathonrunnerusesapedometerwithwhichheishavingpro

说明：本教程将介绍创建ROS2包和用Python编写ROS2节点的步骤。​​有关C++示例，请单击此处​​。这些步骤与 ​​ROS2教程类似​​​，但侧重于与TurtleBot4的交互

 说明：本教程将介绍创建ROS2包和用C++编写ROS2节点的步骤。有关Python示例，请单击此处。这些步骤与 ​​ROS2教程类似​​​，但侧重于与TurtleBot4的交互。​​

内容提要：客户需要在开机时就闪烁LED，并要求越快越好 diff--gita/drivers/leds/leds-gpio.cb/drivers/leds/leds-gpio.cindex764c313..9276e99100644---a/drive

一、内核的配置和编译流程：1）编写driver及其子目录下的Kconfig文件，将驱动的配置项写入menuconfig配置界面；2) 执行makemenuconfig命令，进入内核配置界面，将对应的驱动程序配

平台:jz2440作者：庄泽彬(欢迎转载，请注明作者)说明：韦东山一期视频学习笔记一、我们首先来做第一个实验，用汇编语言点亮板子上的LED。1.1LED的原理图从下面的原理图可知L

     世界杯结束了，德国战车夺得了大力神杯，阿根廷最终还是失败了。也许3年，5年，或者10年后，人们就不知道巴西世界杯的亚军是谁，但是总是会记得冠军是谁。就像什么考试，比

     就像学编程第一个范例helloworld一样，学嵌入式，单片机、fpga之类的第一个范例就是点亮一盏灯。对于庞大的linux系统，当然可以编写一个字符设备驱动来实现我们需

TheEZ-KITLiteprovidesfourpushbuttonsandsixteenLEDsforgeneral-purposeIO. SixteenLEDs,labeledLED5throughLED20,arecontrolledbytheprocessor

回顾一下我们现在先后都做了几种LED的点亮试验：裸机点亮LED使用汇编语言读写寄存器点亮LED使用C语言读写寄存器点亮LED在系统下直接操作寄存器映射点亮LED在设备树下