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初探linux子系统集之led子系统(三)

时间:2023-01-15 15:05:41浏览次数:42  
标签:leds led dat template linux gpio 子系统 priv


 

        世界杯结束了,德国战车夺得了大力神杯,阿根廷最终还是失败了。也许3年,5年,或者10年后,人们就不知道巴西世界杯的亚军是谁,但是总是会记得冠军是谁。就像什么考试,比赛,第一永远会被人们所记住,所以我们都想去追寻第一,渴望第一,在一次次的追寻中,成者为王败者为寇。而处在第一的位置,永远担心下面的会超越自己,从而活得很累,而第二永远想争取第一,也活得很累,有时候,想想,人一生当中,成功真的就那么重要吗?富有真的那么重要吗?采菊东篱下,悠然见南山不是也很有诗意吗?说了好多,还是继续写led子系统吧。

        前面写了很多关于led子系统的相关知识,现在终于可以开始分析leds-gpio.c这个驱动了。

        注册了platform驱动。

         platform_driver_register(&gpio_led_driver);

        platform总线就不多说了,在自己的平台下添加platform device就可以了。

         当device和dirver匹配后,就会调用driver的probe函数,这里调用的是下面这个函数。

static int __devinit gpio_led_probe(struct platform_device *pdev)
{
structgpio_led_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
struct gpio_leds_priv*priv;
int i, ret = 0;

if (pdata &&pdata->num_leds) {
priv =kzalloc(sizeof_gpio_leds_priv(pdata->num_leds),
GFP_KERNEL);
if (!priv)
return-ENOMEM;

priv->num_leds= pdata->num_leds;
for (i = 0;i < priv->num_leds; i++) {
ret= create_gpio_led(&pdata->leds[i],
&priv->leds[i],
&pdev->dev,pdata->gpio_blink_set);
if(ret < 0) {
/*On failure: unwind the led creations */
for(i = i - 1; i >= 0; i--)
delete_gpio_led(&priv->leds[i]);
kfree(priv);
returnret;
}
}
} else {
priv =gpio_leds_create_of(pdev);
if (!priv)
return-ENODEV;
}

platform_set_drvdata(pdev,priv);

return 0;
}



 

获取platform里的device的数据,然后create_gpio_led,这里可以注册很多歌led,具体的leds-gpio的platform数据可以参考

​​javascript:void(0)​​。

 

接着看一下create_gpio_led这个函数。

static int __devinit create_gpio_led(const struct gpio_led*template,
struct gpio_led_data*led_dat, struct device *parent,
int (*blink_set)(unsigned,int, unsigned long *, unsigned long *))
{
int ret, state;

led_dat->gpio = -1;

/* skip leds thataren't available */
if(!gpio_is_valid(template->gpio)) {
printk(KERN_INFO"Skipping unavailable LED gpio %d (%s)\n",
template->gpio,template->name);
return 0;
}

ret =gpio_request(template->gpio, template->name);
if (ret < 0)
return ret;

led_dat->cdev.name= template->name;
led_dat->cdev.default_trigger= template->default_trigger;
led_dat->gpio =template->gpio;
led_dat->can_sleep= gpio_cansleep(template->gpio);
led_dat->active_low= template->active_low;
led_dat->blinking =0;
if (blink_set) {
led_dat->platform_gpio_blink_set= blink_set;
led_dat->cdev.blink_set= gpio_blink_set;
}
led_dat->cdev.brightness_set= gpio_led_set;
if(template->default_state == LEDS_GPIO_DEFSTATE_KEEP)
state =!!gpio_get_value(led_dat->gpio) ^ led_dat->active_low;
else
state =(template->default_state == LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON);
led_dat->cdev.brightness= state ? LED_FULL : LED_OFF;
if(!template->retain_state_suspended)
led_dat->cdev.flags|= LED_CORE_SUSPENDRESUME;

ret =gpio_direction_output(led_dat->gpio, led_dat->active_low ^ state);
if (ret < 0)
goto err;

INIT_WORK(&led_dat->work,gpio_led_work);

ret =led_classdev_register(parent, &led_dat->cdev);
if (ret < 0)
goto err;

return 0;
err:
gpio_free(led_dat->gpio);
return ret;
}



struct gpio_led_data {
struct led_classdevcdev;
unsigned gpio;
struct work_structwork;
u8 new_level;
u8 can_sleep;
u8 active_low;
u8 blinking;
int(*platform_gpio_blink_set)(unsigned gpio, int state,
unsignedlong *delay_on, unsigned long *delay_off);
};



申请gpio,以及对于一些变量和函数指针的赋值,最后注册led设备。

 

关于应用层的调用:

比如我们在platform设备中注册了

Static struct gpio_led gpio_leds[] = {
{
.name=”my-led”,
.default_trigger= “timer”,
.gpio= 30,
.active_low= 1,
.default_state= LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF,
}
};



 

那么在/sys/class/leds/下会有my-led目录,在目录下面会创建两个文件delay_on和delay_off。

可以通过

echo 100 > /sys/class/leds/my-led/delay_on

echo 100 > /sys/class/leds/my-led/delay_off

来控制闪烁的时间。

         cat /sys/class/leds/my-led/delay_on

cat  /sys/class/leds/my-led/delay_off

来获取当前的delay_on和delay_off的值

 

对于led子系统就简单的介绍到这里了。

 

 

标签:leds,led,dat,template,linux,gpio,子系统,priv
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