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基于雷达的二维扫描建图，得到csv文件后，通过matlab算法完成独立的路径规划，达到绕开障碍并且以最优路线向终点前进下面是具体代码实现：1.读取数据和定义初始点、终点data=readtable('xxx.csv');//这部分csv为建图导出的雷达点云文件，使用串口通讯完成读取x=data.Points_

两种方法：1.GridDataMode属性为Geceric的：拿到的数据直接放在datatable里，并且赋值给grid,这里我把拿来的数据放在了一个集合里，测试用的随便写写2.GridDataMode属性为ItemList的：这里是用了一个集合去接收datatable的值，再把集合赋值给grid这里和第一种的区别是我没有去转换

题目传送门前置知识计数DP|排列组合解法正难则反，考虑求出总方案数和至少经过一个黑色格子的方案数，二者作差即为所求。强制增加一个黑色格子\((h,w)\)，使得存在一条至少经过一个黑色格子的路径。如果没有“不能移动到黑色格子中”的限制，那么就是一个简单的格路计数问题，方

DevExpressWPF拥有120+个控件和库，将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。通过DevExpressWPF能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序，这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。无论是Office办公软件的衍伸产品，还是以数据为中心

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使用flex布局实现了页脚始终在容器底部。这几天在做一个页面时用到了Grid网格布局，突然想到，用Grid布局实现粘性页脚貌似更简单啊。什么是Grid网格布局Grid布局能将一个页面划分为几个主要区域，并可定义这些区域的大小、位置、层次等关系。Grid布局与Flex布局的区别Grid布局与Fl

虽然将数据划分为训练集、验证集、测试集的方法是可行的，也相对常用，但这种方法对数据的划分相当敏感，为了得到对泛化性能的更好估计，我们可以使用交叉验证来评估每种参数组合的性能，而不是仅将数据单次划分为训练集与验证集。代码表示如下：fromsklearn.svmimportSVCfromsklear

当EarthEngine用户从教程转向开发自己的处理脚本时，他们会遇到可怕的错误消息，“计算超时”或“用户内存限制超出”。本节主要内容：了解GEE资源使用的限制条件。熟悉扩展地球引擎操作的多种策略。管理大型项目和多阶段工作流程。识别何时使用PythonAPI可能有利于执行大量任

比较符合CCF造数据水平的题。思路首先可以用两个vector<pair<int,int>>v[N]分别将每一行、每一列的元素的权值与编号存储下来。那么可以对所有的\(v_i\)按照权值从小到大排序。那么发现对于所有的满足v[i][p].fst<v[i][q].fst的\((p,q)\)都可以建一条从\(p\)指

代码：importtkinterastkfromtkinterimport*root=Tk()root.title("calculate")result_num=tk.StringVar()result_num.set('')#在Tkinter中，StringVar是一个特殊的变量类，它用于与Tkinter的某些部件（如标签Label、条目Entry等）的文本属性进行双向绑定。        

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本文涉及知识点二维差分LeetCode2132.用邮票贴满网格图给你一个mxn的二进制矩阵grid，每个格子要么为0（空）要么为1（被占据）。给你邮票的尺寸为stampHeightxstampWidth。我们想将邮票贴进二进制矩阵中，且满足以下限制和要求：覆盖所有空格子。不覆盖任何

利用Python中pandas库的read_html功能从网站查历史天气(q-weather.info)获取历史气象数据，并使用tkinter库实现窗口可视化。代码如下：1.首先导入必要的库：importtkinterastkfromtkinterimportmessageboximportpandasaspd2.定义一个用法，使用户可以查看所有气象基准

原题链接题解1.最小距离是n+m-22.后退多少就要前进多少，所以合法距离一定是偶数3.猜测并验证n+m，n+m+2，n+m+4是否可行4.如果n+m，我可以在终点设一个弯5.如果n+m+2，我可以在起点设一个弯6.两个弯可以组成任意偶数code#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;intn,m,k;

1、SAP:SALVGrid单元格颜色2、详细程序代码*&---------------------------------------------------------------------**&ReportZ17_43*&*&---------------------------------------------------------------------**&SALV单元格颜色*&*&---------

大家好，我是Python进阶者。一、前言前几天在Python白银交流群【Kim】问了一个Python作图的问题，问题如下：他不显示3D图咋办？代码如下：from sklearn.linear_model import LogisticRegressionimport numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltfrom mpl_toolkit

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797.所有可能的路径给你一个有n个节点的有向无环图（DAG），请你找出所有从节点0到节点n-1的路径并输出（不要求按特定顺序）graph[i]是一个从节点i可以访问的所有节点的列表（即从节点i到节点graph[i][j]存在一条有向边）。思考深搜dfs模板题。classSolution:def__in

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环境：oraclelinux7.7，安装系统时需双网卡，接心跳线。节点一(rac1)：网卡一：10.121.116.91网卡二：192.168.1.101节点二(rac2)：网卡一：10.121.116.92网卡二：192.168.1.103关闭防火墙systemctlstopfirewalldsystemctldisablefirewalld1.挂载镜像，配置本地

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