• 2024-09-28蓝桥杯--STM32G431RBT6(TIM定时器的输出频率和占空比,含详细原理介绍和使用方法)
    目录一、前言二、代码实现功能:​编辑按如图配置定义变量编写执行代码 显示在LCD上加入按键效果三、效果展示四、代码开源 一、前言ARR即自动重装载值(AutoReloadRegister)。相当于一个水杯,水杯容量,水满为一个周期,倒掉重新滴水。它是一个用于指定特定数值的参
  • 2024-09-12基于MicroPython的ESP8266控制舵机的设计方案
        以下是一个基于MicroPython的ESP8266控制舵机的设计方案: 一、硬件准备1. ESP8266开发板(如NodeMCU)。2. 舵机(如SG90)。3. 杜邦线若干。 二、硬件连接1.将5V直流电源连接到舵机的电源引脚(通常为红色线)。2.将3.3V直流电源连接到ESP8266的3.3V管脚。3
  • 2024-08-14《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第十九章 machine.PWM类实验
    第十九章machine.PWM类实验1)实验平台:正点原子DNK210开发板2)章节摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版V1.03)购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=7828013987504)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html5)正
  • 2024-08-12嵌入式人工智能ESP32(4-PWM呼吸灯)
    1、PWM基本原理PWM(Pulse-widthmodulation)是脉冲宽度调制的缩写。脉冲宽度调制是一种模拟信号电平数字编码方法。脉冲宽度调制PWM是通过将有效的电信号分散成离散形式从而来降低电信号所传递的平均功率的一种方式。所以根据面积等效法则,可以通过对改变脉冲的时间宽度,来等效的
  • 2024-07-30机械臂的控制
    1.A4988扩展板说明:-EN:使能,低电平生效-Z.DIR:Z轴的电机转动方向,高电平、低电平方向不同-Y.DIR:Y轴的电机转动方向,高电平、低电平方向不同-X.DIR:X轴的电机转动方向,高电平、低电平方向不同-Z.STEP:Z轴的电机转动,每1个脉冲转动一步(不同电机步的幅度不同,当前视频中使用的是
  • 2024-07-27Verilog编程学习之—呼吸灯
    Verilog编程-呼吸灯1.设计目标用FPGA产生占空比变化的PWM波,控制LED灯由暗变亮的变化。2.设计思路设置PWM波的步长为2us,周期为2ms,每个周期内LED亮的时间由0增加至999,再从999减少至0,依次循环,就可以看到LED灯由暗变亮再由亮变暗的循环过程。可以设置一个占空比寄存器duty_r和一个
  • 2024-07-17【STM32】RTT-Studio中HAL库开发教程四:DAC+DMA输出波形
    文章目录一、DAC介绍二、HAL库配置初始化三、RTT中初始化四、测试验证一、DAC介绍1.DAC作用DAC(Digital-to-AnalogConverter),即为数字/模拟转换模块,又称D/A转换器;作用就是把输入的数字编码,转换成对应的模拟电压输出,它的功能与ADC相反。即为输出波形和输出固定电压
  • 2024-07-01修复《Call of Duty: Black Ops III(使命召唤3)》DLL损坏问题:确保游戏体验顺畅的详尽方案
    《CallofDuty:BlackOpsIII》(使命召唤:黑色行动3)是一款由Treyarch开发、动视发行的未来战争题材第一人称射击游戏,设定在2065年的近未来,玩家扮演高科技装备的超级士兵,参与紧张激烈的单人战役与多人对战,还包括标志性的丧尸模式。如果你遇到《CallofDuty:BlackOpsIII》
  • 2024-03-23STM32G431RBT6之定时器05
    以该框图为例: 选择引脚配置参数 80MHz变为100Hz的配置设置占空比 打开定时器 手动更改占空比voidkeyb2_3_func(){if(key[1].single_flag==1){pa6_duty+=10;if(pa6_duty>=100){pa6_duty=10;}
  • 2024-03-13stm32 foc 库输出波形
    前言本文为学习st的FOC库笔记,记录FOC库实际输出的PWM波形之间的区别。关键词:SPWM,SVPWM,Overmodulation,DiscontinuousPWM标准波形输出对应Modulationflags为None可以看到,输出波形为马鞍波,即生成波形为SVPWM。对比逆克拉克变换生成的SPWM,生成的波形两者幅值相同。
  • 2023-12-03PID小车用python代码写
    importtimeimportRPi.GPIOasGPIO#设置GPIO模式GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#定义电机引脚Motor1A=16Motor1B=18Motor2A=22Motor2B=40#设置引脚为输出模式GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)GPIO.setup(Motor1B,GPIO.OUT)GPIO.setup(Motor2A,GPIO.OUT)GPI
  • 2023-10-0610-PWM脉宽调制信号的发生与控制
    PWM脉冲调制信号的发生与控制1、代码思路:(1)我们可以利用定时器规定周期为10ms(100HZ),通过调节高电平时间来产生想要的PWM波,不同的亮度对应着不同占空比。(2)首先我们先通过定时器产生四种不同的亮度,然后编写可以转换四种不同状态的按键,走后把他们整合起来#include<REGX52.H>sbit
  • 2023-08-16CH582 CH592 CH573 Central提高连接速度
    主机连接很慢,怎么解决?主机端开启高速扫描//TRUEtousehighscandutycyclewhencreatinglink#defineDEFAULT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLEFALSE//FALSE改成TRUE,启动高速扫描,增加连接速度GAPRole_CentralEstablishLink(DEFAULT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLE,
  • 2023-08-01Best Heavy Duty Truck Diagnostic Software Of 2023 Completed List
    Diagnostictoolsareessentialintheautomotiveindustryforidentifyingandresolvingissueswithvehicles.Thesetoolsprovidetechnicianswiththenecessaryinformationtodiagnoseandrepairproblemsefficiently.Inthisarticle,wewillexplorethe
  • 2023-03-26wine 运行Call of Duty Modern Warfare 2以及starcraft2方法
    必需条件:wine升级到1.3以上Linux已经正确安装显卡驱动其他需要东西:DirectX以及VC运行库这些东西请自己准备吧,不需要我一个一个说了然后关键是用wineregedit导入下面注册
  • 2023-02-16pwm 理解
    PWM:  假设PWM的时钟主频是 PWM_CLK_FREQ Hz,则如果需要输出频率为 xHz,占空比为 y% 的波形时,则只需要在定时器的周期寄存器中写入(PWM_CLK_FREQ/x),在占空比寄存器中
  • 2023-01-10Micropython 呼吸灯,使用 machine.pwm
    学习ESP32micropython,使用网路课件最方便:三、PWM呼吸灯利用PWM的调制作用,制作呼吸灯,pwm()没有解释的很清楚,再来一个连接PWM(脉宽调制)frommachineimportPin,P
  • 2022-11-29高频如何做降频处理?
    以6853平台为例,如果需要把最高频4266降低到3200/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/platform/mt6853/src/drivers/dramc_pi_main.cDRAM_DFS_FRE
  • 2022-11-14【做题笔记】CF1528B Kavi on Pairing Duty
    ProblemCF1528BKavionPairingDuty题目大意:在数轴上有\(2n\)个点,相邻两个点的距离为\(1\)。现在要将这些点两两匹配成\(n\)个圆弧,要求任意两个圆弧要么等长,要么
  • 2022-10-21单片机入门第二课----点灯大师
    引言在上一博客中,我们正式开始了单片机的学习之路,讲了单片机的概念,以及我们使用的ESP32系列的单片机的IO引脚,讲了什么是GPIO,以及相关的总线通讯概念(UART,IIC,SPI),脉冲调制
  • 2022-10-08Linux驱动编写之PWM驱动配置
    简介I.MX6ULL有8路PWM输出,因此对应8个PWM控制器,所有在设备树下就有8个PWM控制器节点。而GPIO1_IO08就是PWM1的输出引脚,所以这里是基于IMX6ULLPWM1
  • 2022-09-27RT-THREAD nano移植步骤
    1.拷贝所有文件,libcpu,bsp文件夹中只需要拷贝对应M4/M3文件  2.rtthread_startup函数芯片外设初始化,systick初始化。芯片库自带的systick中断入口函数去掉,因为rt-thre
  • 2022-09-18PWM
     modulePWM#(parameter WIDTH=32 //ensurethat2**WIDTH>cycle)(input clk,input rst_n,input [WIDTH-1:0] cycle, //cycle>dutyinput [WID